【課題】回転体の多回転の絶対回転角を検出することが可能でありながらも、構造の簡素化を図ることのできるトルクセンサを提供する。
【解決手段】このトルクセンサ１４では、第１のレゾルバ４０を通じて検出されるインプットシャフト２０の回転角度と、第２のレゾルバ５０を通じて検出されるロアシャフト２１の回転角度との差分値に基づいてステアリングホイールに付与された操舵トルクを演算する。ここでは、インプットシャフト２０と一体となって回転する太陽歯車６１、磁性体により形成されて太陽歯車６１の周囲を公転する遊星歯車６３、及び遊星歯車６３が噛合される内歯車６２により構成される遊星歯車機構６０を設ける。そして、第１のレゾルバ４０から出力される電圧信号に基づいてインプットシャフト２０の回転角及び遊星歯車６３の位置を検出し、それらに基づいてステアリングホイールの操舵角を求める。 （もっと読む）

【課題】加工の煩雑化及び強度上の問題を招来することなく、旋回体の旋回角度を計測すること。
【解決手段】建設機械の下部走行体１００に対して上部旋回体２００が旋回した場合にロータ１０とシャフト２０とが相対回転するようにスイベルジョイント１を配設し、ロータ１０及びシャフト２０を介して回転センサにより、下部走行体１００に対する上部旋回体２００の旋回角度を検出するようにした旋回角度計測装置において、シャフト２０にロータ１０の回転中心を軸心とした円周に沿う被検出面４１を設け、回転センサにはロータ１０及びシャフト２０が相対回転した場合の被検出面４１の変位を検出する回転検出部８０を設けた。 （もっと読む）

【課題】部品点数が少なく構造が簡単で，しかも高度の製作精度を必要としないインダクタンス検出式の車両のアクセル開度検出装置を提供する。
【解決手段】センサケース５に互いに離間して支持される第１及び第２支軸２０，２１と，第１支軸２０に巻回される検出コイル部２２ａ及びこの検出コイル部２２ａから引出されて第２支軸２１に支持されるコイル引出し部２２ｂを有するコイル２２と，ロータ６に支持されてコイル引出し部２２ｂに係合して，アクセルグリップＧの開閉操作に伴なうロータ６の回転角度変化に応じコイル引出し部２２ｂの長さを変化させて検出コイル部２２ａの巻き数を変化させるコイル引出し制御部材２４と，検出コイル部２２ａのインダクタンスを検出してロータ６の回転角度に対応する信号を出力するインダクタンス検出回路２８とでアクセル開度センサ２３を構成した。 （もっと読む）

【課題】ホール素子に発生するオフセット電圧値を周囲温度に従って除去し、微小角度の測定精度を向上させる。
【解決手段】ホール素子から成る角度検出用センサ１５は磁束密度検出面であるチップ面Ｔが、磁束方向と平行になる場合をθ＝０となるように配置されている。センサ１５の出力Ｖには、定電流Ｉを供給することで、角度変位θと無関係で内部抵抗に起因するオフセット電圧値Ｏ１が発生し、出力Ｖに重畳している。
オフセット電圧値Ｏ１を得るためには、オフラインにおいてセンサ１５に無磁界状態で定電流Ｉを供給しながら温度Δｔを変化させて、出力Ｖのデータを求める。データから温度Δｔに対するオフセット電圧値Ｏ１のテーブルを作成する。
角度測定中では、周囲温度を測定し、オフセット電圧値Ｏ１を記憶したテーブルから求め出力Ｖから差し引けば、オフセット電圧値Ｏ１が除去される。 （もっと読む）

【課題】自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関し、部品点数が少なく安価なものを提供することを目的とする。
【解決手段】カバー２０に外方開口の略箱状で、側壁部２０Ｂに端子２１が内外方に貫通したコネクタ部２０Ａを一体に形成すると共に、内方の端子２１の接続部２１Ａに配線基板１７を接続することによって、カバー２０にコネクタ部２０Ａが一体に形成されているため、部品点数が少なく安価な回転角度検出装置にすることができる。 （もっと読む）

