【課題】コンクリート構造物に穿孔する際に、コンクリート構造物内に埋設されている各種の配管等を切断したり傷付けたりするのを防止する。
【解決手段】コンクリート構造物６５に孔を形成するための穿孔方法であって、穿孔面が平面で形成されるとともに、軸線方向に貫通するコア孔が設けられ、かつ、該コア孔の内外を貫通する孔又はスリットが少なくとも１箇所に設けられる円柱状の砥石ビット５５を用い、流体供給手段４５により前記コア孔を介して前記穿孔面に流体を供給しながら、該砥石ビット５５を回転させつつ推進させることにより、前記コンクリート構造物６５に孔を形成する。 （もっと読む）

【課題】削孔誤差が生じるおそれのない方向制御削孔方法とする。
【解決手段】削孔管５に固定式計測装置Ｄ_nが設けられた削孔手段によって所定区間Ｌ_nの削孔を行う。次いで、削孔管５を後退及び推進させ、固定式計測装置Ｄ_nによって方位角変化量及び傾斜角を求め、これらの値に基づいて所定区間Ｌ_nの後端部に対する先端部の相対位置ΔＰ_n-1を求め、更に孔先端部の現在位置を求める。ここで固定式計測装置は、孔先端部に一の固定式計測装置Ｄ_nが位置するときに他の所定区間先端部にそれぞれ他の固定式計測装置が位置するように、複数設けられている。そこで、一の固定式計測装置Ｄ_nによって得られた相対位置ΔＰ_n-1とこの相対位置ΔＰ_n-1を得る際に他の固定式計測装置によって得られた相対位置とを合算して孔先端部の現在位置を求め、この現在位置を基準に次の所定区間Ｌ_n+1の削孔を行う。 （もっと読む）

【課題】電波減衰の大きな泥水やセメントミルク中であってもリアルタイム伝送を可能とし、さらにコストやユーザの電池交換の手間を削減した掘削状態監視システムを提供する。
【解決手段】掘削ヘッドにセンサ及び送信ノードを搭載し、ロッドに中継ノードを搭載することにより、送信ノードがセンサを用いて計測した例えばセメントミルク濃度の計測情報を無線パケット化し、地上の監視装置まで伝達させる。各ロッドの中継ノードにもセンサを搭載すれば、掘削ヘッドを移動せずに掘削孔内のセメントミルク濃度分布を知ることができる。振動センサを搭載すれば、作業を行わない時間帯での省電力化をすることができる。 （もっと読む）

【課題】従来の中掘工法に比して約２倍の支持力を発揮すると共に、排土量を大幅に軽減できる。
【解決手段】コンクリート製の既製杭１に先端金具６を装着し、排土機構を有しない掘削ロッド１５を挿通して、掘削ヘッド１８の揺動する掘削腕２１で掘削しながら既製杭１を沈設する（ａ）。既製杭１の外径の１．４倍以上の径で地盤をほぐしながら掘削し、ほぐした掘削土を既製杭１の外面で外側に押し固める。比較的軟弱な地層２６Ａ、２６Ｂでは、セメントミルクを注入して撹拌混合して、地盤強度を復元及び改良した固化混合層２９Ａ、２９Ｂを形成する（ｂ、ｃ、ｄ）。杭穴底３１側にセメントミルクを充填した根固め層３０を形成する（ｅ）。掘削ヘッド１８を地上に引き上げ、既製杭１を下降して、先端金具１３を根固め層３０内に位置させる（ｆ）。 （もっと読む）

【課題】ドリルロッドを構成する複数のロッド要素の連結、分離を簡便にする伝送ラインの構造を提供する。
【解決手段】ロッド要素１０，１１のそれぞれは、ドリルロッド１の長手方向軸に沿って延びるケーブル１７を有し、ケーブル１７は誘導コイル１００，１１０のそれぞれに接続される。誘導コイル１００，１１０は、ドリルロッド１に沿ったエネルギあるいはデータの伝送のために電磁的に互いに結合される。第１のロッド要素１０は、その内管２０の外周に位置する内側誘導コイル１００を有し、第２のロッド要素１１は、その外管４０の内周に位置する外側誘導コイル１１０を有する。二つの誘導コイル１００，１１０は、複数のリングセグメント部から分節的に構築され、互いに少なくとも一部の領域において、径方向に対向して重なる。 （もっと読む）

