【課題】地盤を無排土で掘削し、上空制限のある空間でも最低限のスペースで施工し、１台の施工機械で施工し、さらにケーシング先端の蓋を取り外すことなくケーシングの継ぎ足しを容易に行うことを可能にする。
【解決手段】ケーシング２に着脱可能であり先端部開口２ａを閉塞する蓋部材３を地盤面Ｇに設置し、該蓋部材３の上方からケーシング２を被せ、蓋部材３と該ケーシング２を着脱自在に嵌合させ、ケーシング２を回転・掘進させて地盤中に当該ケーシング２を埋設し、所定深度到達後、ケーシング２と蓋部材３との嵌合をはずし、蓋部材３のみをケーシング２の内部を通して地上へと回収する。 （もっと読む）

【課題】比較的簡素な構成で掘削孔の形成とケーシングの圧入とを一体的に行う。
【解決手段】掘削機１を構成する自走可能なベースマシン２は、その前方で、柱状のリーダ３を支持する。リーダ３に沿って昇降するスイベルヘッド４は、鉛直方向に地盤を回転掘削する回転掘削装置５の駆動源である。ケーシング圧入装置６はベースマシン２又はリーダ３の下端部に着脱可能に取り付けられており、ケーシング１０をその外方から挟持して回転させつつ地盤に圧入する。スイベルヘッド４の回転軸と、回転掘削装置５の回転軸と、ケーシング圧入装置６内のケーシング１０の中央軸とは、互いに略一致する。ケーシング圧入装置６は回転掘削装置５の掘進速度に同調させた圧入速度でケーシング１０を地盤に圧入し得る。回転掘削装置５の回転掘削により形成される掘削孔１１は、その孔壁が、ケーシング圧入装置６により圧入されるケーシング１０によって覆われて防護される。 （もっと読む）

【課題】削孔ロッドの配置角を容易にかつ高い精度で管理することができる汎用的なシステムを提供する。
【解決手段】地盤Ｇを削孔するに先立ち当該地盤Ｇ上に配置された削孔ロッド３の配置角を管理するシステム１であって、削孔ロッド３に装着可能とされ、かつ当該装着状態において削孔ロッド３の傾斜角α及び真方位角を計測可能とされたモノリシックリングレーザジャイロ１０と、このジャイロ３によって計測された計測傾斜角及び予め計画された計画傾斜角、並びにジャイロ１０によって計測された計測真方位角及び予め計画された計画真方位角を、それぞれ対照可能に表示する配置角表示手段２０と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ダウンホールザハンマーを用いた削孔装置において、周辺環境を損ねることなく高精度の削孔作業を実現する。
【解決手段】削孔位置の地面上に、筒状形体を有し且つその外周に排出口２６が設けられた外周壁２１と該外周壁２１の上端側を覆うとともにその略中心位置に円筒壁２４が設けられた天井壁２５を備えて構成されるユニット本体１１と、上記円筒壁２４内に内挿配置されるとともに上記ダウンホールザハンマー４が挿通配置される調整アダプタ１２を備えた作業支援ユニット１０を固定設置する。係る構成によれば、上記調整アダプタ１２と上記円筒壁２４との径方向における係合によってダウンホールザハンマー４の芯振れが規制され精度の高い削孔作業が実現される。また、掘削土からの粉塵の飛散が抑制されるとともに、掘削土及びエアーの噴出に伴って発生する騒音も抑制される。 （もっと読む）

【課題】構造体の破砕対象部に対する破砕刃の刃渡り向きを容易に調整できるようにし、且つ効率よく構造体の破砕作業を行うことができるようにするための破砕用具吊り索体の連結具及びそれを使用した構造体破砕方法の提供。
【解決手段】破砕用具吊り索体の連結具１２は、クレーン装置のジブより並列に垂下される一対の上側吊り索体１３，１３が取り付けられる上側取付部２０と、破砕用具１を吊り持ち支持する一対の下側吊り索体１１，１１が取り付けられる下側取付部２１とを備え、下側取付部２１に、下側吊り索体１１，１１の上端部が互いに間隔を置いて取り付け可能な複数の切替用取付部２４，２５が、下側吊り索体１１，１１間方向が互いに異なるように形成された。 （もっと読む）

