【課題】適切な地図情報を取得する地図更新システムを提供する。
【解決手段】地図更新システム１００は、更新地図情報の更新内容を認識させて、更新内容情報を生成する更新内容認識手段と、配信要求情報を認識するとともに、更新内容情報に配信要求情報の要求内容が含まれていると判断した場合にこの配信要求情報を有するユーザ情報を認識するユーザ認識手段と、ユーザ情報に対応する端末装置３００，３００Ａ，３００Ｂに、更新地図情報一部が書き換え可能な状態で送信させる情報送信手段と、を備えたサーバ装置４００と、送信された更新地図情報を取得するとともに、端末記憶手段にこの更新地図情報の一部を書き換え可能に記憶させる端末地図更新手段を備えた端末装置３００，３００Ａ，３００Ｂと、を具備した。 （もっと読む）

【課題】記憶容量の負担を最小限度に止めつつ、簡易な構成によってマルチパス頻発地域において精度よく測位することができる測位装置等を提供すること。
【解決手段】測位衛星１２ａ等からの信号である衛星信号Ｓ１等を受信する測位装置２０であって、マルチパス頻発地域の高度を示すマルチパス頻発地域高度情報を、複数の分割領域の高度情報として格納するマルチパス頻発地域高度情報格納手段と、衛星信号Ｓ１等を受信して、高度情報を取得するための高度情報取得用位置情報１５６を生成する高度情報取得用位置情報生成手段と、マルチパス頻発地域高度情報格納手段から、高度情報取得用位置情報１５６に対応する分割領域の高度情報１５５ｃを取得する高度情報取得手段と、衛星信号Ｓ１等及び高度情報１５５ｃ（１５８）に基づいて、現在位置を示す高度情報使用現在位置情報１６０を生成する高度情報使用現在位置情報生成手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 表示する地図の縮尺が変更されても、ポインタの示す地点の地図記号や文字情報を表示することができる「地図表示装置、ナビゲーション装置及び表示制御方法」を提供する。
【解決手段】 地図データに、地図データの縮尺に応じて設定された地図記号と文字情報との少なくとも一方を重ねてディスプレイ表示するナビゲーション装置１であって、ポインタで指定された地点から所定範囲内にある地図記号と文字情報との少なくとも一方を、ディスプレイ４０に表示する地図データの縮尺が変更されても表示し続ける制御部２５を有する構成としている。このため、地図の縮尺が変更されても地図記号や文字情報が表示されるので、自車位置からポインタの示す地点までの大まかな経路や距離を簡単に把握することができる。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ衛星からの信号の受信が困難な状況が継続する場合であっても自車位置を高精度に検出できるようにする。
【解決手段】自車が走行している走行路に破線のレーンマークが敷設されている場合に、この破線のレーンマークを含む画像を車載カメラで撮影し、車載カメラで撮影された画像の画像認識処理により、破線のレーンマークの破線間隔を測定するとともに、自車が通過した単位線の本数を計数する。そして、これら破線のレーンマークの破線間隔と通過単位線の本数とに基づいて自車の走行距離を算出し、算出した走行距離に基づいて自車位置を補正する。 （もっと読む）

【課題】 自車両と対向車両の接触の可能性がある場合に適切な接触回避動作を行う。
【解決手段】 逸脱判定部６５は、自車両と対向車両とが適正にすれ違うことができる適正進路を、自車両が逸脱したか否か、あるいは、対向車両が逸脱したか否かを、自車両および対向車両の各進行軌跡に基づいて判定する。接触予測部６９は、逸脱判定部６５による判定結果、自車両と対向車両との相対距離や相対速度、自車両および対向車両の各進行軌跡等に基づき、自車両と対向車両との接触が発生する可能性を予測する。作動部７０は、接触予測部６９による予測結果に応じて、例えば接触の可能性が有ると判定された場合には、音声等の聴覚的警報や表示等の視覚的警報やステアリング振動等の触覚的警報を警報装置１６から出力させたり、ＥＰＳアクチュエータ１９により反力トルクまたはアシストトルクを出力させる接触回避制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】渋滞度を正確に判定することができ、運転者に各種の情報を適正に提供することができるようにする。
【解決手段】情報提供者が提供するリンク所要時間、及びナビゲーション装置において想定されるリンク長を取得する調整情報取得処理手段と、リンク所要時間及びリンク長に基づいて平均車速を算出する平均車速算出処理手段と、平均車速を渋滞度に換算する渋滞度換算処理手段と、情報提供者が提供する渋滞度及び換算された渋滞度に基づいてリンク所要時間を調整するリンク所要時間調整処理手段とを有する。情報提供者が提供するリンク所要時間、及びナビゲーション装置において想定されるリンク長に基づいて平均車速が算出され、平均車速が渋滞度に換算され、情報提供者が提供する渋滞度及び換算された渋滞度に基づいてリンク所要時間が調整されるので、渋滞度を正確に判定することができる。 （もっと読む）

