【課題】安価に且つ安定して異物検知センサを取り付けることができる異物検知センサの取付構造を提供する。
【解決手段】異物から外力を受けて弾性変形されることにより前記異物を検知する長尺状の異物検知センサ２１には、取付部３１が一体に形成されている。そして、取付部３１は、ドアパネル５における異物検知センサ２１を固定する固定部５ａに固定されたブラケット１３に両面テープ４１にて接着されるとともに、固定部５ａとブラケット１３との間に挟持されている。 （もっと読む）

【課題】可動パーティションを監視する方法及びシステムを提供する。
【解決手段】システムは、可動パーティション１５に連結されるセンサと、駆動システム２０と、コントローラ３０とを含む。駆動システム２０は可動パーティション１５を動かすように構成される。ケーブルによってパーティション１５に接続するドラムを含むセンサは、駆動システム２０から独立している。センサはドラムの回転運動を示す信号をコントローラ３０に送信し、コントローラ３０は、送信された信号を受信し、可動パーティション１５の速度、加速度、位置、及び動きの向きのうちの少なくとも１つを計算する。 （もっと読む）

【課題】閉動作中のドアに所定の負荷がかかり、ドアの挟み込みが検出されるときの開閉用モータの電流値を測定することができるドアの挟み込み検出時の電流値測定方法、電流値設定方法、および電流値測定装置を提供する。
【解決手段】一方の端部２２ａがドア３と接続されるワイヤ２２と、ワイヤ２２の他方の端部２２ｂに接続されてワイヤ２２を介してドア３に所定の負荷をかけることが可能な錘（負荷部）２３とを、ドア３が開放状態から閉鎖状態に向かうときの閉鎖速度が一定となる区間においてワイヤ２２が伸びきるとともに、錘２３からドア３に所定の負荷がかかるように設置し、ドア３が反転するときの開閉用モータ４の電流値の閾値を変化させながら、ドア３を開放状態から閉鎖させ、ドア３が反転するときの開閉用モータ４の電流値の最適な閾値を測定する。 （もっと読む）

【課題】扉体の昇降に伴い昇降する検知手段による誤検知により扉体の開閉に支障が生じることを防止する。
【解決手段】電動昇降して開口部を開閉する扉体と、扉体の上限位置検出手段と、開口部の前方空間に水平面状の検知領域を設定し、当該検知領域内に位置する物体を検知する検知手段と、上限位置検出手段の検知、検知手段の検知・非検知に基づいて扉体の電動昇降を制御する制御部と、を備える。前記検知手段は、前記扉体の下端近傍の高さに位置すると共に、扉体の昇降に伴って昇降する可動の検知手段であり、当該検知手段の昇降に伴い前記検知領域が昇降するようになっており、前記上限位置検出手段は、扉体の上限位置である第１の位置と、扉体の上限位置近傍で前記第１の位置よりも下方の第２の位置と、を検出するようになっており、前記制御部は、前記扉体が前記第２の位置よりも上方に位置する間は、前記検知手段の検知を無効とする。 （もっと読む）

【課題】取付け面からの異物検知センサの高さを抑えることができる異物検知センサの固定構造を提供する。
【解決手段】車体に形成された後部開口部を開閉するドアパネル５における前記後部開口部の周縁部と対向する周縁部に設けられた取付け面５ａには、樹脂製のブラケット１２が取り付けられている。異物検知センサ３１は、該異物検知センサ３１の外周面から突出した支持部４１が、異物検知センサ３１の長手方向と直交する断面において取付け面５ａに対して傾斜するようにブラケット１２に差し込まれることで同ブラケット１２に固定されている。 （もっと読む）

【課題】監視範囲内に位置する物体と、ガイドで案内される移動可能な移動要素との好ましくない衝突に関し、移動要素を監視するセンサー装置を提供する。
【解決手段】物体４を感知する少なくとも２つのセンサー５を有し、これらセンサーが、電磁波６を放射する送信器と、電磁波６を受信する受信器とを備え、これらセンサーが、当該センサーをガイド３ａと平行に取り付け可能に、互いに隣接して配置され、これらセンサーが、また、当該センサーから放射された電磁波６が監視範囲を貫通するように配向されている、センサー装置１とする。また、障害物４の認識を向上できるように、これらセンサーには、物体４からの距離を測定する距離センサーを用いる。さらに、安全装置、ドア２、および、移動を監視する方法も提案する。 （もっと読む）

【課題】機械式クラッチを用いることによるドアの空走し得る時間を抑制し、ドアの不意な作動を低減できる車両用ドア開閉装置の制御装置を提供する。
【解決手段】挟み込み制御において、ドアの反転作動への移行途中にモータにブレーキトルクを発生させ、ドアにブレーキ力を付与するブレーキ制御が行われる。このとき、ドアのブレーキ制御時の作動速度に応じてブレーキ制御時間（ｔ１〜ｔ４）が変更され、モータの逆転タイミングが調整されて、クラッチでの出力軸側の空転が抑制される。 （もっと読む）

