【課題】 掘削装置のオーガヘッドに取り付けた拡大ヘッドの掘削径及び掘削孔壁の連続性を、簡易な構造により地上で確認できるようにする。
【解決手段】 オーガヘッド７を回転駆動する掘削ロッド４に沿って、その両側に配置された外ロッド８を、油圧ジャッキ２０ａで掘削ロッド４に対して相対的に上下動できるようにする。その上下動により、外ロッド８の下端部及び掘削ロッド４に取り付けられたパンタグラフを構成する拡大ヘッドの拡大翼を拡縮する。拡大ヘッドを拡開位置に非固定で設定した状態で掘削孔内を回転させつつ掘削孔の方向に移動させ、外ロッド８に対して掘削ロッド４が相対的に位置変位したとき、拡大ヘッドで掘削孔の再掘削を行う。 （もっと読む）

【課題】油圧式の作業機械を駆動する出力が一時的に不足した場合に、容易に出力を増加させることができる油圧式作業機及び出力増加方法を提供する。
【解決手段】油圧式作業機の油圧回路２０は、油圧ポンプ２１と油圧制御部２２との間から分岐した供給配管接続回路３３と、供給配管接続回路の分岐点と油圧制御部との間に設けられた供給流路切替弁３４と、タンクと油圧ポンプとの間から分岐した戻り配管接続回路３６と、供給配管接続回路及び戻り配管接続回路にそれぞれ設けられて各接続回路の作動油の流れを規制するセルフシールカップリング１７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】他の作動源を不要にでき、かつ最小の水量で粉塵防止が図れるとともに、小型軽量化により機動性に富み、更にオペレーターの作業負担の軽減を図った穿孔機における粉塵防止システムを提供する。
【解決手段】コンプレッサー２から穿孔機１への圧縮空気の給気ライン７に分岐部３を設けるとともに、その下流側に給気ライン７に供給された水を管内で霧にする霧化器４を設け、空圧式往復動ポンプを備え、タンク６内の水を圧送可能とした粉塵防止装置５を設備し、前記空圧式往復動ポンプの給気口２１と前記分岐部３とを接続するとともに、前記空圧式往復動ポンプの吐出口と前記霧化器４の水供給口とを接続し、前記空圧式往復動ポンプは前記コンプレッサー２からの圧縮空気のみを作動源として駆動する。 （もっと読む）

【課題】傾倒に対する安全度に関わる信頼性が高く、作業半径が大きくい建設機械を提供する。
【解決手段】搬送ユニット１０と、搬送ユニット１０に対する調節が可能な駆動ユニット１８と、建設機械１の状態データを検出する、少なくとも一つの検出手段５１〜６４と、コンピュータユニット２３とを有し、建設機械１の傾倒に対する所定の安全度で駆動ユニット１８を調節できる、駆動ユニット１８の調節範囲の少なくとも一つを、検出された状態データに基づいて、コンピュータユニット２３を利用して決定する。 （もっと読む）

【課題】掘削孔用装置に搭載された慣性センサからの慣性データ信号における不要な振動に対して減衰効果を与える電子回路を提供する。
【解決手段】指向性装置２２はゾンデの形状の円筒ハウジング３２を有する。従来型のバッテリーパック４３と指向性装置３４とがハウジング３２の内部に搭載されている。三つの減衰回路３６、ＡＤＣ３８、信号処理回路４０、ＭＷＤ遠隔測定ユニット４２、三つの慣性センサ４４、４６、４８、及び三つの磁力計４４’、４６’、４８’などの部品が指向性装置の内部に搭載されている。慣性センサのそれぞれに一つが対応するよう減衰回路３６がある。指向性装置が掘削による振動をうけると、加速度計からの出力電流は、その上に重ねられた周期的又は非周期的なＡＣ様の波形を有する。しかし減衰回路のコンデンサのリアクタンスは周波数と共に増加し、低域フィルターは出力電流中のそのようなＡＣ周波数成分を地面へと短絡する。 （もっと読む）