【課題】温度変化があった場合でも、ギヤのバックラッシュの変化量を低減できる回転角度の検出精度のよい回転角度検出装置および電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ケース８は、センサハウジング９との取付け部分、及び検出ギヤ４の回転を支持する部分に線膨張係数の小さい金属により形成されたインサート部材１１がインサート成形されている。また、回転体１０及びメインギヤ２内に装着されメインギヤ２を保持する保持リング３が同じく線膨張係数が小さい金属材料で形成されている。この保持リング３を介してメインギヤ２は回転体１０に圧入され、回転体１０にメインギヤ２がガタのない状態で組付けられる。 （もっと読む）

【課題】誤差要因の影響を抑制し、回転角度の検出精度をより安定的に維持することができる回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】最終的な絶対回転角度θｒは、第１の仮絶対回転角度θａｂの理想値である。このため、絶対回転角度θｒと第１の仮絶対回転角度θａｂとの差の値である誤差値Δθａｂは、第１及び第２の従動歯車の回転角度α，βの相対誤差でもある。そこで、誤差値Δθａｂに基づき算出される補正値εを第１の仮絶対回転角度θａｂに加味し、これを使用して周期数ｉを演算するようにした。補正後の第１の仮絶対回転角度θａｂは前記相対誤差の影響が吸収されたものとなる。すなわち、第１及び第２の従動歯車の回転角度α，βの相対誤差が許容範囲を超える場合であれ、当該相対誤差が存在しない状態に近似した状態で周期数ｉが演算される。 （もっと読む）

【課題】自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる磁気検出素子及びこれを用いた回転角度検出装置に関し、温度変化等による誤差がなく、高精度で確実な回転角度の検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】略矩形状に配列された四つの磁気抵抗２２Ａ〜２２Ｄの、対向する二つずつの磁気抵抗２２Ａと２２Ｂ、磁気抵抗２２Ｃと２２Ｄを接続すると共に、この磁気抵抗２２Ｃと２２Ｄの両端に切換手段２４Ａと２４Ｂを設けて磁気検出素子２１を形成すると共に、これを磁石３４や３５に対向して配置し、制御手段３７が磁気検出素子２１の切換手段２４Ａと２４Ｂを切換え、差動増幅手段２７Ａを介した磁気抵抗２２からの複数の磁気信号を減算して、回転体３１の回転角度を検出することによって、温度変化等による誤差がなく、高精度で確実な回転角度の検出が可能なものを得ることができる。 （もっと読む）

【課題】位置検出精度のばらつきをより一層抑制して検出結果の安定化を図るとともに、シフトパターンの変更に伴う設計変更をできるだけ抑制する。
【解決手段】ホール素子１４ｂ、シフト回動軸４、セレクト回転軸５、チェンジレバー６、およびマグネット１４ａが１つのユニット本体２に取り付けられて、１つのサブユニットとして構成されている。これにより、チェンジレバー６，マグネット１４ａ、およびホール素子１４ｂがより高精度に位置決めされて設けられている。 （もっと読む）

【課題】主に自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関し、組立てが容易に行え、回転角度の確実な検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】回転歯車１０に噛合する第一の検出歯車１２の回転中心を、回転歯車１０の回転中心から取付面部１１Ａと直交方向へ延出する中心線ＣＬから偏心させて設けることによって、第一の検出歯車１２を回転歯車１０に噛合させる際、一方の歯車の歯先と他方の歯先が対向した状態でも、第一の検出歯車１２が回転して、各々の歯先と歯底が合った状態で組立てが行えるため、手間がかからず、容易に組立てが可能な回転角度検出装置を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】回転角センサ取り付け構造を小型化できるようにする。
【解決手段】ボールねじ６１の回転をリダクションギヤ９４を介して検出する回転角センサ取り付け構造において、リダクションギヤ９４の中央部にベアリング９８のアウタレース９８Ａを圧入固定し、ベアリング９８のインナレース９８Ｂを支持ボルト９６によって支持壁２１０に固定すると共に、リダクションギヤ９４の外側面９４Ｂに支持ボルト９６の頭部９６Ｂを跨ぐセンサ８０のセンサ連結具９５を一体に固定した。 （もっと読む）

