【課題】電波減衰の大きな泥水やセメントミルク中であってもリアルタイム伝送を可能とし、さらにコストやユーザの電池交換の手間を削減した掘削状態監視システムを提供する。
【解決手段】掘削ヘッドにセンサ及び送信ノードを搭載し、ロッドに中継ノードを搭載することにより、送信ノードがセンサを用いて計測した例えばセメントミルク濃度の計測情報を無線パケット化し、地上の監視装置まで伝達させる。各ロッドの中継ノードにもセンサを搭載すれば、掘削ヘッドを移動せずに掘削孔内のセメントミルク濃度分布を知ることができる。振動センサを搭載すれば、作業を行わない時間帯での省電力化をすることができる。 （もっと読む）

【課題】リーダの下部一側にチェーン駆動装置のような突出したものが存在する場合でも、回動アームを上部旋回体の旋回に支障しない位置まで回動させることができる杭打機を提供する。
【解決手段】振止部材１８は、ブラケット２７に設けた第１回動軸２８ａ、第２回動軸２８ｂに回動可能に取り付けた第１回動アーム１８ａ及び該第１回動アームより短い第２回動アーム１８ｂを備える。両回動アーム１８ａ，１８ｂの回動端部に両回動アームの回動端同士を連結する連結部１８ｉ，１８ｋを備え、連結部１８ｉ，１８ｊの位置は、第１回動軸と第２回動軸との間の中間点Ｍ１と鋼管杭の中心Ｃ１とを通る直線Ｌ１と、第１回動軸の中心Ｃ２と鋼管杭の中心Ｃ１とを通る直線Ｌ２との間の範囲内に配置し、両回動アームを全開状態としたときに、上部旋回体の旋回中心Ｃ３を中心とし、鋼管杭のリーダ側の外周面に接する円Ｒ１の内周側に両回動アームを位置させる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は，形成される穴の底面を水平にすることができる掘削方法を提供することを目的とする。
【解決手段】 本発明の掘削方法では，掘削装置１０のドリル２０を用いて被掘削面を鉛直下方に掘削することで穴を形成する。ここで，ドリル２０のドリルビット２１は，下端に向かうにつれて先細りとなる形状をなす第１外形と，下端が水平な面をなす第２外形との間で外形が変更可能である。そして，穴を形成するにあたり，まず，ドリルビット２１が第１外形をとるときに，ドリルビット２１を用いて，被掘削面を掘削することで，底面が円錐形の穴を形成する（Ｓ１４）。続いて，ドリルビット２１の外形を，第１外形から第２外形に変更する（Ｓ１６）。その後，ドリルビット２１が第２外形をとるときに，ドリルビット２１を用いて，さらに掘削する（Ｓ１８）。これにより，穴の底面を円錐形から，平坦にする。 （もっと読む）

【課題】水底に基礎要素を導入するための水中掘削装置および方法に関し、特に装置の固定を改善する。
【解決手段】水中掘削装置は、水底に設置するための水没可能な作業プラットフォームと、水底上での作業プラットフォームの位置調整のために作業プラットフォームに調節可能に配置されるいくつかの地表接触要素と、掘削ツーリングを受け、案内するための少なくとも１つのガイドパイプと、を備える。固定を改善するために、ガイドパイプが作業プラットフォームに長さ方向に移動可能に及び回転可能に支持されるようになっており、ガイドパイプを回転式に駆動するために、ガイドパイプ駆動装置が作業プラットフォームに設置されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】削孔ロッドの配置角を容易にかつ高い精度で管理することができる汎用的なシステムを提供する。
【解決手段】地盤Ｇを削孔するに先立ち当該地盤Ｇ上に配置された削孔ロッド３の配置角を管理するシステム１であって、削孔ロッド３に装着可能とされ、かつ当該装着状態において削孔ロッド３の傾斜角α及び真方位角を計測可能とされたモノリシックリングレーザジャイロ１０と、このジャイロ３によって計測された計測傾斜角及び予め計画された計画傾斜角、並びにジャイロ１０によって計測された計測真方位角及び予め計画された計画真方位角を、それぞれ対照可能に表示する配置角表示手段２０と、を有する。 （もっと読む）