【課題】センサー等の電気的感知手段を用いることなく、確実に攪拌翼の開閉状況を把握できる簡易な開閉翼作動感知装置を提供する。
【解決手段】開閉翼作動感知装置７は、開閉式攪拌翼４３と吐出口４７と該吐出口に通ずる流路とを有する攪拌装置において用いられる。この感知装置は、吐出口又は流路を開閉するための弁体（遮蔽板）７１を有している。該弁体は、攪拌翼４３の開放動作に連動するように設けられており、攪拌翼が閉翼位置にあるときに閉弁状態にあり、攪拌翼が開翼位置にあるときに開弁状態にある。この感知装置を用いて攪拌翼４３の開閉状況を感知するにあたっては、攪拌翼を閉翼位置から開翼位置へ変位させることによって、該攪拌翼に連動する弁体７１を開弁させ、吐出口４７から流体を吐出できるようにする。次いで、流路を介して吐出口４７から流体を吐出させ、その際、流体の吐出圧力及び流量に基づいて攪拌翼の開閉状況を感知する。 （もっと読む）

本発明は、破砕ハンマの使用率測定方法および測定装置、ならびに削岩装置に関する。測定装置(10)は、衝撃装置(4)の動作によって生じる物理現象を測定するセンサ(11)を含む。測定結果を処理し、これを使って衝撃装置の動作の開始時間と終了時間を測定する。タイミング装置(61)を用いて、衝撃サイクル(IC)の期間長を測定し、これを時間カウンタ(62)へ加算することができる。時間カウンタへ累積的に加算した衝撃サイクルの期間長は破砕ハンマの総衝撃時間を示す。衝撃サイクル間で衝撃中断(IP)もモニタし、所定の時間限界値(tstop2)より短い中断は使用率の一部として考慮される。 （もっと読む）

【課題】複数の変速段から最適な変速段を自動的に選択して工具を安定的に回転駆動することのできる地盤施工機およびその工具駆動制御方法を提供する。
【解決手段】回転駆動される工具と、可変容量の油圧モータを複数備えた駆動部８と、油圧モータに供給される流体の供給側と排出側の圧力差を検出するための検出器８６，８７と、駆動部の複数の変速段のいずれかを自動的に選択して駆動部を駆動制御する駆動制御部８０とを有し、駆動制御部は、圧力差によって変速段の選択を行うものであり、変速段移行のための圧力差の基準値と基準時間とがそれぞれの変速段移行に対して設定されており、圧力差が変速段を低速側に移行するための基準値以上である状態が基準時間以上連続した場合に、変速段を低速側に移行するものであり、圧力差が変速段を高速側に移行するための基準値以下である状態が基準時間以上連続した場合に、変速段を高速側に移行するものである。 （もっと読む）

【課題】 拡大穴を掘削するときの掘削回数を自動的に設定する。
【解決手段】
下端に掘削刃６ａと拡大翼７を備えた掘削ロッド５と、掘削ロッド５を駆動するオーガ駆動装置３と、前記掘削刃３ａによる拡大穴掘削区域の掘削時における前記駆動手段の電動機４の負荷電流を測定する手段と、を有し、前記測定した電流値に基づき掘削刃６ａの掘削力を求め、それに所定の低減率を付して拡大翼７による掘削力を算出し、前記拡大翼７の掘削力に基づき拡大穴の掘削回数を算出する。 前記掘削回数に基づき前記拡大翼７の拡開量を算出し、前記拡大翼７の拡開量に基づき前記拡大翼を拡開制御する。 （もっと読む）

【課題】 拡大翼の拡開を正確に確認する。
【解決手段】 掘削作業ロッドの下端に接続されたヘッドロッドの外周部に、拡大翼を掘削作業ロッドの正転時に土圧により閉縮し、逆転時に土圧により拡開可能に支持した拡大ヘッドを使用し、
外部から圧力流体を上記拡大翼近くで外部に開閉可能の放出孔まで圧送し、
上記放出孔に対し、上記拡大翼を、該拡大翼が閉縮位置にあるとき上記放出孔を閉じ、所定の拡開位置に開いたとき上記放出孔を開いて上記圧力流体を外部へ放出するように関連させ、
上記圧力流体の上記放出孔から外部への放出による圧力低下をもって上記拡大翼の所定拡開位置への拡開を確認する、
土圧による拡縮式の拡大ヘッドの拡開確認方法。 （もっと読む）

