【課題】電波減衰の大きな泥水やセメントミルク中であってもリアルタイム伝送を可能とし、さらにコストやユーザの電池交換の手間を削減した掘削状態監視システムを提供する。
【解決手段】掘削ヘッドにセンサ及び送信ノードを搭載し、ロッドに中継ノードを搭載することにより、送信ノードがセンサを用いて計測した例えばセメントミルク濃度の計測情報を無線パケット化し、地上の監視装置まで伝達させる。各ロッドの中継ノードにもセンサを搭載すれば、掘削ヘッドを移動せずに掘削孔内のセメントミルク濃度分布を知ることができる。振動センサを搭載すれば、作業を行わない時間帯での省電力化をすることができる。 （もっと読む）

【課題】削孔ロッドの配置角を容易にかつ高い精度で管理することができる汎用的なシステムを提供する。
【解決手段】地盤Ｇを削孔するに先立ち当該地盤Ｇ上に配置された削孔ロッド３の配置角を管理するシステム１であって、削孔ロッド３に装着可能とされ、かつ当該装着状態において削孔ロッド３の傾斜角α及び真方位角を計測可能とされたモノリシックリングレーザジャイロ１０と、このジャイロ３によって計測された計測傾斜角及び予め計画された計画傾斜角、並びにジャイロ１０によって計測された計測真方位角及び予め計画された計画真方位角を、それぞれ対照可能に表示する配置角表示手段２０と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 従来適用が不可能であった硬質地盤であっても適用可能であり、効率よく精度の高い削孔を行うことが可能な曲がりボーリング工法及びこれに用いる削孔装置を提供する。
【解決手段】 削孔管２０の先端に取り付ける先細状の先端ビット４０の基端側に、中空部が形成されたハンマー５０を配設して、削孔工程で当該ハンマー５０により先端ビット４０を打撃することにより、削孔管２０の圧入を補助する。また、ハンマー５０の中空部を介して先端ビット４０の基端側まで位置計測用のジャイロスコープ３０を挿入して削孔管２０の位置計測を行う。そして、削孔終了後に、孔の先端部付近まで薬液注入管７０を挿入して、地盤中に薬液注入を行う。 （もっと読む）

【課題】回転駆動装置の形式、リーダの形式や長さ、施工部材の変更などにも容易に対応することができる制御手段を備えた杭打機を提供する。
【解決手段】リーダ１６に沿って昇降する回転駆動装置１８によって施工部材を回転させながら地中に圧入する杭打機１１において、リーダにおける回転駆動装置の昇降位置を検出する位置検出手段と、回転駆動装置の形式、リーダの形式及び長さ、施工部材の形式をあらかじめ設定する作業条件設定手段と、位置検出手段で検出した回転駆動装置の昇降位置、作業条件設定手段に設定された作業条件及び回転駆動装置に設けられた駆動源の形式に基づいて回転駆動装置から施工部材に与えるトルクの制限値を演算する制御手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】キャリアユニット及びそのキャリアユニットに対し可動な駆動ユニットを有する建設機械用の安全装置を提供する。
【解決手段】キャリアユニット１０に対する駆動ユニット１８の現在位置を１個又は複数個の検出手段２８，２９で検出する。建設機械１の傾きに対し所与レベルの安全性を提供しつつ駆動ユニット１８を動かせる可動範囲を、１個又は複数個の入力値に基づき、評価ユニット２２が１個又は複数個定める。表示手段２０が、キャリアユニット１０に対する駆動ユニット１８の現在位置と併せ、その可動範囲を表示する。 （もっと読む）

本発明は、穿孔穴を扇形状パターンとして穿孔するときに削岩リグの穿孔ユニットの位置決め情報を表示する方法に関する。さらに本発明は、ユーザインターフェースおよび削岩リグに関する。ディスプレイ装置（25）によって、穿孔穴の情報および扇形部平面に対する穿孔ユニット（６）の位置および方向を表示する。ディスプレイ装置は、少なくとも２つの分割画面（31a、31b）を有する表示画面（30）を操作者に示し、これに基づいて操作者は、位置決めに関する全自由度の情報を同時に得ることができる。操作者は、制御装置（16）に接続されたディスプレイ装置および少なくとも１つの操作部材（15）を含むユーザインターフェース部（29）により位置決めを制御する。 （もっと読む）