【課題】 ネットワークを介して取得する施設情報を容易に有効利用可能とする情報処理システムを提供する。
【解決手段】 施設の名称情報、位置情報、内容情報表示領域および地図情報表示領域を有した施設情報をネットワーク２００を介して端末装置５００が情報提供サーバ装置４００から取得する。施設の登録操作にて、名称情報および位置情報を関連付けて施設関連情報を生成し、ネットワーク２００を介して端末情報管理サーバ装置６００へ、固有情報毎で配信要求により配信可能に複数記憶させる。ナビゲーション装置７００で、登録した施設の一覧からいずれかを選択すると、端末情報管理サーバ装置６００から対応する施設管理情報を受信し、行き先として設定する。施設管理情報の位置情報に基づき移動経路を設定し案内誘導する。他の端末でも登録した施設情報を共有でき、有効利用でき利用が容易に拡大できる。 （もっと読む）

【課題】 各ＧＰＳ衛星からの受信レベルの閾値と、衛星の相互関係に基づくＤＯＰの閾値を適切に設定し、できる限り高精度の測位を行うことができるＧＰＳ受信器とする。
【解決手段】 測位計算部１７ではオールインビュー方式でＧＰＳ衛星の信号を受信するＧＰＳ衛星信号受信部１２からの各衛星の受信信号を入力し、所定の測位演算を行う。そのとき衛星の受信レベルが受信レベル閾値設定部２４の設定閾値より低いため測位計算判別部２０が測位を行うことができないと判別したとき、閾値変更処理部２６が受信レベル閾値設定部２４の閾値を徐々に緩和する。その結果測位計算ができたときには、測位計算を行った衛星の配置によってＤＯＰ値を求め、ＤＯＰ閾値設定部２５で設定した閾値と比較し、ＤＯＰ値判別部２２で閾値をクリアしていないと判別したときにはＤＯＰ閾値を徐々に緩和する。このようにして測位解が得られたときには、測位条件と共に出力する。 （もっと読む）

【課題】 地図やルートと画像データとを関連付けて表示すると云う良好な面を損なうことなく、車輌の走行形態を把握可能な画像処理システムを構成する。
【解決手段】 ナビゲーションシステムから位置データを取得してルートデータを生成し、位置データにリンクデータによって画像データを関連付け、再生時には位置データ、複数の位置データを順次指定することにより、ルートデータ１１０上に車輌シンボル１１１が移動する形態で表示し、この車輌シンボル１１１が撮影ポイントＰに達する毎に画像データの表示を行うようにシミュレーションプログラムの基本的な処理形態を設定する。シミュレーションプログラムは、車輌の走行速度を車輌シンボル１１１の移動速度に反映させ、交通渋滞や高速道路での走行状態を認識できるように車輌シンボル１１１の移動速度を設定する。 （もっと読む）

【課題】交差点における通過予測を的確に判定して、次の誘導案内を行うナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】推奨経路に従って走行している車両が、案内対象交差点から所定の距離内に進入した場合に、車両がその交差点から退出するための推奨経路としての推奨退出道路に対する車両の前後方向の角度である車両角度を判定する車両角度判定手段と、車両の推奨退出道路に対する車両角度が所定の角度内である場合に、車両が案内対象交差点を通過したと判断し、案内対象交差点以後の案内を開始可能な状態とする経路案内手段とを含むナビゲーションシステムである。所定の角度は、推奨退出道路と、推奨退出道路に隣接する案内対象交差点から退出可能な退出可能道路または車両が案内対象交差点に進入した進入道路との間の所定の比率の角度によって決定する。 （もっと読む）

