【課題】 泥水の粘性測定を常時行うことを可能とし、この測定結果に基づき泥水の性状を調整する、粘度管理装置と粘度管理方法を提案する。
【解決手段】 泥水Ｄの性状を調整する泥水調整手段１と、泥水Ｄの性状を測定する泥水測定手段２と、泥水調整手段１から泥水測定手段２へ泥水Ｄを常時搬送するサンプリングポンプＰｓとを備える粘度管理装置Ｓであって、泥水測定手段２は、サンプリングポンプＰｓにより搬送された泥水Ｄがオーバーフロー方式により一定の液面レベルを保持した状態で貯留される測定槽とこの測定槽に貯留された泥水Ｄの粘度を測定する粘度計とを有している。 （もっと読む）

【課題】 小形軽量で、狭隘な設置スペ−スに設置できるとともに、計測器等の修理や部品交換に容易に応じられる、変位計の位置計測方法および装置を提供する。
【解決手段】 距離計測手段３０を介し、最先の一対の変位計２８の両端部と、その枢支部２７の少なくとも３位置の三次元位置を基準値として計測する。 前記一対の変位計２８の折れ角の初期値を演算する。 この後、前記変位計２８に一対の変位計２８を順次連結して延伸する。 その際前記距離計測手段３０を介して、延伸した一対の変位計２８の両端部と、その枢支部２７の少なくとも３位置の三次元位置を計測する。 前記延伸した一対の変位計２８の折れ角を算出する。 前記折れ角と、延伸した変位計２８の枢支部２７における三次元位置と、延伸に伴ない変化する先行の折れ角を相対量として検出する。 前記検出角度と変位計２８の長さを基に、最先または所望の変位計２８の位置を演算する。 （もっと読む）

【課題】 トンネルの掘削を行うにあたり熟練度を必要とせず、掘削作業を安全に行うことができる掘削システムを提供する。
【解決手段】 上記目的を達成するための掘削システムは、拡散型のレーザを照射する３次元レーザレーダと、掘削機に備えられた掘削手段や駆動手段を動作させる駆動制御装置と、を備えた掘削機と、前記掘削機の動作を監視、あるいは掘削機を遠隔操作する操作・監視手段と、前記３次元レーザレーダに対して制御信号を出力すると共に３次元画像作成情報を得、当該３次元画像作成情報に従って３次元画像データを作成し、作成された３次元画像データを前記操作・監視手段に送信し、前記３次元画像に基づいて計測対象面の掘削箇所を特定し、特定した掘削箇所を掘削する旨の信号を前記駆動制御装置へ出力する演算装置と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 シールドトンネルの掘削方向の幅が広い領域で取込があった場合でも、その修正の必要性を確実に判断し、シールドトンネルの周囲を高い精度でもって安定させることができるようにする。
【解決手段】 泥水式シールド機で掘削された複数のリング分に相当する量の総掘削量を求め、総掘削量に基づいて、泥水式シールド機の周囲の地山を管理する。総掘削量としては、掘削を行う直前のセグメント１リング分の掘削量をＥ１、ｎリング分（ｎは、２以上の整数）の総掘削量をＥｎとし、総掘削量Ｅ２〜Ｅｎのいずれかが、各総掘削量Ｅ２〜Ｅｎのそれぞれに対して定められた所定のしきい値Ｒ２〜Ｒｎ以上となったときに、所定の修正を行う。 （もっと読む）

【課題】特殊な物理探査計測機器を必要とすることなく、また掘削作業と併行しながら、日常的な施工管理の一環として、簡単かつ高精度で地山の地質構成を正確に把握する。
【解決手段】地山の明かり掘削部の周辺領域に任意数の観測点を設定し、発破掘削の前後において前記観測点の変位を測定した結果から変位計測データを取得し、掘削進行状況を反映した３次元解析モデルにおいて、予め地質分布に基づきブロック割りを行い、各ブロック領域内において地盤定数は一定値であるとする条件の下で、前記変位計測データを与条件として逆解析を行うことにより、ブロック領域毎に地山の地盤定数を同定する。 （もっと読む）

【課題】地上からの探り孔や到達位置付近からの水平ボーリングによる位置確認孔の施工を必要とせず、リアルタイムでシールド掘進機３の位置を確認することのできる方法を提供する。
【解決手段】所定の掘進到達予定位置から地盤１中へ、シールド掘進機３による掘進予定位置の周囲へ向けて、導波棒５を、掘進計画基線Ｏと直交する平面における前記掘進計画基線Ｏとの交点を原点とするｘｙ座標系の各象限を通るように複数挿入し、シールド掘進機３から各導波棒５に伝達された振動を、各導波棒５に取り付けた加速度センサ６によって検出し、検出値の大きさやその比較によってシールド掘進機３の位置を求める。 （もっと読む）

【課題】本発明は、被検出体を検出する新規な装置を提供することを目的とし、特に非開削工法において地表面を大きく占有することなく掘削体の位置および姿勢をより精度よく検出可能な検出装置を提供することをその一つの目的としている。
【解決手段】本発明の一態様は、被検出体の位置及び／又は姿勢を検出する装置であって、前記被検出体に内蔵された磁界発生源と、前記磁界発生源が発生する磁界の直交する３方向成分を検出可能な一の検出手段と、前記検出手段で検出したデータに基づいて前記被検出体の位置及び／又は姿勢を演算する演算手段とを有する装置である。 （もっと読む）

【課題】 煩雑な作業を伴わず、ジャッキ等の機材を有効利用しつつ、急曲線施工を正確に行うこと。
【解決手段】 先頭に掘削手段１５を設け複数の殻体１２からなる掘削マシン１０と、コンクリート管体４１とクッション材４２とを交互に接続して形成したフレキシブル推進管４０と、の間に曲線造形装置２０を接続する。曲線造形装置２０は、長さＬ２が殻体１２よりも短い筒体２１を直列に複数配設して有し、隣接する筒体２１、２１間に複数の押圧ジャッキ２２を、目開きを押開け自在に設けると共に、これら押圧ジャッキ２２は筒体２１の周面に沿って環状に配置する。曲線造形装置２０とフレキシブル推進管４０とは着脱自在に接続する。 （もっと読む）