本発明は、破砕ハンマの使用率測定方法および測定装置、ならびに削岩装置に関する。測定装置(10)は、衝撃装置(4)の動作によって生じる物理現象を測定するセンサ(11)を含む。測定結果を処理し、これを使って衝撃装置の動作の開始時間と終了時間を測定する。タイミング装置(61)を用いて、衝撃サイクル(IC)の期間長を測定し、これを時間カウンタ(62)へ加算することができる。時間カウンタへ累積的に加算した衝撃サイクルの期間長は破砕ハンマの総衝撃時間を示す。衝撃サイクル間で衝撃中断(IP)もモニタし、所定の時間限界値(tstop2)より短い中断は使用率の一部として考慮される。 （もっと読む）

【課題】計測誤差を小さくして削孔位置を高い精度で計測できる削孔位置計測方法およびシステムを提供する。
【解決手段】削孔管９の地上に突出した端部に延長管１０を連結し、削孔管９および延長管１０の内部でジャイロスコープ３を移動させつつ取得したジャイロスコープ３の検知データおよびエンコーダ４により検知したジャイロスコープ３の移動長さのデータに基づいて、制御装置５によってジャイロスコープ３の移動軌跡を算出するとともに、延長管１０において離間する２つの基準位置Ｐａ、Ｐｂでのジャイロスコープ３の３次元座標を基準位置座標検知手段１１により検知し、ジャイロスコープ３の移動軌跡のデータと基準位置座標検知手段１１により検知した２つの３次元座標のデータに基づいて制御装置５により削孔位置を算出してモニター６に表示する。 （もっと読む）

【課題】掘削腕にのみに位置確認センサー、杭穴充填物確認センサーを設けて、リアルタイムで、掘削腕の位置と杭穴充填物の状況を把握できる。
【解決手段】掘削ヘッド１は、ヘッド本体２に揺動自在に、掘削刃７を有する掘削腕６を取り付けて構成する。掘削腕６の上部に加速度計１６を取り付ける。掘削腕６の下部の裏面に絶縁計１７を取り付ける。加速度計１６、絶縁計１７からのケーブルを、第１センサーノード２１に接続する。第１センサーノード２１のデータは中継用の第２センサーノード２２で受信して、情報の掘削ロッドの送受信ノードで中継して地上に転送する。 （もっと読む）

【課題】 拡大翼の拡開を正確に確認する。
【解決手段】 掘削作業ロッドの下端に接続されたヘッドロッドの外周部に、拡大翼を掘削作業ロッドの正転時に土圧により閉縮し、逆転時に土圧により拡開可能に支持した拡大ヘッドを使用し、
外部から圧力流体を上記拡大翼近くで外部に開閉可能の放出孔まで圧送し、
上記放出孔に対し、上記拡大翼を、該拡大翼が閉縮位置にあるとき上記放出孔を閉じ、所定の拡開位置に開いたとき上記放出孔を開いて上記圧力流体を外部へ放出するように関連させ、
上記圧力流体の上記放出孔から外部への放出による圧力低下をもって上記拡大翼の所定拡開位置への拡開を確認する、
土圧による拡縮式の拡大ヘッドの拡開確認方法。 （もっと読む）