【課題】 掘削装置のオーガヘッドに取り付けた拡大ヘッドの掘削径及び掘削孔壁の連続性を、簡易な構造により地上で確認できるようにする。
【解決手段】 オーガヘッド７を回転駆動する掘削ロッド４に沿って、その両側に配置された外ロッド８を、油圧ジャッキ２０ａで掘削ロッド４に対して相対的に上下動できるようにする。その上下動により、外ロッド８の下端部及び掘削ロッド４に取り付けられたパンタグラフを構成する拡大ヘッドの拡大翼を拡縮する。拡大ヘッドを拡開位置に非固定で設定した状態で掘削孔内を回転させつつ掘削孔の方向に移動させ、外ロッド８に対して掘削ロッド４が相対的に位置変位したとき、拡大ヘッドで掘削孔の再掘削を行う。 （もっと読む）

【課題】 従来適用が不可能であった硬質地盤であっても適用可能であり、効率よく精度の高い削孔を行うことが可能な曲がりボーリング工法及びこれに用いる削孔装置を提供する。
【解決手段】 削孔管２０の先端に取り付ける先細状の先端ビット４０の基端側に、中空部が形成されたハンマー５０を配設して、削孔工程で当該ハンマー５０により先端ビット４０を打撃することにより、削孔管２０の圧入を補助する。また、ハンマー５０の中空部を介して先端ビット４０の基端側まで位置計測用のジャイロスコープ３０を挿入して削孔管２０の位置計測を行う。そして、削孔終了後に、孔の先端部付近まで薬液注入管７０を挿入して、地盤中に薬液注入を行う。 （もっと読む）

【課題】地盤改良と鋼管埋設とを選択して効率よく確実に作業することができる杭打機を提供する。
【解決手段】地盤改良作業と鋼管埋設作業とを選択可能な杭打機において、作業開始時に地盤改良と鋼管埋設とのいずれか一方の作業内容を選択する作業選択手段と、該作業選択手段で選択した作業内容に対応した回転駆動装置の最大トルクを設定するトルク設定手段と、回転駆動装置のトルクを調整するトルク調整手段とを備え、該トルク調整手段は、該トルク調整手段の最大値が前記トルク設定手段で算出した最大トルクに設定される。 （もっと読む）

【課題】回転駆動装置の形式、リーダの形式や長さ、施工部材の変更などにも容易に対応することができる制御手段を備えた杭打機を提供する。
【解決手段】リーダ１６に沿って昇降する回転駆動装置１８によって施工部材を回転させながら地中に圧入する杭打機１１において、リーダにおける回転駆動装置の昇降位置を検出する位置検出手段と、回転駆動装置の形式、リーダの形式及び長さ、施工部材の形式をあらかじめ設定する作業条件設定手段と、位置検出手段で検出した回転駆動装置の昇降位置、作業条件設定手段に設定された作業条件及び回転駆動装置に設けられた駆動源の形式に基づいて回転駆動装置から施工部材に与えるトルクの制限値を演算する制御手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】施工品質を向上させることのできる杭建込み施工管理装置およびプログラムを得る。
【解決手段】杭建込み施工管理装置３０により、管理対象とする杭の少なくとも径および長さが含まれる杭仕様情報、および杭を建込む地盤の土質を示す土質情報を取得し、取得した杭仕様情報および土質情報に基づいて、掘削機２０により、建込み孔を掘削により造成した後に当該建込み孔に杭を建込む施工を行う際の、施工時間の経過に伴う建込み孔の造成時の掘削ヘッドの先端位置および杭の建込み時の当該杭の先端位置の変化を示す施工サイクルタイム情報を導出し、杭建込み施工支援装置４０により、施工サイクルタイム情報に基づいて、当該施工サイクルタイム情報により示される施工時間の経過を一方の軸とし、掘削ヘッドの先端位置および杭の先端位置を他方の軸としたグラフを示すグラフ情報を作成し、作成したグラフ情報により示されるグラフを表示する。 （もっと読む）

