【課題】複数リンク型重機において、対象物より受ける反力荷重を正確に且つ確実に推定する方法及び装置を提供する。
【解決手段】相対的に枢動可能に直列的に連結された複数のリンクを有し、複数のリンクは重機本体２０に枢支された基幹リンク２６と対象物に必要な作用を行う先端リンク３０とを含む複数リンク型重機１０が対象物より先端リンクの作用点にて受ける反力荷重を推定する方法及び装置であって、各リンクについて作用点に作用する反力荷重を求めるためのラグランジェの運動方程式を導出し、各リンクの回転角を検出すると共に、各リンクの重機本体側の枢軸線の周りのトルクを推定し、これらに基づいてラグランジェの運動方程式を解くことにより反力荷重を演算し、反力荷重に基づいて先端リンクが作用点にて対象物より受ける反力荷重を演算する。 （もっと読む）

【課題】 従来、トルク変化に基づいて固有の振動動作を予測して、変数としてねじの回転数、振動振幅偏差、揺動周波数を入力して繰り返し運転し、ねじの異常を強制的に発生させて、原因を追求するという、得られた結果からねじの品質向上を図るための試験装置は存在していなかったという点である。
【解決手段】 電源と、その電源と電気的に接続されるモータドライブと、そのモータドライブで稼動されるねじ駆動用モータと、そのねじ駆動用モータとトルク検出器を介して設けられる対象ねじの設置部と、そのねじの設置部に設けられるタコジェネレータとを有し、前記モータドライブには電源と電気的に接続されたプログラマブルコントローラを接続し、かつ、ねじ駆動用モータにはパルスジェネレータを接続し、前記モータドライブには揺動予想入力波形設定器を接続し、前記プログラマブルコントローラには操作盤とレコーダを接続してあり、前記トルク検出器もそのレコーダに接続してあることとする。 （もっと読む）

【課題】超音波探触子を用いて締結部材の締付力の測定を行うようにするとともに、そのための電気的な接続機構を簡易に構成し、かつ、メンテナンスを容易に行うことができるようにした油圧式トルクレンチの締付力の制御装置を提供すること。
【解決手段】主軸Ｓの先端部に着脱可能に配設したソケットＳｏに超音波探触子Ｓｅを配設し、この超音波探触子Ｓｅから導出したケーブルＣａ１をソケットＳｏに配設したピン形状の電極Ｅ１に接続し、この電極Ｅ１と、ソケットＳｏの外周部に配設したソケットＳｏを回転可能に支持する支持体Ｓｕに配設した円環状の電極Ｅ２とを摺接させることにより電気的に接続し、支持体Ｓｕに配設した電極Ｅ１をケーブルＣａ２を介して外部のコントローラＣｏｎ１、Ｃｏｎ２、Ｃｏｎ３に接続する。 （もっと読む）

【課題】陽極接合の際に、陽極接合の不具合や、センサ回路の損傷が起きない力覚センサチップを提供する。
【解決手段】外力作用領域部４Ａを有する作用部４と、この作用部４を支持する支持部３と、作用部４と支持部３とを連結する連結部と、を備える半導体基板からなるベース部材２と、連結部の変形発生部に設けられた歪み検出用抵抗素子Ｓと、を備え、作用部４の表面又は作用部４が形成された面の裏面に、陽極接合する際に電流が供給される電極である陽極接合用電極８が配置されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】アンギュラ玉軸受９ａ〜９ｄに付与されている予圧荷重を測定可能な構造を実現する。
【解決手段】主軸８の一部で、１つのアンギュラ玉軸受９ｃを構成する内輪１５ｃを軸方向両側から挟む位置に、１対のエンコーダ５ａ、５ｂを外嵌する。これら両エンコーダ５ａ、５ｂの外周面の磁気特性を、円周方向に関して交互に変化させると共に、円周方向に隣り合う異なる磁気特性同士の境界を軸方向に対して傾斜させる。ハウジング７に支持した１対のセンサユニット６ａ、６ｂを構成するセンサ２１ａ、２１ｂの検出部を、前記両エンコーダ５ａ、５ｂの外周面に対向させる。この状態で、前記予圧荷重が変化する事に伴い、前記各部材５ａ、５ｂ、１５ｃの軸方向の圧縮ひずみが変化すると、前記両センサ２１ａ、２１ｂの出力信号間の位相差が変化する。そこで、図示しない演算器に、この位相差に基づいて、前記予圧荷重を算出する機能を持たせる。 （もっと読む）