【課題】 外乱磁界を高精度で検出することにより、異常な外乱磁界による影響を低減できるようにした地磁気センサ及びこの地磁気センサを備えた移動体表示装置を提供する。
【解決手段】
任意の測定位置において検出した地磁気Ｆの全磁力｜Ｆ｜が、方位球１００上の所定の領域に設けられた略リング状のウインドウ１１０Ａ内にあり、且つ伏角δも前記ウインドウ１１０Ａ内にある場合には、正常な地磁気であると判定し、それ以外の場合を異常な地磁気であると判定することにより、外乱磁界による地磁気の乱れを高い精度で検出することができる。またこのような地磁気センサを備えることにより、正確な情報のみを表示する信頼性の高い移動体表示装置を提供することが可能なる。 （もっと読む）

【課題】 電源投入後や長時間無測位状態からの測位開始時に、精度の高い初期位置を得ることができる「移動体の位置算出装置および算出方法」を提供する。
【解決手段】 ＧＰＳ受信装置は、測位開始時に、差分距離Ｌを算出するステップと、少なくとも差分距離Ｌが閾値より小さいか否かを判定するステップと、閾値よりも小さいと判定されたとき、測位データから算出された位置を初期基準点位置と決定し、閾値以上であると判定されたとき、前回測位時の基準点位置に今回測位時の速度ベクトルを加算した値を暫定的な基準点位置と決定するステップとを有する。 （もっと読む）

【課題】 地図データに格納されていない道路を車両が走行した際に、その道路のみを高い確率で地図データに追加することができるナビゲーション装置及び地図データ更新方法を提供する。
【解決手段】 ナビ装置１は、制御部２を備え、制御部２は、描画データ記憶部１１に格納された描画データの読出及び書込を行う。また、車両の位置を検知するＧＰＳ受信部４、車速センサ７、方位センサ８から、インターフェース３を介してデータを受信し、自車位置を算出する。さらに、描画データと自車位置とに基づいて、自車位置を描画データの道路上に位置決めするためのマップマッチング処理を行い、マップマッチングを行うことができない場合に、描画データに基づいて、車両の走行軌跡を中心とした所定領域内において道路の有無を判断する。そして、所定領域内に道路がない場合に、車両の走行軌跡に基づいた道路のデータを描画データに格納する。 （もっと読む）

【課題】測位結果を短時間で取得することができる測位装置、測位方法、測位装置の制御方法、測位装置の制御プログラム及び測位装置の制御プログラムを記録した記録媒体を提供すること。

【解決手段】位置情報衛星から位置関連信号を受信して現在位置を測位する測位手段と、通信可能な基地局の数及び識別情報を含む通信可能基地局情報を生成する通信可能基地局情報生成手段と、通信可能な基地局の数が２以上である場合に、通信網を介して情報提供装置から通信可能範囲情報を取得する通信可能範囲情報取得手段と、通信可能範囲情報に基づいて重複範囲情報を生成する重複範囲情報生成手段と、重複範囲情報に含まれる点の中から初期位置情報を生成する初期位置情報生成手段と、を有することを特徴とする測位装置４０。 （もっと読む）

