【課題】施工品質を向上させることのできる杭建込み施工管理装置およびプログラムを得る。
【解決手段】杭建込み施工管理装置３０により、管理対象とする杭の少なくとも径および長さが含まれる杭仕様情報、および杭を建込む地盤の土質を示す土質情報を取得し、取得した杭仕様情報および土質情報に基づいて、掘削機２０により、建込み孔を掘削により造成した後に当該建込み孔に杭を建込む施工を行う際の、施工時間の経過に伴う建込み孔の造成時の掘削ヘッドの先端位置および杭の建込み時の当該杭の先端位置の変化を示す施工サイクルタイム情報を導出し、杭建込み施工支援装置４０により、施工サイクルタイム情報に基づいて、当該施工サイクルタイム情報により示される施工時間の経過を一方の軸とし、掘削ヘッドの先端位置および杭の先端位置を他方の軸としたグラフを示すグラフ情報を作成し、作成したグラフ情報により示されるグラフを表示する。 （もっと読む）

【課題】センサー等の電気的感知手段を用いることなく、確実に攪拌翼の開閉状況を把握できる簡易な開閉翼作動感知装置を提供する。
【解決手段】開閉翼作動感知装置７は、開閉式攪拌翼４３と吐出口４７と該吐出口に通ずる流路とを有する攪拌装置において用いられる。この感知装置は、吐出口又は流路を開閉するための弁体（遮蔽板）７１を有している。該弁体は、攪拌翼４３の開放動作に連動するように設けられており、攪拌翼が閉翼位置にあるときに閉弁状態にあり、攪拌翼が開翼位置にあるときに開弁状態にある。この感知装置を用いて攪拌翼４３の開閉状況を感知するにあたっては、攪拌翼を閉翼位置から開翼位置へ変位させることによって、該攪拌翼に連動する弁体７１を開弁させ、吐出口４７から流体を吐出できるようにする。次いで、流路を介して吐出口４７から流体を吐出させ、その際、流体の吐出圧力及び流量に基づいて攪拌翼の開閉状況を感知する。 （もっと読む）

【課題】 拡大穴を掘削するときの掘削回数を自動的に設定する。
【解決手段】
下端に掘削刃６ａと拡大翼７を備えた掘削ロッド５と、掘削ロッド５を駆動するオーガ駆動装置３と、前記掘削刃３ａによる拡大穴掘削区域の掘削時における前記駆動手段の電動機４の負荷電流を測定する手段と、を有し、前記測定した電流値に基づき掘削刃６ａの掘削力を求め、それに所定の低減率を付して拡大翼７による掘削力を算出し、前記拡大翼７の掘削力に基づき拡大穴の掘削回数を算出する。 前記掘削回数に基づき前記拡大翼７の拡開量を算出し、前記拡大翼７の拡開量に基づき前記拡大翼を拡開制御する。 （もっと読む）

削岩機の送りモータ（２）、打撃装置（４）及び回転モータ（３）である消費体への圧力流体供給を制御する油圧流体制御システム（１）であって、前記システムが、各消費体用の調整バルブ（６，７，８）を有し、調整バルブと各消費体との間に流体導管が設けられ、前記システムが、流体導管の少なくとも一つの接続及び遮断用の少なくとも一つの電気制御式補助バルブ（１４）を備えた電子制御式補助制御ユニット（１１）と、削岩機の少なくとも一つの部材に関する有効流体パラメータ値を感知し、かつ、センサ信号をセンサ入力信号is値として補助制御ユニットに送るための少なくとも一つのセンサと、前記センサ入力信号is値を受信するための少なくとも一つのパラメータセンサ入力信号入力部（Ｓ１−Ｓ５，Ｉ１−Ｉ５）と、各補助バルブの信号制御用の少なくとも一つの制御信号出力部（Ｖ１−Ｖ６）とを有する処理装置（１２）とを備え、前記処理装置（１２）が、前記センサ入力信号is値をパラメータshould値と比較し、比較結果に対する応答として少なくとも一つの補助バルブに制御信号を出力し、前記少なくとも一つの補助バルブに関する流体導管内の流体フローを調整するように構成されている。本発明は、削岩リグ及び方法にも関する。 （もっと読む）

