【課題】部品点数の増大及び車両ドアの質量増加を抑制することができる車両用ドア開閉装置を提供する。
【解決手段】駆動部材２１は、駆動モータ２２及び該駆動モータ２２により回転駆動されるドラムを有し、該ドラムを介して車両ボディに連結されてスライドドアに設置される。リレー４１及びトランジスタ４２等は、駆動モータ２２の両端子２２ａ，２２ｂ間に電力供給可能な通電可能状態と、スライドドアの全開位置で駆動モータ２２の両端子２２ａ，２２ｂ間を短絡するブレーキ状態とを切り替える。 （もっと読む）

【課題】安価に且つ安定して異物検知センサを取り付けることができる異物検知センサの取付構造を提供する。
【解決手段】異物から外力を受けて弾性変形されることにより前記異物を検知する長尺状の異物検知センサ２１には、取付部３１が一体に形成されている。そして、取付部３１は、ドアパネル５における異物検知センサ２１を固定する固定部５ａに固定されたブラケット１３に両面テープ４１にて接着されるとともに、固定部５ａとブラケット１３との間に挟持されている。 （もっと読む）

【課題】駆動対象に対する外力の加わり方が異なる場合でも、噛み合わせクラッチの接続を確実に解除する。
【解決手段】電子制御装置１００は、バックドアを開閉動作させるために、モータ駆動部６で電動モータ１２を回転させ、電動モータ１２の駆動力をバックドアに断続して伝達するために、クラッチ駆動部４で噛み合わせクラッチを接続または接続解除させ、電流検出部２で電動モータ１２に流れる電流を検出する。モータ駆動部６で電動モータ１２を停止させた後、電流検出部２で検出された、電動モータ１２に流れた停止直前の電流値がしきい値以上である場合に、モータ駆動部６で電動モータ１２を停止前の回転方向と逆方向に所定時間だけ回転させ、停止直前の電流値がしきい値未満である場合に、モータ駆動部６により電動モータ１２を停止前の回転方向に所定時間だけ回転させ、かつ、クラッチ駆動部４で噛み合わせクラッチを接続解除させる。 （もっと読む）

【課題】車両が有するスイングドアやバックドア等の開閉体と、車両の周囲に存在する移動体との接触を適切に防止することが可能な開閉体制御装置を提供する。
【解決手段】開閉体制御装置１００は、自車両の位置を示す自車位置情報を取得する自車位置情報取得部１２と、自車両の周囲の移動体の位置情報を含む物体情報を通信により取得する物体情報取得部１３と、自車位置情報と物体情報とに基づいて、自車両を基準とする移動体の相対位置を演算する相対位置演算部１４と、演算された相対位置に基づき、自車両のドア２が開扉した際に当該ドア２が移動体と接触するか否かを判定する接触判定部１６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】扉体の昇降に伴い昇降する検知手段による誤検知により扉体の開閉に支障が生じることを防止する。
【解決手段】電動昇降して開口部を開閉する扉体と、扉体の上限位置検出手段と、開口部の前方空間に水平面状の検知領域を設定し、当該検知領域内に位置する物体を検知する検知手段と、上限位置検出手段の検知、検知手段の検知・非検知に基づいて扉体の電動昇降を制御する制御部と、を備える。前記検知手段は、前記扉体の下端近傍の高さに位置すると共に、扉体の昇降に伴って昇降する可動の検知手段であり、当該検知手段の昇降に伴い前記検知領域が昇降するようになっており、前記上限位置検出手段は、扉体の上限位置である第１の位置と、扉体の上限位置近傍で前記第１の位置よりも下方の第２の位置と、を検出するようになっており、前記制御部は、前記扉体が前記第２の位置よりも上方に位置する間は、前記検知手段の検知を無効とする。 （もっと読む）