【課題】杭孔先端部を拡大掘削して根固め球根部を築造するにあたり、振動、水圧、掘削土による圧力が大きい過酷な環境下においても、故障する心配がない簡単な構成によって、拡大翼が実際に開いたか否かを確実に確認できるようにする。
【解決手段】拡径状態と縮径状態に切り換え可能に構成された拡大翼８により杭孔先端部を拡大掘削する拡大掘削装置４における拡大翼の可動範囲の終端位置と重なる位置に、拡大翼が拡径状態に切り換わることによって拡大翼で押し潰されるカートリッジ式の確認用部材１１を設けておき、拡大掘削装置を地上に引き上げた後、確認用部材の変形状態を目視確認することにより、地中で拡大翼が実際に開いたことを確認する。 （もっと読む）

【課題】掘削孔用装置に搭載された慣性センサからの慣性データ信号における不要な振動に対して減衰効果を与える電子回路を提供する。
【解決手段】指向性装置２２はゾンデの形状の円筒ハウジング３２を有する。従来型のバッテリーパック４３と指向性装置３４とがハウジング３２の内部に搭載されている。三つの減衰回路３６、ＡＤＣ３８、信号処理回路４０、ＭＷＤ遠隔測定ユニット４２、三つの慣性センサ４４、４６、４８、及び三つの磁力計４４’、４６’、４８’などの部品が指向性装置の内部に搭載されている。慣性センサのそれぞれに一つが対応するよう減衰回路３６がある。指向性装置が掘削による振動をうけると、加速度計からの出力電流は、その上に重ねられた周期的又は非周期的なＡＣ様の波形を有する。しかし減衰回路のコンデンサのリアクタンスは周波数と共に増加し、低域フィルターは出力電流中のそのようなＡＣ周波数成分を地面へと短絡する。 （もっと読む）

【課題】センサー等の電気的感知手段を用いることなく、確実に攪拌翼の開閉状況を把握できる簡易な開閉翼作動感知装置を提供する。
【解決手段】開閉翼作動感知装置７は、開閉式攪拌翼４３と吐出口４７と該吐出口に通ずる流路とを有する攪拌装置において用いられる。この感知装置は、吐出口又は流路を開閉するための弁体（遮蔽板）７１を有している。該弁体は、攪拌翼４３の開放動作に連動するように設けられており、攪拌翼が閉翼位置にあるときに閉弁状態にあり、攪拌翼が開翼位置にあるときに開弁状態にある。この感知装置を用いて攪拌翼４３の開閉状況を感知するにあたっては、攪拌翼を閉翼位置から開翼位置へ変位させることによって、該攪拌翼に連動する弁体７１を開弁させ、吐出口４７から流体を吐出できるようにする。次いで、流路を介して吐出口４７から流体を吐出させ、その際、流体の吐出圧力及び流量に基づいて攪拌翼の開閉状況を感知する。 （もっと読む）

【課題】回転打撃式削孔装置を削孔から抜去することなく試験やサンプリングを行うことを可能とする。
【解決手段】ビット本体２１が地表又は削孔底に当接しているときには、ビット本体２１の削孔先端部に収納して取付けられたスライドチップ２０がビット本体２１の回転中心部に貫通形成された貫通孔１２を閉塞しているので、ダウンザホールハンマ２の先端部に削孔ビット１を取付けて通常に削孔を行うことができ、一方、ビット本体２１が地表又は削孔底に当接していないときには、スライドチップ２０が自重で径方向に向けて斜め下方にスライドして貫通孔１２を開孔するので、ビット本体２１をダウンザホールハンマ２ごと上昇させることにより、ビット本体２１の回転中心部に貫通形成された貫通孔１２を通じて削孔底の試験又はサンプリングを行うことができる。 （もっと読む）

【課題】回転打撃式削孔装置を削孔から抜去することなく試験やサンプリングを行うことを可能とする。
【解決手段】ダウンザホールハンマ２に把持される削孔ビット１のシャンク部１９の中心Ｏｓと削孔先端部のブレード部２１の中心Ｏｂとをずらし、シャンク部１９の中心部にブレード部２１まで貫通する貫通孔１２を設け、ブレード部２１の中心を回転中心とすることで、貫通孔１２が土壌で目詰まりすることなく、ダウンザホールハンマ２の先端部に削孔ビット１を取付けて削孔を行うことができ、削孔を行った後、削孔ビット１の貫通孔１２を通じて削孔底の試験又はサンプリングを行うことができる。また、中心がブレード部１９の中心Ｏｂに一致するチューブロッド１６をダウンザホールハンマ２に延設し、チューブロッド１６の中心を回転中心として回転することにより、既存のダウンザホールハンマ２を利用することができる。 （もっと読む）