【課題】スライム（くり粉）の排出性を確保しつつもガイド面の周方向の長さを大きく確保して直進性を向上させた、穿孔ビットを提供すること。
【解決手段】台金１は、削岩機やロックボルト等の先端部が連結される連結面１１と、複数の刃体２ａ〜２ｃが配置される刃体保持面１２と、連結面１１と刃体保持面１２との間で、穿孔時に直進性を保つためのガイド面１３ａ１〜１３ａ３と、ガイド面１３ａ１〜１３ａ３より窪み、穿孔時に発生するスライムを排出するための排出溝面１３ｂ１〜１３ｂ３とかなる外周側面１３とを有し、刃体保持面１２では、複数の刃体２ａ〜２ｃを、各刃体２ａ〜２ｃの配置位置を基点として、ガイド面１３ａ１〜１３ａ３における当該穿孔ビットＡの回転方向αの周方向長が、ガイド面１３ａ１〜１３ａ３における当該穿孔ビットＡの反回転方向βの周方向長より長くなるように配置している。 （もっと読む）

【課題】スライムが引き戻し作業に悪影響を与えることなく、スライムの排出性を確保しながらガイド面の周方向の長さを大きく確保して直進性を向上させた、穿孔ビットを提供すること。
【解決手段】穿孔ビットＡは、台金１のチップ保持面１２に複数の刃体２ａ〜２ｃを固着しており、連結面１１とチップ保持面１２との間に穿孔時に直進性を保つためのガイド面１３ａ２，１３ａ３と、穿孔時に発生するスライムを排出する排出溝１３ｂ１１，１３ｂ３１を形成する排出溝面１３ｂ１，１３ｂ３を有している。そして、ガイド面１３ａ１〜１３ａ３は、チップ保持面１２から連結面１１まで当該穿孔ビットＡの軸線ＣＬに近づくようにテーパー状に傾斜している一方、複数の排出溝面１３ｂ１〜１３ｂ３は、チップ保持面１２に近づくほど当該穿孔ビットＡの軸線ＣＬに近づくようにテーパー状に傾斜している。 （もっと読む）

【課題】芯ズレを防止しつつも超硬合金の使用量を極力減らすことができる、穿孔ビットを提供すること。
【解決手段】複数のハウス形チップ１２ａ〜１２ｆが台金１のチップ保持面１２上に放射状に配設され、回転により複数のハウス形チップ１２ａ〜１２ｆが当る位置をずらしながら前後方向の振動により穿孔対象物に対し衝撃を与えて穿孔を行う穿孔ビット１であって、複数のハウス形チップ１２ａ〜１２ｆには、超硬合金からなる超硬合金ハウス形チップ２ａ，２ｃ，２ｅと、台金１と一体に成形された台金一体ハウス形チップ２ｂ，２ｄ，２ｆと、があり、超硬合金ハウス形チップ２ａ，２ｃ，２ｅと、台金一体ハウス形チップと２ｂ，２ｄ，２ｆがチップ保持面１２上に分散して配設されている。 （もっと読む）

【課題】作業性よく鋼管類の圧入および引き抜きが可能であり、軽量で安価な鋼管類圧入引抜装置を提供する。
【解決手段】鋼管類が貫通される第１貫通部を有するベース１０と、第１貫通部の外周部に立設される昇降部材１８を有する３以上の昇降機構１４と、昇降部材１８に連結され、鋼管類が貫通される第２貫通部３８を有する昇降フレーム３７と、鋼管類が貫通される第３貫通部４２を有し、昇降フレーム３７に第３貫通部４２の軸線を中心として回動可能に配設した回動フレーム４１と、回動フレーム４１の上部に配設され、鋼管類の外周部を締め付けて保持する締付保持機構４４と、昇降フレーム３７上に水平方向に回動可能に配設され、進退駆動される駆動ロッド５４Ａ，５４Ｂの先端を回動フレーム４１に連結した駆動シリンダ５３Ａ，５３Ｂと、を備えた構成としている。 （もっと読む）