【課題】 トイレに備えた自動ドア装置のドアパネルの操作に慣れない者でも操作に戸惑うことがないようにする。
【解決手段】 トイレの便房２の出入り口をドアパネル１２が開閉する。便房２の外部に外部操作及び案内装置１６が設けられ、これの開スイッチが操作されたとき、ドアパネル１２が開かれる。開スイッチの操作でドアパネル１２が開放された後、行動検知センサ３８の検知結果に従って、トイレの利用者にドアパネルの操作方法を音声または表示によって外部操作及び案内装置１６が案内する。 （もっと読む）

【課題】複数の駆動ユニットの中の特定の１つの故障を、簡素な構成にて検出することができる車両開閉体制御装置を提供する。
【解決手段】パワーバックドアＥＣＵ２０は、パルスセンサ２２ａからのセンサ出力を基に、右側駆動ユニット４ａの変位量（伸縮量）を求め、パルスセンサ２２ｂからのセンサ出力を基に、左側駆動ユニット４ｂの変位量（伸縮量）を求める。そして、パワーバックドアＥＣＵ２０は、これら変位量の差（変位量差）を算出する。パワーバックドアＥＣＵ２０は、変位量差が閾値範囲を超えると、駆動ユニット４ａ，４ｂの一方が故障していると判断して、駆動ユニット４ａ，４ｂをオート作動不可状態にし、バックドアを手動開閉のみ許可する。 （もっと読む）

【課題】本体コストのアップや、メンテナンス等の維持管理にかかる運用コストのアップを抑え、且つ、駅ホームに設置する場合には、乗降客が駅ホームから線路内に落ちるのを十分に防止することができるゲート装置を提供する。
【解決手段】固定支柱１１は、入出口の両側のそれぞれに立設している。可動支柱１２は、固定支柱１１毎に、この固定支柱１１に対して上下方向にスライド自在に取り付けている。上側制止バー１３、および下側制止バー１４を、可動支柱１２間に掛け渡している。垂直バー１５は、一方の端部を下側制止バー１４に取り付けた下側連結部材３２に連結し、他方の端部を上側制止バー１３に取り付けた上側連結部材３１に連結することで、上側制止バー１３と下側制止バー１４との間に掛け渡している。この下側連結部材３２は、下側制止バー１４に対して回動自在に取り付けている。 （もっと読む）

【課題】可動支柱を固定支柱に対して上下方向にスライドしているときであっても、この可動支柱とともに上下方向にスライドする制止部材と物体との接触を精度よく検出し、安全性を一層高めたゲート装置を提供する。
【解決手段】可動支柱１２は、入出口の両側のそれぞれに立設している固定支柱１１毎に、この固定支柱１１に対して上下方向にスライド自在に取り付けている。下側制止バー１４は、可動支柱１２間に上下方向にスライド自在に掛け渡している。可動柵１は、可動支柱１２に対する下側制止バー１４の上下方向のスライドを停止し、且つ、固定支柱１１に対して可動支柱１２を上下方向にスライドしているときに、可動支柱１２に対する下側制止バー１４の上下方向の位置が変化すると、下側制止バー１４が物体に接触したと判定する。 （もっと読む）