【課題】掘削腕にのみに位置確認センサー、杭穴充填物確認センサーを設けて、リアルタイムで、掘削腕の位置と杭穴充填物の状況を把握できる。
【解決手段】掘削ヘッド１は、ヘッド本体２に揺動自在に、掘削刃７を有する掘削腕６を取り付けて構成する。掘削腕６の上部に加速度計１６を取り付ける。掘削腕６の下部の裏面に絶縁計１７を取り付ける。加速度計１６、絶縁計１７からのケーブルを、第１センサーノード２１に接続する。第１センサーノード２１のデータは中継用の第２センサーノード２２で受信して、情報の掘削ロッドの送受信ノードで中継して地上に転送する。 （もっと読む）

【課題】 流体圧シリンダへの圧力流体供給切換弁の切換作動を周辺土砂に影響されずに確実に行う。
【解決手段】 流体圧シリンダ及び該シリンダにより拡縮される拡大翼を有する拡大ヘッドの上端に従動側継手を設け、掘削作業ロッドの下端に設けた駆動側継手に、上記拡大ヘッドの従動側継手を回転伝達可能に嵌合接続し、
上記従動側継手内に切換弁を、上記駆動側継手に上記切換弁の切換駆動手段をそれぞれ設け、上記拡大ヘッドを掘削孔底部に圧接した状態での掘削作業ロッドの逆回転時に、上記切換駆動手段により上記切換弁の切換を行う、
掘削作業ロッド正逆回転によるシリンダ進退切換式拡大ヘッド。 （もっと読む）

本発明は、ドリルビット（２０）の表面にある少なくとも一つのフラッシング孔（２３）に空気流（３４）を供給するために用いられる容積形圧縮機（３２）の上流に吸気弁（３１）を配置した削岩装置（１０）内の構造に関する。削岩装置（１０）は、容積形圧縮機の下流にある空気流流路（３４）のシステム圧力を調整するために設けられたレギュレータ（３５）と、ドリルビットの表面にある少なくとも一つのフラッシング孔（２３）を通る空気の流れを検知する検知手段とを、さらに備えている。前記検知手段は、空気レギュレータ（３６）と吸気弁（３１）との間に配置された圧力センサ（３７）を備え、低下したシステム圧力を測定するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】高精度な施工管理を容易にできる既製杭の建て込み工法における施工管理装置の提供。
【解決手段】実施工データ計測手段によって計測された実施工時計測データと所定の基本条件データとをコンピュータ２９によるデータ処理によって比較し、実施工時計測データが各施工段階の基本条件データを満足することによって各施工段階の終了を判別できる表示を表示手段３６，３７に表示させるようにした。 （もっと読む）

【課題】拡底バケットの拡大径の検出精度を向上させることができるアースドリルを提供すること。
【解決手段】アースドリル１の拡底バケットは、掘削翼に接続される油圧シリンダ２３ａ，２３ｂに油圧ホースｈ６，ｈ７から油が供給されて拡縮動作を行う。その拡縮動作時に低圧側となる油圧ホースｈ６，ｈ７に流れる油の流量に基づいて拡底バケットの拡大径を算出する。そのため、油圧ホースｈ６，ｈ７に接続される油圧ホースｈ１５、ｈ１６の内径が供給される油の圧力で拡大されることを防止すると共に、油圧ホースｈ６，ｈ７に流れる油がロータリージョイント２０の摺動隙間などから漏れ出す量を少なくすることができるので、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂを伸縮するために実際に出入りした油量に対する第１検出流量Ｑ１及び第２検出流量Ｑ２の流量差を小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造でシリンダに供給される作動油の量を正確に検出することができ、拡底孔を掘削中の拡底翼の開度を確実に知ることが可能な拡底翼開度検出手段を備えたアースドリルを提供する。
【解決手段】ロータリージョイント３３より作動油供給源側の作動油の経路に、シリンダ２７に供給される作動油の流量を検出する第１流量検出手段４３ｄ，４３ｅを設け、前記ロータリージョイントに、前記シリンダに供給される作動油のドレンのみを取り出すドレン経路４２ｆを設けるとともに、該ドレン経路を流れる作動油の流量を検出する第２流量検出手段４３ｆを設け、さらに、第１流量検出手段で検出した作動油の流量と、第２流量検出手段で検出した作動油の流量とに基づいて拡底翼の開度を算出する演算手段４４を備えている。 （もっと読む）