【課題】ダウンホールザハンマーを用いた削孔装置において、周辺環境を損ねることなく高精度の削孔作業を実現する。
【解決手段】削孔位置の地面上に、筒状形体を有し且つその外周に排出口２６が設けられた外周壁２１と該外周壁２１の上端側を覆うとともにその略中心位置に円筒壁２４が設けられた天井壁２５を備えて構成されるユニット本体１１と、上記円筒壁２４内に内挿配置されるとともに上記ダウンホールザハンマー４が挿通配置される調整アダプタ１２を備えた作業支援ユニット１０を固定設置する。係る構成によれば、上記調整アダプタ１２と上記円筒壁２４との径方向における係合によってダウンホールザハンマー４の芯振れが規制され精度の高い削孔作業が実現される。また、掘削土からの粉塵の飛散が抑制されるとともに、掘削土及びエアーの噴出に伴って発生する騒音も抑制される。 （もっと読む）

【課題】傾斜修正装置を掘削機本体に設けずに掘削機本体を軽量化すると共に傾斜修正装置を種々の掘削機に適用可能とする。
【解決手段】掘削ロッド１の下端に首振りフランジ２が揺動可能に取り付けてあり、掘削ロッド１に設けたシリンダ取付座７に両方向にピストンが伸縮する首振りシリンダ３が固定され、首振りシリンダ３のピストン３３にはＶ字型の首振りアーム５の先端が連結され、首振りアーム５の基端が首振りフランジ２に固定されると共に首振りフランジ２と同軸に揺動可能に支持され、ガイド取付座６には油圧シリンダ４１とリンク機構４２で外側に張り出し可能なリンク式修正ガイド４が固定されており、傾斜を修正するために首振りシリンダ３を作動させ、首振アーム５をピン２６を軸に揺動させて首振フランジ２を揺動させ、掘削機の方向を修正する。 （もっと読む）

【課題】地盤内の支持地盤を正確に検出するために、有効電力量の検出手段と、有効電力量を用いた、掘削ロッドが支持地盤に到達したかどうかの判定手段を提供する。
【解決手段】単位掘削体積あたりの汎用モータに印加される有効電力量を検出する有効電力量検出手段と、有効電力量検出手段により検出された有効電力量があらかじめ定められた値になったときに、掘削ロッドが支持地盤に到達したと判定する。 （もっと読む）

【課題】ソイル連続壁用の掘削施工装置であり、簡単な構成を付加するだけで、掘削の垂直精度を保つことができ、また、装置全体としても従来よりも安価に形成できるオーガ装置を提供する。
【解決手段】上下動可能に吊下げられる駆動装置１８に連結するロッド１１にスパイラルスクリュー１２を設けたソイル連続壁用の掘削施工装置であり、スパイラルスクリュー１２はロッド１１の先の部分にのみに設け、このスパイラルスクリュー１２の外周部に該ロッド１１により支承するようにして円筒ケーシング１３を配設した。 （もっと読む）

【課題】用途が広く、信頼性の高い掘削装置を提供する。
【解決手段】垂直に延在する溝を地中５に掘るための掘削装置であって、切削フレーム１０、第１の切削輪機構２１、および第２の切削輪機構２２を有する溝壁切削装置１を備え、両切削輪機構２１、２２が、切削フレーム１０の下の土塊を除去するために、切削フレーム１０の下側に互いに隣接して配置されている掘削装置に関する。本発明は、溝壁切削装置１が、第１の切削輪機構２１を第２の切削輪機構の斜め下側の方向に位置に調節することができる調節手段３０を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】確実にビットヘッドを拡縮径させることが可能な掘削工具を提供する。
【解決手段】軸線Ｏ回りに回転させられる工具本体１の先端部に、軸線Ｏを中心とする円盤状のプレート４が軸線Ｏ回りに回転可能に取り付けられるとともに、これらプレート４と工具本体１との間には、軸線Ｏに対する径方向に出没可能なビットヘッド７が介装されていて、プレート４が工具本体１に対して掘削時の工具本体１の回転方向Ｔとは反対側に回転させられたときにはビットヘッド７が径方向外周側に突出させられ、プレート４が工具本体１に対して掘削時の工具本体１の回転方向Ｔに回転させられたときにはビットヘッド７が径方向内周側に没入させられる。 （もっと読む）

