【課題】コンクリート構造物に穿孔する際に、コンクリート構造物内に埋設されている各種の配管等を切断したり傷付けたりするのを防止する。
【解決手段】コンクリート構造物６５に孔を形成するための穿孔方法であって、穿孔面が平面で形成されるとともに、軸線方向に貫通するコア孔が設けられ、かつ、該コア孔の内外を貫通する孔又はスリットが少なくとも１箇所に設けられる円柱状の砥石ビット５５を用い、流体供給手段４５により前記コア孔を介して前記穿孔面に流体を供給しながら、該砥石ビット５５を回転させつつ推進させることにより、前記コンクリート構造物６５に孔を形成する。 （もっと読む）

【課題】 掘削装置のオーガヘッドに取り付けた拡大ヘッドの掘削径及び掘削孔壁の連続性を、簡易な構造により地上で確認できるようにする。
【解決手段】 オーガヘッド７を回転駆動する掘削ロッド４に沿って、その両側に配置された外ロッド８を、油圧ジャッキ２０ａで掘削ロッド４に対して相対的に上下動できるようにする。その上下動により、外ロッド８の下端部及び掘削ロッド４に取り付けられたパンタグラフを構成する拡大ヘッドの拡大翼を拡縮する。拡大ヘッドを拡開位置に非固定で設定した状態で掘削孔内を回転させつつ掘削孔の方向に移動させ、外ロッド８に対して掘削ロッド４が相対的に位置変位したとき、拡大ヘッドで掘削孔の再掘削を行う。 （もっと読む）

【課題】回転駆動装置の形式、リーダの形式や長さ、施工部材の変更などにも容易に対応することができる制御手段を備えた杭打機を提供する。
【解決手段】リーダ１６に沿って昇降する回転駆動装置１８によって施工部材を回転させながら地中に圧入する杭打機１１において、リーダにおける回転駆動装置の昇降位置を検出する位置検出手段と、回転駆動装置の形式、リーダの形式及び長さ、施工部材の形式をあらかじめ設定する作業条件設定手段と、位置検出手段で検出した回転駆動装置の昇降位置、作業条件設定手段に設定された作業条件及び回転駆動装置に設けられた駆動源の形式に基づいて回転駆動装置から施工部材に与えるトルクの制限値を演算する制御手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】地盤内の支持地盤を正確に検出するために、有効電力量の検出手段と、有効電力量を用いた、掘削ロッドが支持地盤に到達したかどうかの判定手段を提供する。
【解決手段】単位掘削体積あたりの汎用モータに印加される有効電力量を検出する有効電力量検出手段と、有効電力量検出手段により検出された有効電力量があらかじめ定められた値になったときに、掘削ロッドが支持地盤に到達したと判定する。 （もっと読む）

本発明は採鉱車両およびそのエネルギー供給方法に関する。採鉱車両（１）は整流器（27）、DC中間回路（28）およびインバータ（29a、29b、29c）を有し、これを通して交流電動機（30a、30b、30c）は給電される。DC中間回路（28）には、少なくとも１つの補助エネルギー源（26a、26b）が接続されている。DC中間回路（28）と補助エネルギー源（26a、26b）の間にはDC/DCコンバータ（33a、33b）が接続されて補助エネルギー源（26a、26b）の電圧レベルを適合させ、また補助エネルギー源（26a、26b）を接続してDC中間回路（28）へエネルギーを供給する。 （もっと読む）

本発明は採鉱車両およびそのエネルギー供給方法に関する。採鉱車両は、キャリッジ（３）と、キャリッジ（３）を移動させる駆動装置（４）と、少なくとも１つの採鉱作業装置（２）とを有する。採鉱車両（１）はさらに、採鉱車両（１）の主機能を作動させる少なくとも１つの電動機（28a）と、採鉱車両の補助機能を作動させる少なくとも１つの電動機（28b、28c、28d）とを有する。採鉱車両（１）はさらに、発電補助装置（26）を有する。必要な場合、発電補助装置（26）は、補助機能を作動させる電動機（28b、28c、28d）に必要な電力の少なくとも一部を供給する。 （もっと読む）

【課題】 拡大穴を掘削するときの掘削回数を自動的に設定する。
【解決手段】
下端に掘削刃６ａと拡大翼７を備えた掘削ロッド５と、掘削ロッド５を駆動するオーガ駆動装置３と、前記掘削刃３ａによる拡大穴掘削区域の掘削時における前記駆動手段の電動機４の負荷電流を測定する手段と、を有し、前記測定した電流値に基づき掘削刃６ａの掘削力を求め、それに所定の低減率を付して拡大翼７による掘削力を算出し、前記拡大翼７の掘削力に基づき拡大穴の掘削回数を算出する。 前記掘削回数に基づき前記拡大翼７の拡開量を算出し、前記拡大翼７の拡開量に基づき前記拡大翼を拡開制御する。 （もっと読む）