【課題】掘削ロッド内に使用する電力を掘削中に生成して、外部からの供給を不要にできる。
【解決手段】掘削ロッド１は、ロッド本体１０の下端１１ｂに、掘削ヘッド４０を連結して構成する。ロッド本体１０には、掘削土を破砕する撹拌バー１５を設けてあり、撹拌バー１５はロッド本体１０に対して回転自在な回転筒１６に撹拌羽根１７を突設して構成する。ロッド本体１０に杭穴壁を均す練り付けドラム２１を設けてある。撹拌バー１５は回転するロッド本体１０と、ロッド本体１０に追随しない回転筒１６の一方にコイル、他方に磁石を取り付けて発電手段とする。練り付けドラム２１は、側面を略水平方向に開放し、回転する回転羽根２９を設けて、発電手段とする。掘削ヘッド４０には掘削腕４６の揺動角度を計測するセンサが設けられ、電力消費手段とし発電手段に接続する。掘削ロッド１の回転に従い、発電手段で発電され、電力消費手段で消費される。 （もっと読む）

【課題】密閉されたオペレータキャビンに収容されている作業オペレータが対象加工機構の作業状態を良好に確認することができる建設作業機械を提供する。
【解決手段】油圧クローラドリル１は、作業オペレータＷＯがオペレータキャビン６に密閉された状態で削岩ドリルユニット４により削孔するので、その削孔音がオペレータキャビン６により多分に遮蔽される。しかし、この削孔音をオペレータキャビン６の外部に位置するマイクロフォン１１が入力し、オペレータキャビン６の内部に位置するスピーカユニット１３が再生する。このとき、削孔の状態確認に適正な周波数帯域のみ削孔音を再生することで、密閉されたオペレータキャビン６に収容されている作業オペレータＷＯが削岩ドリルユニット４の作業状態を良好に確認することができる。 （もっと読む）

【課題】サーボ機構を有しない既存の削岩機搭載台車に対し、大掛かりな改造を必要とすることなく極簡単に穿孔位置決め制御機構を持たせるようにする。
【解決手段】穿孔前に、前記削岩機搭載台車の座標及び姿勢状態を計測することにより、前記カメラ９Ａ、９Ｂの設置座標及び向きを既知とし、切羽面を撮影しているカメラ映像を前記モニタ２に表示し、前記コンピュータ３からの信号により前記モニタ２上に、切羽削孔点Ｐ、Ｐ…をマーク表示するとともに、削孔姿勢に応じたガイドシェル１２の後端部位置Ｋ、Ｋ…をマーク表示し、前記削岩機１３の削孔ビット１３ａを前記切羽削孔点Ｐのマーク表示点に合わせるとともに、前記ガイドシェル１２の後端部を前記ガイドシェル後端部位置Ｋのマーク表示点に合わせるようにガイドシェル１２を移動制御する。 （もっと読む）

【課題】基礎杭用の掘削穴の途中や下部に根固め球根部を造築する基礎杭施工において、造築された根固め球根部の形状を的確に確認することができる、基礎杭施工における根固め球根部の形状確認システムを提供する。
【解決手段】掘削治具Ｋに取り付けられた拡大翼変化計測記憶手段２１によって、拡大翼４の拡径・縮径状態の経時的変化を直接計測して記憶し、その直接計測された拡大翼の拡径・縮径状態の経時的変化と、拡大翼深度計測記憶手段２２によって計測された拡大翼の深度の経時的変化とを統合することによって、根固め球根部５０の形状を検知する。 （もっと読む）

【課題】 シリンダ一方駆動型流体圧式拡大ヘッドにおける拡大翼の拡開を、圧力計と流量計の目視により確認する欠点を除くことを課題とする。
【解決手段】 シリンダへの圧力流体供給管に、圧力発信器と流量発信器設け、
上記圧力信号及び流量信号を制御回路に送り、該制御回路により拡大翼拡開完了信号を発信し、
上記拡大翼拡開完了信号を報知器に送って作業員に拡大翼拡開を報知するようにした、
拡大ヘッドにおける拡大翼拡開確認装置。 （もっと読む）