【課題】伝送速度及び伝送可能深度を十分大きくでき、そのため孔内データをリアルタイムで伝送することができ、しかもシステムを安価に構築でき、システム維持も容易に行えるようにする。
【解決手段】孔内データを得るためのセンサー及び関連機器を搭載した計測ゾンデ１０と、計測ゾンデを吊り下げるワイヤー１２と、ウインチ装置１４と、地上観測装置１６を具備し、ワイヤーにより計測ゾンデを孔内に挿入し、計測した孔内データを地上観測装置で収集するシステムである。ワイヤーは、長手方向に複数箇所に分散配置したロータリージョイント１８を介して複数の多芯ケーブル２０を機械的並びに電気的に順次接続した１本のケーブル構造体であり、ロータリージョイントは、ロータリー式の信号カプラを内蔵し、上部ケーブルと下部ケーブルとの間での相対回転が許容され、且つ多芯ケーブルの抗張力と同等以上の引張耐力を有し、電気信号の伝送を可能とする。 （もっと読む）

本発明に係る削岩機を用いて岩の掘削をする時に少なくとも一つの掘削パラメータを制御する方法及び構造は、衝撃波発生装置を介して発生される衝撃力によって岩に対して作用する工具に衝撃波を誘導するように構成された衝撃発生装置を備えている。この構造は、また、回転圧力を介して発生される回転によって衝撃装置にトルクを供給するように構成された回転発生装置と、減衰チャンバ内の減衰圧力を介して削岩機の岩との接触を少なくとも部分的に調整するように構成された加圧可能な減衰チャンバとを備え、ここで、衝撃波発生圧力は、回転圧力に応じて調整される。この構造は、減衰圧力又は送り圧力を表す第一パラメータ値を決定し、ドリルビットの回転圧力を表す第二パラメータ値を決定し、前記第二パラメータ値と回転圧力基準値との間の偏差を決定し、前記偏差に依存するパラメータ基準値を決定し、前記偏差及び前記パラメータ基準値の関数に基づいて衝撃圧力を調整する。 （もっと読む）

本発明は、ドリルビット（２０）の表面にある少なくとも一つのフラッシング孔（２３）に空気流（３４）を供給するために用いられる容積形圧縮機（３２）の上流に吸気弁（３１）を配置した削岩装置（１０）内の構造に関する。削岩装置（１０）は、容積形圧縮機の下流にある空気流流路（３４）のシステム圧力を調整するために設けられたレギュレータ（３５）と、ドリルビットの表面にある少なくとも一つのフラッシング孔（２３）を通る空気の流れを検知する検知手段とを、さらに備えている。前記検知手段は、空気レギュレータ（３６）と吸気弁（３１）との間に配置された圧力センサ（３７）を備え、低下したシステム圧力を測定するように構成されている。 （もっと読む）

削岩装置(１)で使用され、平行に交差する複数の穴を互いに近接して穿孔し、岩盤、石造建築もしくはコンクリートなどの脆性材料にスロットを形成するスロット形成装置(100)。スロット形成装置(100)は、少なくとも１つの支柱(130)によって本体部(120)へ連結されたガイド部(110)を有する。ガイド部(110)は前に穿孔した穴(50)内に配置され、本体部(120)および回転式衝撃ツール(７)が互いに可変容量チャンバ(140)を画成し、これにはフラッシング流体を入れて、削岩装置(１)の衝撃装置(４)からスロット形成装置(100)への衝撃応力波の伝播を減衰させる。 （もっと読む）

【課題】油圧駆動掘削で行なわれるオールケーシング工法（場所打ち杭）によるケーシングチューブの地盤圧入掘削の掘削データの取得及び記録をなす管理システムを提供する。
【解決手段】掘削装置のチューブ掴持部に掘削進行を検出するリニアエンコーダ（深度センサ１１）、及びチューブの押し込みを行なう油圧機構に供給する油圧値を検出する油圧センサ１２と、作業開始、中断、再開、終了或いは次杭掘削開始の入力指示手段を備えると共に、作業開始指示入力で前記リニアエンコーダ及び油圧センサの検知データを連続的又は所定の時間間隔で記録処理し、作業中断指示入力で記録処理を中断し、再開指示入力で記録処理を中断前に連続して処理して、当該場所打ち杭の杭毎のケーシング掘削状況を記録してなるデータ処理手段３１を備える。 （もっと読む）