【課題】
シャッター開閉機のモータの回転数が、直前の開閉時の回転数に比べて一時的に大きく増加した場合であっても、次回の開閉時にシャッターカーテンの開閉が停止することがないような過負荷検知装置を提供する。
【解決手段】
過負荷検知装置における学習値の補正手段は、シャッター開閉中のモータの回転速度と記憶されている学習値（前回の開閉時の回転速度）を、シャッターカーテンの位置を対応させて比較し、シャッター開閉中のモータの回転速度が対応する学習値よりも所定以上大きい時に、当該回転速度を異常値と判定する異常値判定手段と、異常値と判定された前記回転速度を、より小さい回転速度（≧対応する学習値）に補正して補正学習値を取得する手段と、を備えており、前記補正学習値を用いて直前の学習値を更新する。 （もっと読む）

【課題】駅のプラットホームから人が転落するのを防止するために利用され、とくに設備コストと設置コストが抑えられ、短時間で設置でき、ドア開閉の際の安全性にも考慮されたプラットホームドア装置にする。
【解決手段】戸袋２内に、プラットホームドア３の下部及び上部を支持する複数個のガイドローラＲ１〜Ｒ８とが設けられて、下部ガイドローラＲ５〜Ｒ８はモータＭの駆動により連動させて、プラットホームドア３の進退移動させる構造にした。 （もっと読む）

【課題】シャッターの危害防止機能の信頼性を高めることが可能になる、シャッター障害物検知システムを提供すること。
【解決手段】開口部を開閉するシャッターカーテンに対する障害物を検知するシャッター障害物検知システム３０であって、シャッターカーテン１２の閉鎖動作の障害になる障害物が開口部１に存在することを検知する座板スイッチ３１と、この座板スイッチ３１による障害物の検知状態を示す情報を含む障害物検知状態信号を無線にて送信する送信機３２と、障害物検知状態信号を無線にて受信する受信機３３を備える。送信機３２は、障害物検知状態信号を所定の第１周波数帯域にて送信する第１送信部と、所定の信号を第１周波数帯域とは異なる所定の第２周波数帯域にて受信する第１受信部とを備える。受信機３３は、障害物検知状態信号を第１周波数帯域にて受信する第２受信部と、所定の信号を第２周波数帯域にて送信する第２送信部とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両ドアに触れることなく自動で車両ドアを開状態等に切り替え可能なスマートエントリシステムを提供する。
【解決手段】スマートキーシステムは、スマート制御部１０（照合手段、ユーザ意思推認手段）、モーションセンサ１５（ユーザ意思推認手段）、ボデー制御部２０（ドアロック制御手段、ドア開閉制御手段）、ドアロック／アンロックモータ２１（ドアロックアクチュエータ）、ドア開閉モータ２２、トランク開閉モータ２３（ドア開閉アクチュエータ）、及び携帯キー３０を備える。スマート制御部１０によりＩＤコードの受理認証がされ、かつ、スマート制御部１０及びモーションセンサ１５によりユーザの意思が推認されることを条件として、ボデー制御部２０がドアロック／アンロックモータ２１を駆動し、ドア開閉モータ２２あるいはトランク開閉モータ２３を駆動する。 （もっと読む）

【課題】 頻繁な部品交換やメンテナンスを要せずして、維持経費を低減させる。
【解決手段】 据付場所に定着される箱体Ｂと、この箱体Ｂ内に収容されるドア体Ｄと、このドア体Ｄを上記箱体Ｂに対して入出させる駆動機構Ｐとを有してなるドア装置において、駆動機構Ｐは、駆動源１による駆動で転動する回転体２と、この回転体２の噛合して、ドア体Ｄの入出方向に沿って回転体２をガイドする軌条３とを備えてなる。 （もっと読む）

【課題】扉が人に衝突したときに安全確保動作して人に与える危害を最小限にできると共に、施工時やメンテナンス時に扉の開閉力を測定できるようにした自動ドアの開閉制御装置とする。
【解決手段】扉１を開閉移動するモータ２をコントローラ３で駆動制御し、このコントローラ３は開閉モードと測定モードに切り換えでき、開閉モードのときには衝突検出部５の衝突検出信号が入力されることによって通常の扉の開閉動作を中止し、扉１が安全確保動作するようにモータ２を制御して、扉が人に衝突したときに人に与える危害を最小限にでき、コントローラ３を測定モードとすることで、衝突検出信号が入力されても扉が通常の開閉動作するようにモータ２を駆動制御し続けるようにして扉１の開閉力を測定できるようにする。 （もっと読む）

【課題】挟み込み検出に要する演算量を削減して、挟み込み検出の精度を向上させる。
【解決手段】モータ制御装置は、開閉体を開閉させるモータが有する回転軸の回転角に応じて回転検出部から出力される信号を用いて、回転軸の角加速度を算出する角加速度算出部と、モータを用いて開閉体を閉める際に開閉体に減速が生じると、角加速度を積算する角加速度積算部と、角加速度の積算値が予め定められた積算閾値より大きいか否かを判定し、角加速度の積算値が積算閾値より大きい場合、挟み込みが生じていると判定する積算値比較部とを備える。 （もっと読む）