【課題】掘削液（水）とセメントミルク（高温）の温度差を利用して、杭穴内にいずが吐出されているかを現場内に通報する。
【解決手段】掘削液（水）を第一液タンク１６に、セメントミルクを第二液タンク１７に収容する。共通搬送管２０の一端２１を掘削機１のジョイント４に、他端２１ａを切り替えバルブ２３（第一液タンク１６、第二液タンク１７）に接続する。共通搬送管２０の一端２１側に温度センサー２３を設置し、掘削機１と切り替えバルブ１８の周辺に警報灯２４を設置して掘削装置２５とする（ａ）。切り替えバルブ２３を第一液タンク１６側に適宜開いて、掘削液を用いて杭穴３２を掘削する（ｂ）（ｃ）。切り替えバルブ１８を第二液タンク１７側に開いて、セメントミルク３５を吐出しながら掘削ロッド１０を地上に引き上げれば（ｄ）、温度センサー２３によりセメントミルクが感知され警報灯２４が点灯する。 （もっと読む）

【課題】機械式の拡大翼であったとしても、地上部において、拡大翼の拡径を簡便且つ確実に確認することが可能にする。
【解決手段】掘削ロッド１の先端部に対し拡径可能に支持される拡大翼４を備える基礎杭施工用の掘削装置による掘削で使用される。上記拡大翼４が拡径・縮径する際の可動部、若しくは掘削ロッド１の先端部に取り付けられて、拡大翼４の少なくとも縮径状態から拡径状態への変化を検出する傾斜センサ２０と、その傾斜センサ２０から信号を入力すると、掘削ロッド１を振動させて、弾性波として信号を送信する発信装置２０と、地上部において、掘削ロッド１を伝搬してきた弾性波を検出する受信装置とを備える。 （もっと読む）

本発明は、穿孔パターンを設計する方法およびソフトウエア製品と、さらに制御装置において穿孔パターンの設計用ソフトウエア製品を実行可能な削岩リグに関する。穿孔パターン（12）の１群の孔（14、15、16、32、17）について、少なくとも１つの優勢要因を有する少なくとも１つのマスタ孔（13a、13e、17a、17b、35、45、48）を決定することができる。マスタ孔の優勢特性に基づいて、少なくとも１つの他の穿孔の特性を決定する。マスタ孔は孔位置マスタ、孔深度マスタでよい。
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【課題】地盤に無水堀りした拡径場所打ち杭用孔の杭底部の寸法等を測定する拡径寸法測定装置を提供する。
【解決手段】削孔機のケリーバー等の先端に取り付けられケーシング内に収納された撮像手段と、ケーシングの外に設置された杭径確認用定規と、定規の傾動手段と撮像手段で撮像された映像を映し出す出力表示手段とから構成され、ケーシングはケリーバー等の先端へ取り付けられ、杭径確認用定規が上方へ傾斜した小径位置の状態で拡径場所打ち杭用孔内の下方へ移動され、ケーシングが拡径部に到達すると、杭径確認用定規を漸次水平位置に降ろして孔壁に接触させ、且つケリーバーを回転させて杭径確認定規が孔壁に接触されている状況を孔壁全周に亘って撮像手段に撮像させ出力表示手段へ映し出させる。 （もっと読む）

【課題】簡便且つ低コストに回転軸の傾斜度を計測することができ、回転軸の鉛直精度の向上に寄与することのできる地盤改良装置を提供する。
【解決手段】リーダー１０３の下端部に設けた下部振れ止め機構１５０のフレーム内に、鉛直な軸回りに回転可能な４個以上の水平回転ローラ１５２を周方向に間隔をおいて配置し、それら水平回転ローラを各々横荷重計３０１を介してフレームにより回転自在に支持し、水平回転ローラの内側に内接させ且つ落下を止めた状態で、鉛直な軸回りに回転可能に回転筒１５３を配置し、その回転筒の内周に周方向に間隔をおいて、水平な軸回りに回転可能な３個の垂直回転ローラ１５４を配置し、垂直回転ローラの内側に内接するように回転軸１０１を貫通させて、横荷重計の測定値のバランスにより回転軸の傾斜度を測定する。 （もっと読む）