坑底組立体（４）のジョイント（６）を傾動させることができる少なくとも１つのアクチュエータ（３４，３６）からの排出圧力を用いて傾動可能なジョイント（６）が向いている方向（２６）（例えば、向き、角変位及び／又は傾き及び方位）を求めることができる。一実施形態では、既知の排出圧力を既知の向き及び／又は角変位に相関させるのが良く、そして測定した排出圧力を既知の排出圧力と比較すると、向き及び／又は角変位を求めることができる。別の実施形態では、アクチュエータ（３４，３６）から排出された流体の流量を排出圧力から導き出すことができる。次に、排出流量を用いると、作動状態を計算することができ、それにより傾動可能ジョイント（６）の角変位量を求めることができる。坑底組立体（４）に関する向き及び／又は角変位量に基づいて、地層に対する傾き及び方位を解明することができる。
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本発明は、主ドリル孔を包囲する地層中に横孔を掘削するのに、小径ＢＨＡの展開にそれほどの中断を必要としない有用な装置及び方法に関する。本発明による掘削装置は、１次掘削アセンブリの一部分を形成するドリルカラーを有し、ドリルカラーは、その側部に、外向きに開口した溝を有する。掘削装置は、更に、２次掘削アセンブリを有し、２次掘削アセンブリは、管状のドリルストリングと、ドリルストリング内に設けられた掘削モータと、掘削モータに連結されたドリルビットとを有し、ドリルストリングは、その一端がドリルカラーに連結され、ドリルビットは、ドリルストリングの他端に取付けられる。２次掘削アセンブリは、ドリルビットが上記溝内に着座する第１位置と、ドリルビットがドリルカラーの側部の溝から横方向に突出する第２位置との間を移動可能であるように、ドリルカラー内に取付けられる。
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【課題】後工程の薬液注入による地盤改良に支障を来たすような地山の乱れを生じさせずに削孔できる曲がりボーリング工法の提供。
【解決手段】可撓性のある外管１の中心に同じく可撓性のある内管２を貫通させた二重管式の掘削ロッド２２を備え、該掘削ロッド２２の先端に前記内管２の先端に連結した掘削ビット５が突設され、前記内管２を通じて掘削用泥水を掘削ビット５先端の噴射ノズル６から噴射されるようになっているとともに、前記外管の先端付近に泥水吸引口８を備え、該泥水吸引口８から前記噴射ノズル６から噴射された掘削用泥水を掘削土砂とともに地上のバキューム９により吸引させ、地表より地中に挿入したガイド管２５内を通じて前記掘削ロッド２２を地中に挿入自在となし、前記ガイド管２５は、その地上側に補助泥水注入路３０を連通させ、該補助泥水注入路３０からの補助泥水を前記掘削用泥水とともに泥水吸引口８から地上に吸引できるようにする。 （もっと読む）

本発明による操縦可能な回転掘削装置は、回転可能なハウジングを有し、ハウジングは、それに取付けられた複数の操縦用アクチュエータを有している。操縦用アクチュエータは、個々に、引込み位置と伸長位置との間を移動可能であり、且つ、電気的に制御される。操縦可能な回転掘削装置は、更に、電力を操縦用アクチュエータに供給するよう構成されたバッテリを有している。操縦用アクチュエータは、二位置安定アクチュエータであるのがよい。
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【課題】 シリンダ一方駆動型流体圧式拡大ヘッドにおける拡大翼の拡開を、圧力計と流量計の目視により確認する欠点を除くことを課題とする。
【解決手段】 シリンダへの圧力流体供給管に、圧力発信器と流量発信器設け、
上記圧力信号及び流量信号を制御回路に送り、該制御回路により拡大翼拡開完了信号を発信し、
上記拡大翼拡開完了信号を報知器に送って作業員に拡大翼拡開を報知するようにした、
拡大ヘッドにおける拡大翼拡開確認装置。 （もっと読む）