【課題】適切なときにのみ挟み込み閾値を切り換えることができる開閉体制御装置を提供する。
【解決手段】外乱判定部１７は、開閉体速度が規定値を超えるとき、又は開閉体速度が目標速度に対して規定値を超えるとき、開閉体に外乱が発生したと判定する。外乱判定部１７は、基準電流値と現在電流値との差（電流差分値）が規定値を下回るとき、開閉体に外乱が発生したと判定する。外乱判定部１７は、一定量前電流値と現在電流値との差を規定量積算して求めた電流積算値が規定値を下回るとき、開閉体に外乱が発生したと判定する。外乱判定部１７は、一定量前電流と現在電流との微分をとって求めた電流微分値が規定値を下回るとき、開閉体に外乱が発生したと判定する。外乱有りと判定されたとき、挟み込み閾値切換部１８は、挟み込み閾値を通常値から拡張値に切り換える。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、車両の走行中に不要な電気負荷の電源を切断して省電力を図ると共に、車両搭乗者の安全性を向上させる車両用制御装置を提供することにある。
【解決手段】 第１規定値Ｔ１よりも大きな第２規定値Ｔ２となるように速度の差を持たせることで低速時に遮断が可能な電力と高速時に遮断が可能な電力を制御する構成となり、車両の省電力に寄与するとともに、低速時に電力を供給する必要がない第１電気開閉部群１０Ｘ、高速時に電力を供給する必要がない第２電気開閉部群Ｔ２の電力を遮断することで車両搭乗者の安全性の向上に繋がる車両用制御装置１を提供することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】機械式クラッチを用いることによるドアの空走し得る時間を抑制し、ドアの不意な作動を低減できる車両用ドア開閉装置の制御装置を提供する。
【解決手段】挟み込み制御において、ドアの反転作動への移行途中にモータにブレーキトルクを発生させ、ドアにブレーキ力を付与するブレーキ制御が行われる。このとき、ドアのブレーキ制御時の作動速度に応じてブレーキ制御時間（ｔ１〜ｔ４）が変更され、モータの逆転タイミングが調整されて、クラッチでの出力軸側の空転が抑制される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、乗降口を開く際に折戸ドアを完全に折り畳めるようにして、全開時の乗降口の開口幅を極力広くできるようにすることを目的とする。
【解決手段】本発明に係る車両の折戸ドア装置は、縦に折り畳み可能なドアで、幅方向一端側がヒンジ機構１１により車両の乗降口４ｈの前端側に水平回転可能な状態で連結され、後端側が乗降口４ｈの幅方向に延びるガイド溝に沿って移動可能なように、そのガイド溝に係合している折戸ドア１０と、その折戸ドア１０を折り畳み、あるいは展開させることで、乗降口４ｈを開閉するドア駆動ユニット２０とを備える車両の折戸ドア装置であって、ドア駆動ユニット２０は、ガイド溝に沿って移動可能に構成された可動部２７と、可動部２７を前記ガイド溝に沿って移動させる駆動ユニット本体２２，２４，２５とを有しており、可動部２７が折戸ドアの後端側に連結されている。 （もっと読む）

【課題】車両用ドアとの接触を確実に回避することができるようにした、車両用ドア開閉制御装置を提供する。
【解決手段】車両１と携帯機２との間で通信を行うことにより車両１に設けられたドア５の開閉を制御する車両用ドア開閉制御装置において、携帯機２が所定のエリア内にあるか否かを判定する第一判定手段１１と、第一判定手段１１により携帯機２がエリア内にあると判定されてから、携帯機２がエリア外に出たことを判定する第二判定手段１２と、第二判定手段１２により携帯機２がエリア外に出たと判定されたらドア５の開閉作動を開始する開閉手段１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】携帯器への特別な操作を要することなく車両ドアの開閉操作を可能にすることによって、使い勝手を向上させた車両の扉体制御装置の提供を目的とする。
【解決手段】認証部１における利用者が所持する携帯器２から出力される認証用ＩＤに対する認証成立を必要条件として車両開口部を閉塞する扉体３を開動作させる扉体制御装置であって、
扉体３の周囲に位置する被検出物４を検出する検出手段５を有し、
前記扉体３に近接する所定の判定領域（Ｒ）内に所定時間を超えて継続的に位置した後、前記判定領域（Ｒ）から離脱する被検出物４の検出手段５による検出が扉体３の開動作の必要条件として付加される車両の扉体制御装置 （もっと読む）