【課題】エンコーダ１ａと組み合わせて使用するセンサ１０、１０の個数を、３個のみと、少なくした状態で、前記エンコーダ１ａを外嵌固定した回転部材の５方向の変位ｘ、ｙ、ｚ及び傾きφｘ、φｚを測定できる構造を実現する。
【解決手段】前記エンコーダ１ａとして、被検出面である外周面に、複数の特性変化組み合わせ部３ａ、３ａを円周方向に等ピッチで形成したものを使用する。これら各特性変化組み合わせ部３ａ、３ａは、前記エンコーダ１ａの軸方向に対して互いに逆方向に傾斜した第一凹溝１１ａ及び第二凹溝１１ｂから成るものとする。前記エンコーダ１ａの外周面のうちで円周方向の位相が互いに異なる部分に、３個のセンサ１０、１０の検出部を対向させる。これにより、これら各センサ１０、１０の出力信号から得られる情報に基づいて、前記５方向の変位ｘ、ｙ、ｚ及び傾きφｘ、φｚを算出可能とする。 （もっと読む）

【課題】回転部材の変位量とこの回転部材に作用する荷重とのうちの少なくとも一方の物理量を測定する為に使用する、エンコーダ１ａの被検出面に対向させたセンサの出力信号に基づいて、前記回転部材の回転速度を精度良く測定できる構造を実現すべる。
【解決手段】前記エンコーダ１ａの被検出面に設けた各特性変化組み合わせ部３ａ、３ａを構成する１対の透孔１１ａ、１１ｂのうち、一方の透孔１１ａを前記被検出面の幅方向に形成し、他方の透孔１１ｂをこの幅方向に対して傾斜した方向に形成する。このうちの一方の透孔１１ａ、１１ａに基づいて発生するパルス間の周期Ｌ（Ｌ₁、Ｌ₂）に基づいて、前記回転部材の回転速度を測定する。 （もっと読む）

【課題】回転部材が高速回転する状態での物理量の算出処理に異常が発生する事を防止しつつ、この物理量の測定に関する応答性を、前記回転部材の総ての回転速度範囲で十分に確保できる構造を実現する。
【解決手段】エンコーダ１ａの被検出面に設けた複数の特性変化組み合わせ部３ａ₁、３ａ₂、３ａ₃を構成する第一透孔１１ａ₁、１１ａ₂、１１ａ₃のピッチを、円周方向に関してα、β、γ（α＜β＜γ）の順で繰り返し変化させる。前記回転部材の回転速度が低い状態では、総てのピッチα、β、γ部分で取得したセンサ情報に基づいて物理量の算出を行う。又、前記回転速度が中程度の状態では、一部のピッチβ、γ部分で取得したセンサ情報のみに基づいて物理量の算出を行う。更に、前記回転速度が高い状態では、より少ない一部のピッチγ部分で取得したセンサ情報のみに基づいて物理量の算出を行う。 （もっと読む）

【課題】トルク計測装置の製造時等において、トルクセンサ部の記憶部に対して定格情報等の入力作業を容易に行うことができるトルク計測装置を提供すること。
【解決手段】トルク計測装置１は、ねじ締め機に取り付けられ該ねじ締め機の締め付けトルクを少なくとも計測可能なトルクセンサ部４を備えるとともに、表示部１７と、トルクセンサ部４の性能を示す定格情報（トルクセンサ部情報）が記憶されるＲＡＭ３１（第１記憶部）とを有して、トルクセンサ部４により計測された計測結果をＲＡＭ３１に記憶された定格情報に基づいて処理し表示部１７に表示するコントロール部１３を備える。トルクセンサ部４は、ＥＥＰＲＯＭ９（第２記憶部）を備える。コントロール部１３は、操作可能な入力操作部１８を備え、入力操作部１８を操作することにより、定格情報等（トルクセンサ部情報）をＥＥＰＲＯＭ９へ書き込み可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】使用開始後に、主軸２等の回転軸に加わるアキシアル荷重と、このアキシアル荷重を求める為に設けたセンサユニット７の出力信号との関係を検定する方法及び装置を実現する。
【解決手段】前記主軸２の先端面と、この先端面に対向する部分に設けた保持部材１３との間に、荷重測定装置１４と、保持ケース１５と、複列玉軸受ユニット１９等によりこの保持ケース１５に回転自在に支持された荷重伝達軸１６とを設ける。この荷重伝達軸１６に前記主軸２の端部を押し付けつつこの主軸２を回転させた状態で、前記センサユニット７の出力信号を取得する。そして、この出力信号と前記荷重測定装置１４の測定値との関係に基づき、この出力信号とアキシアル荷重との関係の適否を判定する。 （もっと読む）