【課題】回転センサの検出精度を向上し、また装置全体を小型軽量化する。
【解決手段】クラッチ３２を周囲に配置した回転軸３２Ａの端部側に回転センサ３５を設ける。また、回転センサ３５は、磁気抵抗素子３５Ｃｃ（異方性磁気抵抗素子）を電磁クラッチが生じる磁束に対して交差する永久磁石３５Ｂｄの磁束を検出する位置に固定してある。このため、異方性磁気抵抗素子は、クラッチ３２が励磁されたときの磁界の影響を受けない。この結果、回転センサ３５の検出精度を向上できる。さらに、モータベース３６の外部に回転軸３２Ａの一端部を延出して回転センサ３５を設けることで、金属製のモータベース３６を小型軽量化できる。 （もっと読む）

【課題】回転体の軸線直交方向への変位量を測定するための専用のセンサーを設けることなく、回転体の回転量と軸線直交方向への変位量とを測定する。
【解決手段】回転体の回転軸部材と同期して自らも回転する被検部材と、これの特性を検知するセンサーとの組合せとして、被検部材が１回転する毎に、センサーが１周期分の正弦波を出力し、且つ被検部材が回転体とともに軸線直交方向に移動するのに伴って、センサーが正弦波の振幅を変化させるもの、を用いた。かかる組合せの一例としては、図１に示す被検部材５１０と距離センサー（５１１、５１２）との組合せを挙げることができる。このような組合せのセンサーから出力される正弦波に基づいて回転体の回転量を算出しつつ、正弦波の振幅の変化量に基づいて回転体の軸線直交方向の変位量を算出するようにした。 （もっと読む）

【課題】少ない数の磁気センサと単純構造のマグネットを用いてレバーの操作位置を検出できる位置検出装置を提供する。
【解決手段】シフトレバー１の操作に伴って回路基板９と平行な同一平面内を移動するホルダ７に円板状のマグネット８を固着し、回路基板９に一対の磁気センサ１０（１０Ａ，１０Ｂ）を実装する。マグネット８は一方の主面をＮ極、他方の主面をＳ極に着磁してあり、磁気センサ１０は、非磁性材料からなる基台２０の表面層に設けられた軟磁性体層２２と、この軟磁性体層２２の外縁部近傍に配置された少なくとも２つのホールＩＣ２１とを有し、これらのホールＩＣ２１が軟磁性体２２の中心を原点とするＸ−Ｙ直交座標上に配置された構成となっている。これにより、磁気センサ１０のペアで検出されたホール電圧に基づいてマグネット８の磁束のＸ軸に対する方向（角度）を検出でき、その検出結果に基づいてシフトレバー１の複数のシフト位置を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】コンパクトでありながら大きな減速比を得られる多回転角度検出装置の提供。
【解決手段】多回転可能な第１回転体１の外周面に第１歯部１ｂを設け、この第１歯部１ｂに遊星歯車機構４の外輪歯車７の外歯部７ａを噛合する。遊星歯車機構７は太陽歯車８と遊星歯車９および太陽歯車８に同軸配置された第２回転体２とを備えており、第２回転体２に第１磁石１０を取着すると共に、第１磁石１０に対向する第１磁気検出素子１２を回路基板５に実装する。遊星歯車９は互いの歯数を異にする第１ギア部９ａと第２ギア部９ｂを有しており、歯数の小さい方の第２ギア部９ｂを第２回転体２の第２歯部２ａに噛合することにより、第１回転体１の回転に伴って第２回転体２が所定の減速比で低速回転する。 （もっと読む）