【課題】２つの掘削腕の揺動をカムを介して、１本の操作ロッドの昇降として伝達して、この昇降を地上で目視できる。
【解決手段】杭穴掘削ヘッド１は、第一掘削腕１４及び第二掘削腕１５を有するヘッド本体２の上端に、掘削ロッド５の下端部に連結するための連結部１８を有し、掘削腕１４、１５の位置を確認するヘッド操作体３を連設して構成する。掘削腕１４、１５は逆回転して大きく揺動して拡大掘削する。この際に、ヘッド操作体３にカム２３〜２６を設ける。掘削腕１４の揺動→第一カム２３→第三カム２５と、掘削腕１５の揺動→第二カム２４→第三カム２５と伝え、第三カム２５→第四カム２６→操作ロッド２７（１本）の昇降と伝える。 （もっと読む）

【課題】掘削孔用装置に搭載された慣性センサからの慣性データ信号における不要な振動に対して減衰効果を与える電子回路を提供する。
【解決手段】指向性装置２２はゾンデの形状の円筒ハウジング３２を有する。従来型のバッテリーパック４３と指向性装置３４とがハウジング３２の内部に搭載されている。三つの減衰回路３６、ＡＤＣ３８、信号処理回路４０、ＭＷＤ遠隔測定ユニット４２、三つの慣性センサ４４、４６、４８、及び三つの磁力計４４’、４６’、４８’などの部品が指向性装置の内部に搭載されている。慣性センサのそれぞれに一つが対応するよう減衰回路３６がある。指向性装置が掘削による振動をうけると、加速度計からの出力電流は、その上に重ねられた周期的又は非周期的なＡＣ様の波形を有する。しかし減衰回路のコンデンサのリアクタンスは周波数と共に増加し、低域フィルターは出力電流中のそのようなＡＣ周波数成分を地面へと短絡する。 （もっと読む）

【課題】センサー等の電気的感知手段を用いることなく、確実に攪拌翼の開閉状況を把握できる簡易な開閉翼作動感知装置を提供する。
【解決手段】開閉翼作動感知装置７は、開閉式攪拌翼４３と吐出口４７と該吐出口に通ずる流路とを有する攪拌装置において用いられる。この感知装置は、吐出口又は流路を開閉するための弁体（遮蔽板）７１を有している。該弁体は、攪拌翼４３の開放動作に連動するように設けられており、攪拌翼が閉翼位置にあるときに閉弁状態にあり、攪拌翼が開翼位置にあるときに開弁状態にある。この感知装置を用いて攪拌翼４３の開閉状況を感知するにあたっては、攪拌翼を閉翼位置から開翼位置へ変位させることによって、該攪拌翼に連動する弁体７１を開弁させ、吐出口４７から流体を吐出できるようにする。次いで、流路を介して吐出口４７から流体を吐出させ、その際、流体の吐出圧力及び流量に基づいて攪拌翼の開閉状況を感知する。 （もっと読む）

【課題】地山条件に影響を受けることなく、高品質な施工を行うことが可能な堀削装置を提案すること。
【解決手段】地山に堀削孔Ｈを形成する堀削装置Ａは、鉛直軸周りに回転可能な軸部材（ステムバー）２と、軸部材２の先端に取り付けられ軸部材２の回転に伴って回転する切削部材（ドリリングバケット）３と、軸部材２が挿通可能な挿通部４２を有し軸部材２を軸支する支持部材（スタビライザー）４と、を備える。軸部材２は、支持部材４に対して軸方向にスライド可能に構成される。支持部材４には、当該支持部材４を堀削孔Ｈに固定する押圧部材５及び係止部材６が取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】小径の削孔管や地上構造物がある場所などであっても正確かつ容易にその先端位置の測定が可能な削孔管の先端位置測定方法および先端位置測定システムの提供。
【解決手段】地中を削孔しながら推進する削孔管Ｃの先端位置を測定する方法であって、前記削孔管Ｃの推進方向後端側に受信器３０を設けると共に、前記削孔管Ｃの先端が推進する地中の所定の位置に複数の発信器２０を埋設しておき、前記各発信器２０から前記削孔管Ｃの先端方向に測定用音波を発信して当該削孔管Ｃを伝播する各測定用音波を前記受信器３０によって受信した後、受信した各測定用音波を解析して前記削孔管Ｃの先端位置を測定する。これによって、小径の削孔管や地上構造物がある場所などであっても正確かつ容易にその先端位置を測定できる。 （もっと読む）