坑底組立体（４）のジョイント（６）を傾動させることができる少なくとも１つのアクチュエータ（３４，３６）からの排出圧力を用いて傾動可能なジョイント（６）が向いている方向（２６）（例えば、向き、角変位及び／又は傾き及び方位）を求めることができる。一実施形態では、既知の排出圧力を既知の向き及び／又は角変位に相関させるのが良く、そして測定した排出圧力を既知の排出圧力と比較すると、向き及び／又は角変位を求めることができる。別の実施形態では、アクチュエータ（３４，３６）から排出された流体の流量を排出圧力から導き出すことができる。次に、排出流量を用いると、作動状態を計算することができ、それにより傾動可能ジョイント（６）の角変位量を求めることができる。坑底組立体（４）に関する向き及び／又は角変位量に基づいて、地層に対する傾き及び方位を解明することができる。
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本発明に係るドリルリグの制御方法及び制御装置は、少なくとも一つの送りビーム（３）を備えたキャリア車両を有し、前記送りビーム（３）上に、削岩機（２）が前後に移動可能に設けられた掘削リグ（１）の制御方法及び装置であって、リグのパラメータが制御ユニット（６）によって設定され、複数の動作モード（Ｍ１〜Ｍ６）の各々が、リグの異なる動作パラメータに対する特別な動作設定を含む。リグの動作が掘削を実行すべき岩盤の特別な種類に関連するように各動作モード（Ｍ１〜Ｍ６）が選択可能であり、各動作モード（Ｍ１〜Ｍ６）は実施されている岩盤の種類に適合させる動作設定を含む。本発明は、ドリルリグにも関する。 （もっと読む）

本発明による操縦可能な回転掘削装置は、回転可能なハウジングを有し、ハウジングは、それに取付けられた複数の操縦用アクチュエータを有している。操縦用アクチュエータは、個々に、引込み位置と伸長位置との間を移動可能であり、且つ、電気的に制御される。操縦可能な回転掘削装置は、更に、電力を操縦用アクチュエータに供給するよう構成されたバッテリを有している。操縦用アクチュエータは、二位置安定アクチュエータであるのがよい。
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【課題】 シリンダ一方駆動型流体圧式拡大ヘッドにおける拡大翼の拡開を、圧力計と流量計の目視により確認する欠点を除くことを課題とする。
【解決手段】 シリンダへの圧力流体供給管に、圧力発信器と流量発信器設け、
上記圧力信号及び流量信号を制御回路に送り、該制御回路により拡大翼拡開完了信号を発信し、
上記拡大翼拡開完了信号を報知器に送って作業員に拡大翼拡開を報知するようにした、
拡大ヘッドにおける拡大翼拡開確認装置。 （もっと読む）

【課題】拡底バケットの掘削翼の動作時の油漏れを検出できると共に、少量の油漏れを検出することができるアースドリルを提供すること。
【解決手段】拡底バケット１９の掘削翼２２ａ，２２ｂが動作している際に流れる油の流量Ｑ１，Ｑ２に基づいて、油漏れの発生を検出できるので、拡底バケット１９の掘削翼２２ａ，２２ｂの動作中に油漏れを検出することができる。さらに、油圧ホースｈ６，ｈ７を実際に流れる油の検出流量Ｑ１，Ｑ２に基づいて油漏れの発生を検出しているので、少量の油が漏れ出した場合に、早期に油漏れの発生を検出することができる。また、油漏れを検出した場合に、リレー５２によって拡径動作を停止させることができる。また、切替スイッチ５５を専用の電源装置４５７に接続することで拡径動作を停止させることなくランプ５３及びブザー５４にて操作者に報知することもできる。 （もっと読む）