【課題】細街路等の特定の道路等を確実に非表示状態とすることが可能なナビゲーション装置を提供すること。
【解決手段】 地図情報を格納するデータベース（地図情報ＤＢ１３ａ）と、データベースから表示領域に応じた地図情報を読み出す読み出し手段（ＣＰＵ１１）と、読み出された地図情報から所定の属性を有する道路情報を選別する選別手段（ＣＰＵ１１）と、選別された所定の属性を有する道路情報と、その他の地図情報とを異なる領域に分けて格納する格納手段（ビデオメモリ１５）と、移動体の状態を検出する検出手段（ＧＰＳレシーバ１７、センサ群１９）と、格納手段に格納されたその他の地図情報に応じて描画処理を実行するとともに、検出手段の検出結果を参照して所定の属性を有する道路情報に応じて描画処理を実行する描画処理手段（グラフィックプロセッサ１２）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 カメラを任意の位置に取り付けることができ、カメラで撮影した前方画像と３Ｄ地図とを一致させて周囲状況に応じた案内が可能なナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 現在位置を検出する位置検出手段２４と、検出された現在位置に応じた２Ｄ地図データを取得する地図情報取得手段１１と、移動体が進行する方位の前方を撮像する撮像手段１０と、取得された２Ｄ地図データに基づき生成される２Ｄ地図の俯瞰角度、倍率および横方向位置を調整して、撮像手段で撮像することにより得られた前方画像に一致する３Ｄ地図を生成する３Ｄ地図生成手段１２と、前方画像および３Ｄ地図生成手段で生成された３Ｄ地図を、２Ｄの前方画像および２Ｄ地図にそれぞれ変換して照合を行い、自己の周囲状況を判定する画像照合判定手段１３と、画像照合判定手段により判定された周囲状況に基づき案内を行う制御手段３５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 現在位置をより高精度に検出することができる車載用ナビゲーション装置を提供すること。
【解決手段】 自車の相対方位変化量を検出する相対方位変化量検出手段と、自車の走行距離を検出する走行距離検出手段と、相対方位変化量と走行距離から自車位置を検出する現在位置演算手段と、検出された位置座標を記憶する描画データ記憶部と、からなる車載用ナビゲーション装置であって、前記現在位置演算手段は、前記相対方位変化量検出手段により検出された相対方位変化量をθ（θ≠０、−π／２≦θ≦π／２）とし、前記走行距離検出手段により検出された走行距離をＬとし、直前に検出された位置座標における進行方向をｙ軸とするｘ−ｙ座標系において、
ｘ軸方向の移動量を（Ｌ／θ）・（ｃｏｓθ−１）とし、
ｙ軸方向の移動量を（Ｌ／θ）・ｓｉｎθとし、
前記直前に検出された位置座標に前記移動量を逐次加算して現在位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】 測位精度および測位率の大幅な低下を防止することができる「ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】 ナビゲーション装置は、仰角マスク値よりも大きな仰角に対応する位置に配置された複数のＧＰＳ衛星から送信される電波を受信して測位位置を出力するＧＰＳ受信機２と、ＧＰＳ受信機２で電波を受信したＧＰＳ衛星の数を検出する履歴保管部１２と、検出されたＧＰＳ衛星の数に基づいて仰角マスク値を可変に設定する仰角マスク設定部１４と、ＧＰＳ受信機２から出力される測位位置に基づいて現在位置を計算する車両位置計算部２０とを備えている。 （もっと読む）

【目的】 正しく下りあるいは上り道路リンクを走行中であると判定する「ナビゲーション装置及びマップマッチング方法」を提供することである。
【構成】 地図データべースに道路リンクの勾配情報を持たせて記憶しておく。加速度センサー１０は自動車の加速度を検出し、勾配判定部３０は加速度センサーにより検出された加速度を用いて現在走行中の道路リンクの傾斜角θあるいはθに応じた値(sinθ)を求め、ついで、該傾斜角度と車速とから所定時間ΔTにおける高さ方向移動距離を求めて高低差として累積し、該累積した高低差Ｈが設定値ＴＨより大きくなった時、走行中道路リンクは上りリンクあるいは下りリンクであると判定し、マップマッチング処理部３１は該判定結果と勾配情報を用いてマップマッチング処理を行う。 （もっと読む）

【課題】 商品の購入等が不要になったときに確実に予約解除することができる「ナビゲーション装置および予約解除確認方法」を提供すること。
【解決手段】 ナビゲーション装置１００は、予約行為の対象となる施設を目的地として設定する商品・サービス検索部３０と、目的地までの走行経路を探索する経路探索処理部２２と、探索処理によって得られた走行経路に沿って車両の走行を案内する走行案内処理部２４と、予約行為の解除が必要か否かを判定する解除判定部３６と、解除が必要であると判定されたときに予約解除を促す確認通知を行う予約解除確認部３８とを備えている。 （もっと読む）