【課題】小型かつ安価にしてフェールセーフ性に優れた多回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】歯数が異なる第１ギア１１及び第２ギア１２を回転軸Ｙ−Ｙの周囲に同心に形成してなるロータ１と、第２ギア１２と噛み合わされ、その回転軸Ｘ−Ｘがロータ１の回転軸Ｙ−Ｙと交差する方向又は食い違う方向に配置された第２従動ギア１４と、第１ギア１１と噛み合わされ、その回転軸が第２従動ギア１４の回転軸と同心に配置された中継ギア１７と、中継ギア１７と噛み合わされ、その回転軸が第２従動ギア１４の回転軸と平行に配置された第１従動ギア１３と、第１及び第２の従動ギア１３，１４にそれぞれ取り付けられた第１及び第２の磁石１８，１９と、第１及び第２の磁石１８，１９とそれぞれ対向に配置された第１及び第２の磁気検出素子２０，２１とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型の多回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】鍔状のギア形成部１ａに歯数が異なる第１ギア１１及び第２ギア１２が同心に形成されたロータの回転軸Ｙ−Ｙを含む平面に対して、磁石１８を備えた第１従動ギア１３の回転軸Ｘ１−Ｘ１と、磁石１９を備えた第２従動ギア１４の回転軸Ｘ２−Ｘ２とをそれぞれ直交させて配置する。 （もっと読む）

【課題】小口径シリンダゲージにも適用可能で、構成が単純で且つ高精度な内側寸法測定を可能にする。
【解決手段】被測定物に接触する複数の接触部１１０と、該複数の接触部１１０の内側に配置されて自身の内側に空間１３６を有すると共に、該複数の接触部１１０間の距離の変化で変形する空間１３６を内部に有する有底筒状部材１２０と、該空間１３６を密閉するように有底筒状部材１２０の開口部１２０Ａに取付けられると共に、該空間１３６の変形で生じる自身の撓み量を検出する変位センサ１４０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】鉄道軌道等に近接して施工される種々の土木及び建築等の工事影響に伴う軌道レールの高低狂い、通り狂い、水準狂いを単独のものにて監視計測できるようにしたレール変位計を提供する。
【解決手段】球体状の接続部を介して接続された第一管体と第二管体とを備え、該第一管体と該第二管体が自由方向に枢動変形するに加え該第二管体が管体中心軸に対して回転変形する手段を備え、前記球体に該球体中心に対して対称となるよう２つのロッドを設け、一方のロッドの基端を前記第一管体内に固定し他方のロットの基端を前記第二管体内に保持し、前記枢動変形と前期回転変形を感知する手段と備えることにより軌道監視のうち高低狂い、通り狂い、水準狂いを計測できるよう構成した。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で容易に対象物の空間位置を特定することができる空間位置特定装置および空間位置特定方法を提供する。
【解決手段】三次元座標系に配置される磁界発生器２によって、Ｚ軸と平行な向きに磁界Ｇを発生させて、第一基準点Ａに配置される第一磁界検出器３によって、第一基準点Ａと磁界Ｇの発生点ＣをＸＹ平面に投影した点Ｃ_１とを通る直線である第一基準線Ｌ_１がＸ軸と成す角度である第一角度θ_１を検出し、第二基準点Ｂに配置される第二磁界検出器４によって、第二基準点Ｂと磁界Ｇの発生点ＣをＸＹ平面に投影した点Ｃ_１とを通る直線である第二基準線Ｌ_２がＸ軸と成す角度である第二角度θ_２を検出し、原点Ｏに配置される第三磁界検出器５によって、原点Ｏと磁界Ｇの発生点ＣをＹＺ平面に投影した点Ｃ_２とを通る直線である第三基準線Ｌ_３がＹ軸と成す角度である第三角度θ_３を検出して、磁界発生器２の空間位置を特定する。 （もっと読む）