【課題】不揮発性半導体メモリを用いることなく、開閉体を違和感なく開閉操作することができる開閉体駆動装置及び開閉体の駆動方法を提供する。
【解決手段】ＩＧスイッチＳＷ１がオフされ、再びオン操作されると、制御回路３１はサンシェード位置フラグが「格納位置」に初期設定される。サンシェード操作スイッチＳＷ２が操作される。この時、初期設定されたサンシェード位置フラグが示すサンシェード１８の「格納位置」を示しているにも拘わらず、実際には「展開位置」にある場合には、予め定めた時間内に駆動モータＭが停止状態になる。この短時間での停止により、制御回路３１はサンシェード位置フラグが実際のサンシェード１８の「展開位置」とは異なる「格納位置」を示していると判断し、駆動モータを反転駆動しサンシェード１８を「展開位置」から「格納位置」へ移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】自動ドアの戸袋側に存在する人又は物体に扉が衝突したときの衝撃力を小さくし、人が怪我をしたり、物体、扉が損傷しないようにした自動ドアとする。
【解決手段】自動ドアの戸袋側２０に存在する人又は物体を検出する戸袋センサ５を設け、この戸袋センサ５の検出信号がコントローラ３に入力されると、当該コントローラ３はモータ２を、通常時の高速開閉速度よりも遅い速度で開駆動制御し、扉１が遅い速度で開き移動し、前述の人又は物体に衝突したときの撃力を小さくし、人が怪我をしたり、物体、扉が損傷しないようにする。 （もっと読む）

【課題】車両用乗降扉の空気式戸閉装置において、閉め動作中に、乗降扉に乗客または物が挟まれるのを防止し、さらに万が一挟まれた場合には抜け出し易くすること。
【解決手段】戸閉め時、エアーは開閉電磁弁２０からシリンダ４の給気側気室１８に供給され、ピストン軸３が矢印方向（右方向）に動く。これにより、乗降扉左１ａが右方向へ動き、また、ベルト６により移動方向が逆向きに変えられた乗降扉１ｂは左方向に動く。閉じ動作の途中で、乗降扉がある位置まで来ると一旦停止電磁弁１５を励磁して、一定時間排気を遮断して、扉を一旦停止させる。次いで、閉め動作再開後、弱め電磁弁１３を励磁して、シリンダ４の給気側気室１８をレリーフ弁１９に接続し、給気側気室１８の圧力を下げて戸閉め力を弱める。 （もっと読む）

【課題】スイングドア制御を実行する際にドアミラーが格納位置に移動させられた状態であったとしても、障害物を正しく検出することができる車両ドア制御装置を提供する。
【解決手段】スマート制御部３０はＩＤコードが照合した場合にＩＤコードが照合したことを示す照合信号をトリガ信号としてスイングドア制御部１３に出力する。そして、スイングドア制御部１３は、外部からトリガ信号を入力すると、ドアミラー電動格納部１２にドアミラー開閉信号を出力してドアミラー４０を使用位置に移動させ、レーザセンサ１１から障害物の距離情報を入力して障害物の有無を判定し、障害物が存在しないと判定した場合、ドア開閉部２０を駆動してスイングドア制御を行う。 （もっと読む）

【課題】障害物に繰り返し衝突した後、障害物が除去されるとすぐに、速やかに、自動的に、扉にその当初の動作を継続させることができ、一方、扉と障害物との両方を保護する、簡単で信頼性のある扉閉止システムを提供すること。
【解決手段】[0034]扉を制御するためのシステムは、扉が、その行程の最初の位置から最終の位置まで、速度ｖ１で第１の方向に駆動することを可能にし、前記制御システムは、扉の十分に高い正常動作速度ｖ１と、記憶された衝突位置の近くで速度をｖ３＜ｖ１に低減することによって障害物と扉との両方への損傷を防止する意図とを両立させる設計によって、扉の行程上に位置する障害物への衝突を被ったにもかかわらず、扉を動作状態に保ち、前記障害物が除去されるとすぐに、扉が当初の動作を自動的に継続することを可能にする手段を備える安全機能を含む。 （もっと読む）