本発明に係る方法及び装置は、衝撃装置及び回転モーメントを提供する回転モータを備えた送りビーム（３）上で前後に移動可能な削岩機（２）の動力供給制御方法及び装置であって、回転モーメントに関するパラメータが監視され、動力供給が、パラメータの値の変動に応じた流量制御によって制御され、動力供給を提供する流体モータ手段への供給流量が、第一レベルより高い回転モーメントの増加に対応するパラメータ値の変化に比例して低減させられる。第一レベルより低い回転モーメントに対応するパラメータ値に対して、動力供給が、パラメータの値の変動に応じて圧力制御によって制御され、前記流体モータ手段への供給圧力が、回転モーメントの増加に対応するパラメータ値の変化に比例して低減させられる。本発明は、削岩機及び削岩リグにも関する。 （もっと読む）

【課題】作業ロッドの継足し接続部の簡略化、小型化を可能とすると共に、拡大翼の開度を自由確実に保持することを可能とする。
【解決手段】掘削作業ロッド下端部のヘッドロッド４内に、流体圧シリンダを内蔵すると共に、上記シリンダに外部から圧力流体を供給すべき１系統の流体流路を上記掘削作業ロッドに縦通し、上記ヘッドロッド４の外周部に、上記流体圧シリンダの駆動により拡縮される拡大翼５を設けた構成において、 上記ヘッドロッド４に内装された流体圧シリンダのピストン１４またはシリンダ１７の上下動に追随移動するストライカーにより、上記流体圧シリンダへの流体流路切替弁７を作動させ、拡大翼５を閉縮させるようにした。 （もっと読む）

【課題】拡大翼の拡縮駆動手段として、流体圧シリンダを使用し、作業ロッドの継足し接続部の簡略化、小型化を可能とすると共に、拡大翼の開度を自由確実に保持する。
【解決手段】掘削作業ロッド下端部のヘッドロッド４内に、流体圧シリンダを内蔵すると共に、上記シリンダに外部から圧力流体を供給すべき１系統の流体流路を上記掘削作業ロッドに縦通し、上記ヘッドロッドの外周部に、上記流体圧シリンダの駆動により拡縮される拡大翼５，５を設けた構成において、ヘッドロッドの回転方向により揺動する抵抗板９を設け、該抵抗板の揺動により上記シリンダへの流体流路切替用切替弁１０を作動させ拡大翼を拡縮する。また、上記１系統の流体流路に上記シリンダへの流入量を計測する流量計を設け、この流量により拡大翼５を任意の開度で拡縮可能にする。更に作動流体として水を用い環境に配慮する。 （もっと読む）

【課題】安定した掘削作業を行えると共に、検出器の破損や誤検出の発生を防止することができるアースドリルを提供すること。
【解決手段】アースドリル機１は、ロータリージョイント２０よりケリーバ駆動装置１６側の油圧ホースｈ６に流れる油の流量Ｑ１，Ｑ２と予め設定した係数α，βとから油圧シリンダ２３ａ，２３ｂに実際に供給または排出された流量Ｑ１１，Ｑ２１を算出し、その流量Ｑ１１，Ｑ２１と油圧シリンダ２３ａ，２３ｂの面積Ａとから油圧シリンダ２３ａ，２３ｂが移動した実ストローク量を算出して、拡底バケット１９の開度を検出することができる。従って、ロータリージョイント２０より拡底バケット１９側に流量検出器４０を設ける必要が無いので、拡底バケット１９近傍の重量を軽減し安定駆動できると共に、流量検出器４０への泥水の浸入を防止して破損や誤検出することを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】 拡大翼を土圧抵抗により閉縮する際縦孔崩壊を防止する。
【解決手段】 ヘッドロッド内に油圧シリンダ、１系統油圧流路及びアキュムレータを内装し、
油圧シリンダ内の一方のスペースと、１系統油圧流路を、又他方のスペースとアキュムレータの蓄圧室をそれぞれ接続し、
拡大翼の拡開は、油圧シリンダの一方のスペースに油圧を送って行い、その際他方のスペースの油圧は蓄圧室に送って蓄圧し、
拡大翼の閉縮は、拡大翼に外力を加えると共に、蓄圧室に蓄圧されていた油圧を油圧シリンダの他方のスペースに送ることにより容易に行うようにした、
アキュムレータ内蔵の油圧シリンダ式拡大ヘッド。 （もっと読む）