【課題】計測誤差を小さくして削孔位置を高い精度で計測できる削孔位置計測方法およびシステムを提供する。
【解決手段】削孔管９の地上に突出した端部に延長管１０を連結し、削孔管９および延長管１０の内部でジャイロスコープ３を移動させつつ取得したジャイロスコープ３の検知データおよびエンコーダ４により検知したジャイロスコープ３の移動長さのデータに基づいて、制御装置５によってジャイロスコープ３の移動軌跡を算出するとともに、延長管１０において離間する２つの基準位置Ｐａ、Ｐｂでのジャイロスコープ３の３次元座標を基準位置座標検知手段１１により検知し、ジャイロスコープ３の移動軌跡のデータと基準位置座標検知手段１１により検知した２つの３次元座標のデータに基づいて制御装置５により削孔位置を算出してモニター６に表示する。 （もっと読む）

【課題】掘削腕にのみに位置確認センサー、杭穴充填物確認センサーを設けて、リアルタイムで、掘削腕の位置と杭穴充填物の状況を把握できる。
【解決手段】掘削ヘッド１は、ヘッド本体２に揺動自在に、掘削刃７を有する掘削腕６を取り付けて構成する。掘削腕６の上部に加速度計１６を取り付ける。掘削腕６の下部の裏面に絶縁計１７を取り付ける。加速度計１６、絶縁計１７からのケーブルを、第１センサーノード２１に接続する。第１センサーノード２１のデータは中継用の第２センサーノード２２で受信して、情報の掘削ロッドの送受信ノードで中継して地上に転送する。 （もっと読む）

【課題】 拡大翼の拡開を正確に確認する。
【解決手段】 掘削作業ロッドの下端に接続されたヘッドロッドの外周部に、拡大翼を掘削作業ロッドの正転時に土圧により閉縮し、逆転時に土圧により拡開可能に支持した拡大ヘッドを使用し、
外部から圧力流体を上記拡大翼近くで外部に開閉可能の放出孔まで圧送し、
上記放出孔に対し、上記拡大翼を、該拡大翼が閉縮位置にあるとき上記放出孔を閉じ、所定の拡開位置に開いたとき上記放出孔を開いて上記圧力流体を外部へ放出するように関連させ、
上記圧力流体の上記放出孔から外部への放出による圧力低下をもって上記拡大翼の所定拡開位置への拡開を確認する、
土圧による拡縮式の拡大ヘッドの拡開確認方法。 （もっと読む）

【課題】少ないセンサで穿孔さし角を制御し、発破効率の向上、余掘りの低減を実現することができ、汎用性が高く、コスト削減が可能な発破穿孔さし角制御システムを提供する。
【解決手段】穿孔始点設定手段によって設定した穿孔始点位置でブーム１４に支持されたガイドセル１８上を平行に稼動する穿孔機１６を用いて穿孔を行う際の発破穿孔さし角制御システムであって、ブーム１４に取り付けられてブーム１４の水平角を検出することでガイドセル１８の水平角を検出する水平角検出センサ３４、３６と、ブーム１４に取り付けられてガイドセル１８の鉛直角を検出することでガイドセル１８上を平行に稼動する穿孔機１６先端の鉛直角を検出する鉛直角検出センサ３８とを有し、水平角検出センサ３４、３６により検出された水平角と、鉛直角検出センサ３８により検出された鉛直角とに基づいてガイドセル１８上の穿孔機１６先端の穿孔さし角を設定可能とされている。 （もっと読む）

【課題】機構がシンプルで安価であり、更に軽量でありながら安定した掘削性能を発揮する、新規且つ有用な掘削装置と、これに用いるドリルビットユニットを提供する。
【解決手段】遊星歯車機構を用いて、モータの回転方向に対して逆転するドリルビットを積層した。モータの回転に伴って、ドリルビットに発生する、動摩擦に起因する回転反力を相殺することで、掘削装置の土台となるやぐらが回転することを防ぎ、安定性を向上することができる。 （もっと読む）