【課題】工作機械の主軸に加わるアキシアル荷重を測定するのに、通常運転時には測定値の信頼性を十分に確保でき、しかも、非常時には迅速且つ適切な対応を可能にできる構造を実現する。
【解決手段】演算器１４がセンサの出力信号を処理した処理信号を取り出す為に、互いに並列の信号伝達回路１５ａ、１５ｂを設ける。そして、一方の信号伝達回路１５ａに、カットオフ周波数が低いローパスフィルタ１６ａを、他方の信号伝達回路１５ｂに、カットオフ周波数が高いローパスフィルタ１６ｂを、それぞれ設ける。通常時には、前記一方の信号伝達回路１５ａを通過した、第一の処理信号を利用して制御を行い、事故発生時には、他方の信号伝達回路１５ｂを通過した、第二の処理信号を利用して制御又は対応を行う。 （もっと読む）

【課題】工作機械の主軸が高速回転する状態での検出分解能及び測定精度の確保と、同じく低速回転する状態での応答性の確保との両立を図る。
【解決手段】演算器は、円周方向に隣り合う１対の凹溝１０ａ、１０ｂに基づいて発生する１対のパルス間の周期である部分周期δと、互いに異なる１対の被検出用特性変化組み合わせ部３ａ、３ａに対応する１対のパルス間の周期である全周期Ｌとの比であるパルス周期比δ／Ｌに基づいて、前記主軸の軸方向変位量を求める。この主軸の回転速度が所定値よりも低い場合に、（Ａ）に示す様に、前記全周期Ｌとして、円周方向に隣り合う１対の被検出用特性変化組み合わせ部３ａ、３ａに関する値Ｌ_aを採用する。これに対して、前記回転速度が前記所定値以上である場合に、（Ｂ）に示す様に、前記全周期Ｌとして、中間を飛ばして存在する１対の被検出用特性変化組み合わせ部３ａ、３ａに関する値Ｌ_bを採用する。 （もっと読む）

【課題】回転軸に作用するアキシャル荷重を、回転部材から直接、精度よく、且つコンパクトなセンサによって測定することができる軸受装置及び工作機械の主軸装置並びに工作機械を提供する。
【解決手段】回転軸１１は、定位置予圧が負荷された一対のアンギュラ玉軸受２０、３０によって前端が支持され、また後端が円筒ころ軸受４０によって回転自在に支持されている。一対のアンギュラ玉軸受２０、３０の内輪２２、３２間に配設された内輪間座８１の外周面には、被検出面の特性が円周方向に交互に変化するエンコーダ８４が設けられている。エンコーダ８４の被検出面は、円周方向に関して変化する特性のピッチが、軸方向に関して連続的に変化する部分を軸方向に単列で構成する。また、エンコーダ８４の被検出面に対向配置されるセンサ８２の検出部９０は、被検出面の特性の変化を検出して回転軸１１に作用するアキシャル荷重を測定する。 （もっと読む）

【課題】センサとエンコーダの軸方向相対位置精度のレンジを小さくせずに、部品加工や組立調整の負担を軽減しつつ、荷重を検出する上で必要とされる検出精度を確保することのできる工作機械のスピンドル装置を提供する。
【解決手段】エンコーダ７２に対向させたセンサ１００の信号によりアキシャル荷重を測定する。エンコーダ７２の被検出面には、１対の個性化部分（凹溝）より成る複数組の被検出部が円周方向に等間隔で配置されている。１対の個性化部分は、エンコーダ７２の軸方向に対して互いに逆方向に傾斜したハの字状に形成される。切削工具３に設けられた切削部３ａの数ｍをエンコーダ７２の被検出面に存在する被検出部の組数ｎで除した数ｍ／ｎは、非整数に設定され、且つ、各個性化部分が円周方向に平行な線と交差する傾斜角度は３０°〜７０°の範囲に設定されている。 （もっと読む）