可動機械（１２）用のテザー追跡システム（２８）が開示される。テザー追跡システムは、可動機械に配置されて、可動機械が作業現場を移動して回るときに、可動機械から固定供給源（１４）まで延びるテザー（１６）を選択的に取り出し、巻き取るスプール（２６）を有することができる。テザー追跡システムはまた、スプールパラメータを示す第１の信号を生成する、スプールに付属する少なくとも１つのセンサ（３２）と、可動機械の位置を示す第２の信号を生成する、可動機械に付属する位置特定システム（３３）と、少なくとも１つのセンサおよび位置特定システムと通信するコントローラ（３４）とを有することができる。コントローラは、第１および第２の信号に基づいて、テザー回避ゾーン（２４）を定めるように構成することができる。
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【課題】削孔機を自動的に移動制御して所定位置に次々と多数の孔を自動穿孔でき、高速・大量施工の高能率削孔ができると共に、小型化・小スペース化が図れ、吊り下げ搬送して壁面に沿設固定できる構成であるため、たとえ削孔作業を行う壁面と足場とが狭隘でも使用可能な画期的な削孔装置を提供すること。
【解決手段】Ｘ方向レール２に設けてスライド制御するＸ方向スライダー３に、削孔機５を設けた削孔ブロック６を設けて削孔装置本体７を構成し、この削孔装置本体７を吊り下げ搬送し前記削孔面１に固定する壁面固定部８を前記削孔装置本体７に設け、この削孔装置本体７の前記削孔ブロック６を折り畳み回動自在に設けて、Ｚ方向の突出長が短くなるように構成した削孔装置。 （もっと読む）

【課題】計測誤差を小さくして削孔位置を高い精度で計測できる削孔位置計測方法およびシステムを提供する。
【解決手段】削孔管９の地上に突出した端部に延長管１０を連結し、削孔管９および延長管１０の内部でジャイロスコープ３を移動させつつ取得したジャイロスコープ３の検知データおよびエンコーダ４により検知したジャイロスコープ３の移動長さのデータに基づいて、制御装置５によってジャイロスコープ３の移動軌跡を算出するとともに、延長管１０において離間する２つの基準位置Ｐａ、Ｐｂでのジャイロスコープ３の３次元座標を基準位置座標検知手段１１により検知し、ジャイロスコープ３の移動軌跡のデータと基準位置座標検知手段１１により検知した２つの３次元座標のデータに基づいて制御装置５により削孔位置を算出してモニター６に表示する。 （もっと読む）

【課題】使用済みの冷却水を排出するための排水口の向きを簡単に変えることができる工具ガイド機構を提供することを課題とする。
【解決手段】長尺の回転工具１３によって床面２に深穴を明けるための深穴明機１に用いられる工具ガイド機構３０であって、深穴明機１の基台１０に支持されるガイド基台２０と、回転工具１３を回転自在に支持するガイドブッシュ３１が内嵌される貫通孔を有し、回転工具１３を案内する工具ガイド部材３２と、を備え、工具ガイド部材３２は、貫通孔の軸回りに回動自在な状態で、ガイド基台２０に取り付けられており、工具ガイド部材３２の貫通孔において、ガイドブッシュ３１よりも床面２側には、回転工具１３の先端部から排出された冷却水を貯留する排水室が形成され、工具ガイド部材３２の外周面には、排水室に通じる排水口３７ｂが形成されている。 （もっと読む）

【課題】既存の削岩機搭載台車に対し、大掛かりな改造を必要とすることなく極簡単に穿孔位置決め制御機構を持たせるようにする。
【解決手段】モニタ２上に、ガイドシェル先端側の移動目標点Ｐ、Ｐ…と、ガイドシェル後端側の移動目標点Ｋ、Ｋ…とをマーク表示し、前記ガイドシェル１２の先端側及び後端側を夫々移動目標点Ｐ、Ｋに合わせるようにガイドシェル１２を移動制御する。この際、前記ガイドシェルの先端側にモニタ２上で物体認識可能なように発光体２５を取り付けておき、発光体２５のモニタ上での座標を把握するとともに、カメラ座標系における方向ベクトルを特定し、カメラ座標系において、方向ベクトルに基づき前記カメラの設置点を通り前記ガイドシェルの先端側に向けた空間直線Ｕを想定し、前記ガイドシェル先端側の移動目標点Ｐから前記空間直線Ｕに下ろした垂線の距離Ｌをモニタ画面上に表示する。 （もっと読む）