【課題】拡大孔を掘削するときも正回転で行え、且つ粘性土地盤でも確実に拡大刃を所定角度まで拡径できる構造が簡単な拡大孔掘削用ヘッドを提供する。
【解決手段】上部シャフト２の下端部に、所定角度正逆回転可能となるように下部シャフト５を接続するとゝもに、該下部シャフト５に拡大翼１０を所定角度内で回転可能に軸支１１した拡大翼支持部材８を、前記上部シャフト２に前記拡大翼を外方向に拡径させる拡大翼操作部材をそれぞれ装着した。 （もっと読む）

【課題】掘削腕にのみに位置確認センサー、杭穴充填物確認センサーを設けて、リアルタイムで、掘削腕の位置と杭穴充填物の状況を把握できる。
【解決手段】掘削ヘッド１は、ヘッド本体２に揺動自在に、掘削刃７を有する掘削腕６を取り付けて構成する。掘削腕６の上部に加速度計１６を取り付ける。掘削腕６の下部の裏面に絶縁計１７を取り付ける。加速度計１６、絶縁計１７からのケーブルを、第１センサーノード２１に接続する。第１センサーノード２１のデータは中継用の第２センサーノード２２で受信して、情報の掘削ロッドの送受信ノードで中継して地上に転送する。 （もっと読む）

【課題】複数の汎用モータの各インバータの出力周波数を同じにしてもモータのすべりや駆動装置（ギア）のバックラッシュにより、汎用モータのモータ巻線に逆起電力が発生する。
【解決手段】２個の汎用モータ５ａ、５ｂを制御するインバータ８ａ、８ｂを、コンバータ部１４ａ、１４ｂと、該コンバータ部１４ａ、１４ｂからの出力電圧を平滑するコンデンサ部１５ａ、１５ｂと、該コンデンサ部１５ａ、１５ｂにより平滑された直流電圧を三相交流に変換する出力ブリッジ部１６ａ、１６ｂと、コンバータ部１４ａ、１４ｂとコンデンサ部１５ａ、１５ｂの間に直列接続された突入電流抑制抵抗部１８ａ、１８ｂと、該突入電流抑制抵抗部１８ａ、１８ｂに並列接続された第一スイッチ１９ａ、１９ｂと、を有し、第一スイッチ１９ａ、１９ｂは、コンデンサ部１５ａ、１５ｂのコンデンサ電圧が第一規定電圧に達すればＯＮに切り替わる。 （もっと読む）

削岩リグ(１)に削岩機(６)が設けられ、削岩機は、衝撃装置(４)と、送り装置(９)と、削岩用ドリルビット(８)を端部に備えたツール(７)とを有する。衝撃装置は応力波をツールに対して発生し、ここからさらに、被掘削岩盤に対して発生するよう配設されている。掘削中、ツールに対して発生した圧縮応力波(σ_ｉ)の少なくとも一部は、岩盤から反射されて応力波(σ_ｒ)としてツールへ戻る。本方法では、岩盤から反射されてツールへ戻る応力波(σ_ｒ)の運動量（Ｐ_ｒ)を求め、衝撃装置の作動および/または送り装置の作動を運動量に基づいて調節する。 （もっと読む）

【課題】自立性の弱い地盤の調査・観察に適し、しかも地下水特性を精度よく把握することができる地盤評価方法と、この工法を実行する安価な地盤評価装置を提供する。
【解決手段】内径下端部が下端に向かって拡大する傾斜面５ａとされて下端縁部が鋭角とされた筒状の透明ケーシング５と、透明ケーシング５を軸方向下方に加える静的荷重で地盤に貫入させる載荷手段２０と、透明ケーシング５内の掘削地盤を吸引排除する除荷手段３０と、透明ケーシングを介して調査対象箇所を撮像する撮像機器４０と、調査対象箇所の比抵抗を検出する比抵抗測定手段５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】高精度な施工管理を容易にできる既製杭の建て込み工法における施工管理装置の提供。
【解決手段】実施工データ計測手段によって計測された実施工時計測データと所定の基本条件データとをコンピュータ２９によるデータ処理によって比較し、実施工時計測データが各施工段階の基本条件データを満足することによって各施工段階の終了を判別できる表示を表示手段３６，３７に表示させるようにした。 （もっと読む）

