【課題】掘削腕にのみに位置確認センサー、杭穴充填物確認センサーを設けて、リアルタイムで、掘削腕の位置と杭穴充填物の状況を把握できる。
【解決手段】掘削ヘッド１は、ヘッド本体２に揺動自在に、掘削刃７を有する掘削腕６を取り付けて構成する。掘削腕６の上部に加速度計１６を取り付ける。掘削腕６の下部の裏面に絶縁計１７を取り付ける。加速度計１６、絶縁計１７からのケーブルを、第１センサーノード２１に接続する。第１センサーノード２１のデータは中継用の第２センサーノード２２で受信して、情報の掘削ロッドの送受信ノードで中継して地上に転送する。 （もっと読む）

【課題】掘削液（水）とセメントミルク（高温）の温度差を利用して、杭穴内にいずが吐出されているかを現場内に通報する。
【解決手段】掘削液（水）を第一液タンク１６に、セメントミルクを第二液タンク１７に収容する。共通搬送管２０の一端２１を掘削機１のジョイント４に、他端２１ａを切り替えバルブ２３（第一液タンク１６、第二液タンク１７）に接続する。共通搬送管２０の一端２１側に温度センサー２３を設置し、掘削機１と切り替えバルブ１８の周辺に警報灯２４を設置して掘削装置２５とする（ａ）。切り替えバルブ２３を第一液タンク１６側に適宜開いて、掘削液を用いて杭穴３２を掘削する（ｂ）（ｃ）。切り替えバルブ１８を第二液タンク１７側に開いて、セメントミルク３５を吐出しながら掘削ロッド１０を地上に引き上げれば（ｄ）、温度センサー２３によりセメントミルクが感知され警報灯２４が点灯する。 （もっと読む）