【課題】少ないセンサで穿孔さし角を制御し、発破効率の向上、余掘りの低減を実現することができ、汎用性が高く、コスト削減が可能な発破穿孔さし角制御システムを提供する。
【解決手段】穿孔始点設定手段によって設定した穿孔始点位置でブーム１４に支持されたガイドセル１８上を平行に稼動する穿孔機１６を用いて穿孔を行う際の発破穿孔さし角制御システムであって、ブーム１４に取り付けられてブーム１４の水平角を検出することでガイドセル１８の水平角を検出する水平角検出センサ３４、３６と、ブーム１４に取り付けられてガイドセル１８の鉛直角を検出することでガイドセル１８上を平行に稼動する穿孔機１６先端の鉛直角を検出する鉛直角検出センサ３８とを有し、水平角検出センサ３４、３６により検出された水平角と、鉛直角検出センサ３８により検出された鉛直角とに基づいてガイドセル１８上の穿孔機１６先端の穿孔さし角を設定可能とされている。 （もっと読む）

【課題】掘削及び杭打作業を容易かつ能率的に行うことができるとともに、施工精度の向上を図ることができる杭打装置を提供する。
【解決手段】複数種の作業体を上下動可能に支持するためのリーダー２４を、軸線Ｌ方向に沿って３つの部分に分割する。中間分割部２４ｂをブーム２３に支持するとともに、上方分割部２４ａ及び下方分割部２４ｃを中間分割部２４ｂに対して軸線Ｌを中心に回転可能に支持する。上方分割部２４ａと下方分割部２４ｃとの間には、複数種の作業体を軸線Ｌを中心とする円周方向へ所定角度間隔をおいた状態で軸線Ｌ方向に沿って移動可能に支持する。中間分割部２４ｂには、上方分割部２４ａ及び下方分割部２４ｃを回転させて１つの作業体を使用位置Ｕに選択配置するための回転機構３５Ａ，３５Ｂを設ける。中間分割部２４ｂには、使用位置Ｕに選択配置された作業体の軸線方向への移動を案内するためのガイドレール４３を設ける。 （もっと読む）

【課題】敷鉄板を敷設した作業現場における作業機械の安定性を、接地板を敷鉄板に強く押し付けなくても十分に確保することができるジャッキ装置を備えた作業機械を提供する。
【解決手段】下部走行体１２の上部に上部旋回体１４を旋回可能に設け、上部旋回体１４の前部にリーダ１７を起伏可能に設けるとともに、上部旋回体１２の前方に一対のフロントジャッキ装置２０を、後方に一対のアウトリガジャッキ装置２１をそれぞれ備え、敷鉄板上で作業を行う杭打機１０において、フロントジャッキ装置２０及びアウトリガジャッキ装置２１の接地板２０ｄ，２１ｄに電磁石２２をそれぞれ取り付ける。 （もっと読む）

