ブーム（９，１１）の末端部領域に固定された装置（１３）を回転するための回転装置（１２）は、前記ブーム（９，１１）が長手方向軸線を有し、前記ブーム（９，１１）が、掘削又は建設作業用リグ用のキャリア（２）に固定可能なブーム装置（３）の一部であり、ブームの長手方向軸線と本質的に平行な軸線（Ａ１）を中心に装置（１３）を回転させるよう構成された第一回転ユニット（Ｒ１）と、ブームの長手方向軸線に対して、ある角度を成す軸線（Ａ２）を中心に装置（１３）を回転させるよう構成された第二回転ユニット（Ｒ２）とを備えている。回転ユニット（Ｒ１,Ｒ２）は、回転装置（１２）に設けられた角度付きユニット（１２’）に固定され、前記角度付きユニット（１２’）は、相互に、ある角度を成して伸びる回転軸線（Ａ１，２１；Ａ２，２２）を有し、かつ、前記角度付きユニット（１２’）は、ブーム（９，１１）に加えて前記装置（１３）に連結可能である。また、本発明は、掘削又は建設作業用リグ及びブームにも関する。 （もっと読む）