【課題】基礎杭用の掘削穴の途中や下部に根固め球根部を造築する基礎杭施工において、造築された根固め球根部の形状を的確に確認することができる、基礎杭施工における根固め球根部の形状確認システムを提供する。
【解決手段】掘削治具Ｋに取り付けられた拡大翼変化計測記憶手段２１によって、拡大翼４の拡径・縮径状態の経時的変化を直接計測して記憶し、その直接計測された拡大翼の拡径・縮径状態の経時的変化と、拡大翼深度計測記憶手段２２によって計測された拡大翼の深度の経時的変化とを統合することによって、根固め球根部５０の形状を検知する。 （もっと読む）

【課題】安価で、誤検出なく、ハンドリングが良く、地下水の少ない地山でも確実に検出でき、故障・破損時には容易に交換できるカッタビットの摩耗検出装置を提供する。
【解決手段】ビット本体２１の反切羽側の底面２３から切羽側に向かってビット本体２１に形成された収容穴４０と、収容穴４０に挿抜可能に形成されビット本体２１の摩耗と共に摩耗する材質で且つ導電材質からなる摩耗部材５０と、摩耗部材５０を収容穴４０の内部に挿入した状態でビット本体２１に固定すると共にその固定を解除するための固定解除手段６０と、一端が摩耗部材５０の所定位置に装着され他端が収容穴４０から引き出された検知線７０と、検知線７０の他端と摩耗部材５０との間の抵抗を測定するための抵抗値測定手段８０とを備えたもの。 （もっと読む）

【課題】掘削腕２０の揺動角度を測定することにより、掘削腕２０の長さを考慮して、その深さでの杭穴径を、地上にてリアルタイムで把握し、全長に亘る正確な杭穴掘削を保証できる。
【解決手段】揺動軌跡に沿った第二センサー２７Ａ、２８Ａを有するヘッド本体１の水平軸１９に、第一センサー２７、２８を有する掘削腕２０、２０を揺動自在に取り付けて掘削ヘッド３０とする。掘削ロッド４０を正回転すると、掘削刃２５で径Ｄ_１の杭穴軸部４２を掘削し（ａ。小径掘削状態）、逆回転で径Ｄ_２の拡底根固め部４３を掘削する（ｂ。大径掘削状態）。この際、第一センサー２７が、小径掘削で第二センサー２７Ａの２７Ａｂに位置し、大径掘削で第二センサー２７Ａの２７Ａｂに位置するので、揺動角度データが地上に送られる。掘削ロッド４０を回転しないと、第一センサー２７は第二センサー２７Ａの２７Ａａに位置し、掘削角度無しのデータが送られる。 （もっと読む）

【課題】コンクリート構造物に穿孔する際に、コンクリート構造物内に埋設されている各種の配管等を切断したり傷付けたりするのを防止する。
【解決手段】コンクリート構造物６５に孔を形成するための穿孔方法であって、穿孔面が平面で形成されるとともに、軸線方向に貫通するコア孔が設けられ、かつ、該コア孔の内外を貫通する孔又はスリットが少なくとも１箇所に設けられる円柱状の砥石ビット５５を用い、流体供給手段４５により前記コア孔を介して前記穿孔面に流体を供給しながら、該砥石ビット５５を回転させつつ推進させることにより、前記コンクリート構造物６５に孔を形成する。 （もっと読む）

【課題】金属埋設物に損傷を与えることなく金属埋設物に到達する調査用掘削穴を形成する。
【解決手段】掘削刃２１を有する推進駆動軸２０と、推進駆動軸２０を回転駆動する駆動手段２２とを備え、推進駆動軸２０の先端に推進駆動軸２０の軸中心に対して自由回転可能に軸支された先端接触部材２４を設け、金属管１の地上部１Ａに一端が導通接続される導線４の他端を電源３０とこれに接続される報知手段３１とを介して推進駆動軸２０の基端側に設けた接続端子２６に接続し、接続端子２６と先端接触部材２４とを導通させて、先端接触部材２４が金属管１の表面に接触することによって閉じて報知手段３１を作動させる回路を形成する。 （もっと読む）

本発明は応力波の測定方法と、測定装置と、破岩装置とに関するものである。衝撃装置（7）は衝撃パルスを導波路（21）に与え、導波路では圧縮応力波および反射引張応力が生成され、これらは導波路を伝播する。圧縮応力波は導波路で拡張を、引張応力波は収縮を生じ、この場合、導波路の断面における幾何学的変化を測定することによって導波路の特性を判定してよい。この測定データは破岩装置の制御に利用される。

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【課題】 オーガに吊下げられている中間振止が引っかかった状態で停止している場合、作業者に不意の落下に注意するよう警告を与え、安全作業を行えるようにする。
【解決手段】 中間振止の吊下げ材の弛みを検出する手段と、中間振止が下降し、下部振止上に預けられたことを検出する手段と、中間振止が下部振止上になく、吊下げ材の弛みを検出したとき、警告を発する手段とを備える。 （もっと読む）