【課題】ポンプの設置場所や工場の違い等に拘わらず、芯出し作業が不要で、しかもスラスト力の測定ができるスラスト力測定器の提供と、このスラスト力測定器を使用したスラスト力の測定方法を提供する。
【解決手段】スラスト力測定器１０は、ポンプ本体１のヘッド１ａの一端に固定されたオイルジャケットブラケット２に装着されるアダプタ５と、前記主軸３の一端に装着され、前記主軸３を延長する延長軸６と、前記延長軸６に挿着されたリング状のスラストカラー７ｇと、前記スラストカラー７ｇに当接しながら摺動し、スラスト力を測定するセンサ内蔵滑り軸受 ７と、前記センサ内蔵滑り軸受 ７を支持し、前記アダプタ５に連結されたハウジング８と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】外輪３とハブ４との間に加わる荷重を、変位センサ等、荷重測定専用の部品を使用せずに測定自在な構造を実現する。
【解決手段】上記ハブ４に、特性を円周方向に関して交互に且つ等間隔に変化させたエンコーダ１２を、このハブ４と同心に支持固定する。上記外輪３に支持したセンサ１３の検出部を、このエンコーダ１２の被検出面に近接対向させる。この被検出面に設けた第一、第二両被検出部の幅寸法は、検出すべき荷重が作用する方向に連続的に変化する。この荷重の変化に伴って、上記センサ１３の出力信号が変化するパターンが変わるので、このパターンを観察する事により、上記荷重を求める。上記出力信号は、上記ハブ４の回転速度を求め、ＡＢＳやＴＣＳの制御にも利用する。 （もっと読む）

【課題】極端に処理速度が速い高価なＣＰＵを使用しなくても、複数の切削部２２、２２を円周方向に関して等間隔に設けた切削工具１６を使用する、工作機械の主軸１２に加わる荷重の平均値を、精度良く測定できる構造を実現する。
【解決手段】エンコーダ４ａの外周面に検出部を対向させたセンサ組立体６ｃの出力信号の位相に関する情報に基づいて、前記主軸１２に作用する荷重を求める。前記エンコーダ４ａの被検出面は、円周方向の一部に、特性が円周方向に関して隣り合う部分と異なる複数組の被検出部を、それぞれ測定すべき荷重の作用方向に関して傾斜した状態で、円周方向に関して等間隔に設けている。前記切削工具１６に設けられた切削部２２、２２の数ｍを、前記エンコーダ４ａの被検出面に存在する被検出部の組数ｎで除した数ｍ／ｎが、整数でない。 （もっと読む）

【課題】ロッドの変位と当該ロッドに作用する負荷とを１台のセンサで検出できる流体圧アクチュエータを提案する。
【解決手段】ロッド２とピストン３との間に変位に応じた荷重を発生するスプリング４を配置し、ピストンとロッドとにそれぞれマグネット８，９を設け、磁歪式変位センサ７によってピストンとロッドとの軸方向距離及びロッドの軸方向位置を検出する。流体圧を受けてピストン３が移動すると、ロッド２にかかる負荷の大きさに応じてスプリング４が圧縮される。ロッドの負荷はスプリングの圧縮量に関係し、その圧縮量はピストンとロッドとの軸方向距離に比例し、この軸方向距離を変位センサで検出するので、結局、ロッドの負荷を求めることができる。ロッドの位置は変位センサによって直接検出できる。 （もっと読む）

【課題】工作機械のラムや工具に加わるトルクが適正なものであるか否かを判断し、過剰なトルクによってラムや工具が損傷してしまう事態を防止することが可能な門形構造を有する工作機械用のトルク検知装置を提供する。
【解決手段】トルク検知装置４１は、立形旋盤の状態に応じて許容される切削力を記憶するための許容切削力記憶部２６と、現在の立形旋盤の状態より切削力を求め、許容切削力記憶部２６の情報と比較し、現状の切削力が許容値を超えているか否かを判定する判定部２７と、判定部２７による判定の結果、許容切削力を超えていると判定された場合にその事態を報知する報知手段である表示部３３とを有している。 （もっと読む）

【課題】容易且つ精度良くボルトの軸力を測定することができるボルトの軸力測定方法及びボルトの軸力測定装置を提供することである。
【解決手段】ボルトテンショナー２１のピストン２６にボルト１２をねじ結合して連結し、その圧力室２７に油圧を供給して、ボルト１２に必要ボルト締結軸力以上の引っ張り力を加えて伸長させる。ボルト１２の伸長により被締結部材１４から離れたナット１３を被締結部材１４に再度着座させ、次いで、圧力室２７の油圧を開放してボルト１２の引っ張り力を解除する。油圧が開放された圧力室２７の圧力変化を圧力センサ３３により検出し、測定器４１により、この検出された圧力変化において変化率が急激に低下する点を特異点として検出し、その特異点における圧力室２７の圧力値に圧力室２７の受圧面積を乗じて、ボルト１２の軸力を算出する。 （もっと読む）