【課題】 砕岩棒を自由落下させる際に、ワイヤが過剰に巻き出されることを防止するとともに、砕岩棒の落下速度を不要に落とすことがなく、特別な熟練作業を有しなくても作業が容易な水中岩盤の破砕装置および水中岩盤の破砕方法を提供する。
【解決手段】 主巻ワイヤ１１を用いて水底４１に砕岩棒支持枠７を接地させる。次に、固定装置１０による固定部材１２の固定を解除して、固定部材１２および砕岩棒９を落下させ、水底４１の岩盤を破砕する。次に、副巻きワイヤ１３によって砕岩棒支持枠７内において固定装置１０を降下させる。固定装置１０が砕岩棒９近傍まで降下したら、固定装置１０の下降を停止し、固定装置１０によって固定部材１２を固定する。この状態で、副巻きワイヤ１３により固定装置１０を上昇させ、所定の高さまで来たところで停止することで最初の状態に戻る。以上を繰り返し、水底４１の破砕を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】内陸部への使用機材の搬入が可能で、砕岩位置を確実に特定でき、砕岩棒が岩盤に食い込んだ場合に容易に引き抜くことができる水中岩盤の破砕装置および水中岩盤の破砕方法を提供すること。
【解決手段】台船１上のクレーン３を用い、隙間２９を有する鞘状の砕岩棒支持枠７を主巻ワイヤ１１で支持し、砕岩棒支持枠７内に配置された砕岩棒９を副巻ワイヤ１３で支持する。次に、主巻ワイヤ１１で砕岩棒支持枠７を吊り下ろし、下端部の円錐状設置金具１７を水底４１に接地させた後、砕岩棒９を落下させて水底４１の岩盤を破砕する。砕岩棒９の下端部３９が岩盤に食い込んだ場合には、主巻ワイヤ１１で砕岩棒支持枠７を吊り上げて砕岩棒支持枠７の架台部ストッパ金具２５を砕岩棒９の砕岩棒部ストッパ金具２７に押し当て、砕岩棒支持枠７から砕岩棒９に主巻ワイヤ１１の力を伝えることにより、砕岩棒９を水底４１の岩盤から引き抜く。 （もっと読む）

【課題】短時間および低コストで、しかも景観に優れた法面を岩盤の先端側に形成する法面景観工法を提供する。
【解決手段】割岩装置３を各削孔６Ａ〜６Ｃの最上部に挿入し、鉛直方向においてほぼ同じ高さに位置決めする。そして、この位置決め位置で割岩装置３による岩盤５の割岩を行い、さらに破砕除去する。これによって、破砕前に岩盤５に存在していた先端上面部５２が岩盤５から除去されて新たな先端上面部５２が現れるとともに、後端側に法面５３が形成される。これに続いて、割岩装置３が削孔６Ａ〜６Ｃに沿って深さ方向に少なくとも１回以上降下・位置決めされ、その位置決め毎に、当該位置決め位置で割岩装置３による岩盤５の割岩を行い、さらに破砕除去する。これによって法面５３が削孔６Ａ〜６Ｃに沿って形成されていき、法面５３が拡幅されていく。 （もっと読む）

【課題】レール上を走行可能な掘削装置の設置台の前後左右方向の傾きが簡単に調整できるリーダー鉛直調整機構を提供する。
【解決手段】リーダー（１）が設置台（８）の前方中央端に設置された掘削装置において、リーダー（１）を前後方向に傾斜させて、横倒し状態から起立状態とする油圧駆動のリーダー起倒用シリンダ（１６）と、起立させた状態でリーダー（１）を固定するリーダー固定用ロックボルト（１７）と、架台（３０）に敷設されたレール上を動く車輪（２４）が設置台（８）の底部に設けられ、車軸の一側または両側に設けられた車輪（２４）の脚部を伸縮させて、設置台（８）を左右方向に傾斜させる油圧駆動の脚部シリンダ（２１）と、伸縮させた脚部をその長さに固定する脚部固定用ロックボルト（２０）と、が備えられる。 （もっと読む）

【課題】掘削用のビット付きの掘削部材を埋設することなく再利用を可能とし、不経済の問題を解消した溝掘削装置を提供する。
【解決手段】掘削機１６にセットされる管状のケーシング２０と、ケーシング２０の下端部に着脱可能に取付けられ、下端に掘削用のビット２１ｃが設けられた掘削部材２１とを備え、掘削機１６によりケーシング２０を下降させつつ回転させ、掘削部材２１により地盤にリング溝２２を形成する。 （もっと読む）

本パイプ用ハンドリング装置は、ドリルパイプの位置決めおよび保持に使用される。ドリルパイプに対する少なくともひとつの保持装置は水平方向および垂直方向のいずれにも位置決め可能に配置され、かつ該パイプに対する制御式クランプ装置を具備している。取り扱うべきパイプに対するセンタリング装置は、前記保持装置の隣に配置される。
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