【課題】窓ガラスの基準位置を精度よく設定して非検知領域を小さくし、挟み込み検知の精度を向上させたパワーウインドウ装置を提供する。
【解決手段】開閉体２とモーター５とモーターの回転に伴いパルスを発生するパルス発生部１３と制御部１０とを有し、制御部１０は、パルスに基づき開閉体２の高さ位置を検出する位置検出手段と、基準位置に対応するパルス基準値を設定する基準位置設定手段と、パルスに基づきモーター５のロックの有無を検出するロック検出手段と、モーター５のロックを検出した場合に、開閉体２の高さ位置が非検知領域にあるか否かで、開閉体２が上端ロック位置に到達したか挟み込みを生じたかを判別する挟み込み検知手段と、モーター５の駆動電圧を検出する電圧検出手段とを有し、基準位置設定手段は、開閉体２が上端ロック位置に到達したと判別されると、モーター５の駆動電圧に応じてパルス基準値を補正し設定する。 （もっと読む）

【課題】車体の開口部、該開口部を開閉するドアのうちの一方に設けられ、前記ドアの開閉を阻止する異物を検出するセンサに関し、エンドキャップの構造を簡単にできるセンサを提供することを課題とする。
【解決手段】センサ５０の長手方向と直交する断面は、内側電極５９と、該内側電極５９と空間を介して配置され、前記内側電極５９方向に可撓可能な第１外側電極６１，第２外側電極６３と、第１外側電極６１，第２外側電極６３間に配置された絶縁体６５とを有する。 （もっと読む）

【課題】 開閉体の閉鎖動作を障害物との接触により停止する上、開閉体の閉鎖動作を再開する自動復帰動作の安全性を向上する。
【解決手段】 自動閉鎖装置６０は、双方向へスライド可能な押圧作動部材６２と、ダンパー手段６４とを備え、開閉体本体１１に相対する可動座板１３の開放方向への移動に連動して、押圧作動部材６２を一方向へスライドさせ該押圧作動部材によって操作部ａ３を制動操作し、開閉体本体１１に相対する可動座板１３の閉鎖方向への移動に連動して、押圧作動部材６２を逆方向へスライドさせ該押圧作動部材によって操作部ａ３を解除操作するように構成され、ダンパー手段６４は、押圧作動部材６２の前記一方向へのスライドに抵抗を殆ど与えないが、押圧作動部材６２の前記逆方向へのスライドには抵抗を与えて該押圧作動部材の前記逆方向への移動速度を低減するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】自動ドアの戸袋側に存在する人又は物体に扉が衝突したときの衝撃力を小さくし、人が怪我をしたり、物体、扉が損傷しないようにした自動ドアとする。
【解決手段】自動ドアの戸袋側２０に存在する人又は物体を検出する戸袋センサ５を設け、この戸袋センサ５の検出信号がコントローラ３に入力されると、当該コントローラ３はモータ２を、通常時の高速開閉速度よりも遅い速度で開駆動制御し、扉１が遅い速度で開き移動し、前述の人又は物体に衝突したときの撃力を小さくし、人が怪我をしたり、物体、扉が損傷しないようにする。 （もっと読む）

【課題】出入口の障害物を検知すると共に、ペット用の紐など床の上に存在する物体も検出し得るスライドドア装置を得る。
【解決手段】ドア２が左右方向に移動することにより開閉する出入口の両側に、床面４の近傍から袖壁３の上部付近にわたって配置された第１及び第２の光源５、６と、第２の光源６を視野の範囲内に有するように、第２の光源６に対向する袖壁３に配置された第１の撮像ユニット８と、第１の光源５を視野の範囲内に有するように、第１の光源５に対向する袖壁３に配置された第２の撮像ユニット９と、床面４に配置された床面光源７とを備え、第１の撮像ユニット８は第１の光源５の上端付近に配置され、第２の撮像ユニット９は第２の光源６の下端付近で、かつ、その視野の範囲内に床面光源７を有するように配置した。 （もっと読む）

【課題】雨が降っている場合や急いでいる場合などに少しでも早く勢いよく開閉体を閉めたいという操作者の意思に対応できる車両用開閉体の駆動装置を得ること。
【解決手段】車両ボディの開口部を開閉する開閉体；前記開閉体をモータの回転駆動力により動作させるモータ電動駆動機構；前記モータ電動駆動機構の非作動状態における前記開閉体の速度を検出する速度検出手段；及び前記速度検出手段が検出した前記開閉体の速度が所定の上限速度を上回ったか否かを判定し、前記上限速度を上回らないときは前記モータ電動駆動機構を作動状態に切り替え、前記上限速度を上回ったときは前記モータ電動駆動機構の非作動状態を維持する制御手段；を有することを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。 （もっと読む）