可動機械（１２）用のテザー追跡システム（２８）が開示される。テザー追跡システムは、可動機械に配置されて、可動機械が作業現場を移動して回るときに、可動機械から固定供給源（１４）まで延びるテザー（１６）を選択的に取り出し、巻き取るスプール（２６）を有することができる。テザー追跡システムはまた、スプールパラメータを示す第１の信号を生成する、スプールに付属する少なくとも１つのセンサ（３２）と、可動機械の位置を示す第２の信号を生成する、可動機械に付属する位置特定システム（３３）と、少なくとも１つのセンサおよび位置特定システムと通信するコントローラ（３４）とを有することができる。コントローラは、第１および第２の信号に基づいて、テザー回避ゾーン（２４）を定めるように構成することができる。
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【課題】特段のアクチュエータを用いることなく低コストでロッドの規制が可能であり、ダウンザホールハンマおよびロッドの両方を摺動回転可能に案内し得るセントラライザ装置を提供する。
【解決手段】このセントラライザ装置９は、マスト装置の先端側に配設されてダウンザホールハンマ６を摺動回転可能に案内する第一のセントラライザ１０と、第一のセントラライザ１０の後方に配設されてダウンザホールハンマ６を支持するロッド７を摺動回転可能に案内する第二のセントラライザ１４とを備えている。そして、第二のセントラライザ１４は、ロッド７を摺動回転可能に案内するためのブシュ１５が複数に分割されており、これら複数に分割されたブシュ１５ａ，１５ｂは、マスト装置を立てた状態のときに水平から上方への回動を許容するようにピン１６でそれぞれ枢支されている。 （もっと読む）

【課題】 周辺部品を交換せずに異径ロッドの継足し、回収を可能とする。
【解決手段】 さく岩機１３のシャンクロッド１４と異径ロッド２５とをシャンクアダプタ２０で接続するさく孔装置において、セントラライザ１９に標準径ロッド１５のスリーブ１６と異径ロッド２５のスリーブ２６とをそれぞれクランプ可能とする段付きのハーフブッシュ３０を設けると共に、スリーブクランプ部にスプリング式ホルダ２３と油圧式クランプ２５とを所定距離前後に離隔して設ける。 （もっと読む）

本発明は、ワンパス穿孔装置、ロックボルト、ドリルビットの使用、及び強化と掘削の安定性に対するワンパスロックボルト締めのための方法に関する。ワンパス穿孔装置は、穿孔方向（Ｆ）に関して、先端部（１２）と後端部（１３）とを有する細長いドリル鋼（１１）を包含する。先端部（１２）は、接続部分を有する。上下続きのドリルビット（１６）は、岩盤の機械加工手段（１７、１８；１７’、１８’）を有して活用される。ドリルビットは、ドリル鋼に接続可能である。ワンパス穿孔装置（１０）は、少なくとも部分的にドリル鋼（１１）を囲むようになっているロックボルト（２１；１２１、２２１；３２１）をさらに包含する。ドリルビット（１６）の最大直径寸法（ＤＢ）は、ロックボルトの最小直径寸法（ＤＩ）よりも小さい。
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