【課題】無端ベルトの蛇行を検知して色ずれを防止できる画像形成装置を提供する。
【解決手段】複数の感光ドラム５１に形成されたトナー画像を周回する無端ベルトから成る中間転写体６１上に重ね合わせて順に転写する画像形成装置１において、中間転写体６１の蛇行を検知する蛇行検知装置８０を備え、蛇行検知装置８０は、支持部８２により支持されるとともに中間転写体６１の側面６１ａに接触する開放端８１ａがこれに追随して傾斜角度を変える接触子８１と、接触子８１に一体に設けられて光を反射する反射部８３と、反射部８３に向けて光を出射する出射部８５と、出射部８５の両側方に配されるとともに反射部８３で反射した光を受光して受光量に応じた信号を出力する第１、第２受光部８６ａ、８６ｂとを有して第１、第２受光部８６ａ、８６ｂの受光量の違いに基づいて中間転写体６１の蛇行を検知する。 （もっと読む）