【課題】海底着座型ボーリングマシンの大型化を抑制する。
【解決手段】ロッドを縦向きに収容する複数のマガジン４ａ，４ｂと、当該マガジンに収容されているロッドの抜取り及び戻し作業を行うロッドハンドリング装置を備え、前記マガジンは、それぞれ、少なくとも一つのガイドフレーム１２と、該ガイドフレーム内を間欠的に回転する無端体と、該無端体の長手方向に所定の間隔で設けたロッド保持具１４を備え、前記ロッドハンドリング装置は、スイングアーム２７ａ、２７ｂに設けられ前記マガジンとロッド受渡し位置の間をスイングするスイングジョー２３と、前記ロッド受渡し場所より前方に位置するロッドホルダと待機位置の間を往復するツールジョー２５を備えた。 （もっと読む）

【課題】
海底着座型の海底ボーリングマシン１において、海底堆積層Ｍのサンプルの採取と、海底岩盤層Ｎのサンプルの採取を効率的に行うことのできる海底ボーリングマシン１を提供する。
【解決手段】
昇降機構５を介して昇降自在に設置したドリルヘッド３と、先端に地盤を環状に掘削するビットを有する回転掘削用ロッド２１と、回転掘削用ロッド２１に順次連結する連結ロッド２２と、連結ロッド２２を収納する収納部２０を有した海底ボーリングマシン１において、昇降機構５に切替機構７を設置し、切替機構７にドリルヘッド３及び振動装置２を設置し、振動装置２と着脱自在な振動掘削用ロッド２３を有し、切替機構７がドリルヘッド３と振動装置２の位置の切替を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】筒状構造物に働く応力における長手方向の変化を抑制することができる流体力低減構造および筒状構造物を提供する。
【解決手段】流体の深さ方向に延びて配置される筒状構造物１に働く流体力を低減させる流体力低減構造３Ｕであって、筒状構造物１の長手方向に延びるとともに長手方向と交差する方向に延びて筒状構造物１の少なくとも一部を覆い、かつ、表面に沿って流体が流れる整流部３が設けられ、筒状構造物１および整流部３に働く流体力を、対応する流体における長手方向と交差する方向の流速Ｔに応じて調節することにより、筒状構造物１および整流部３に働く流体力における長手方向の変化が調節されていることを特徴とする。 （もっと読む）

水底の下方の地層を削岩するための方法は、水底に削岩システムを配置することを含む。地層は、内部にラッチされた第１のコアバレルを有する第１のドリルロッドを回転させかつドリルロッドを長手方向で前進させることにより削岩される。選定された長手方向位置において、第１のドリルロッドの上端が開かれ、そして端部にラッチ装置を有するケーブルが第１のドリルロッド内に下降される。ウインチが、第１のコアバレルを回収するために回収される。第１のコアバレルが第１のドリルロッドから横方向に置き換えられる。第１のドリルロッド内に第２のコアバレルが挿入されそしてこの中にラッチされる。第１のドリルロッドの上端に第２のドリルロッドが固定する。第１及び第２のドリルロッドを長手方向に前進させかつ回転させることにより地層の削岩が再開される。 （もっと読む）

【課題】海底地盤の掘削を行うボーリングマシンを小型化する。
【解決手段】海底に鎮座されるフレーム体３に支持されたマスト２０と、マスト上部の給進装置３２に連結され、マストに沿って上下動するドリルヘッド３０と、ロッド４１の切り離し時にロッドを把持するロッドクランプ２５と、ドリルヘッドとの間でロッドの受け渡しを行うため、複数のロッドをドリルヘッドとの近接位置で保持する回転可能なロッドコンテナ４０とを備える。ロッドコンテナは、個々のロッドを把持する複数のグリッパ５１を有し、グリッパが回転軸４５の周囲に所定間隔で配置されると共に、グリッパを作動させるアクチュエータ５４が各グリッパに設けられている。ドリルヘッドはロッドの継ぎ足し時及び回収時にロッドコンテナの上方で往復旋回するように制御され、ドリルヘッドとロッドとの接続が終了した後及びロッドが戻されたときにグリッパを開き作動するように制御される。 （もっと読む）