【課題】回転体の多回転の絶対回転角を検出することが可能でありながらも、構造の簡素化を図ることのできるトルクセンサを提供する。
【解決手段】このトルクセンサ１４では、第１のレゾルバ４０を通じて検出されるインプットシャフト２０の回転角度と、第２のレゾルバ５０を通じて検出されるロアシャフト２１の回転角度との差分値に基づいてステアリングホイールに付与された操舵トルクを演算する。ここでは、インプットシャフト２０と一体となって回転する太陽歯車６１、磁性体により形成されて太陽歯車６１の周囲を公転する遊星歯車６３、及び遊星歯車６３が噛合される内歯車６２により構成される遊星歯車機構６０を設ける。そして、第１のレゾルバ４０から出力される電圧信号に基づいてインプットシャフト２０の回転角及び遊星歯車６３の位置を検出し、それらに基づいてステアリングホイールの操舵角を求める。 （もっと読む）

【課題】従来の浸炭検知方法では検知困難な微細な浸炭をも検知可能な浸炭検知方法を提供する。
【解決手段】本発明は、管内面に浸炭の生じていることが既知である浸炭材Ｐ０を励磁コイル１１及び検出コイル１２に内挿させ、励磁コイルに通電する励磁電流の電流値をＩ（Ａ）、励磁コイルの長さをＬ（ｍｍ）、励磁コイルの巻き数をＮ、励磁コイルに通電する励磁電流の周波数をＦ（ｋＨｚ）とした場合に、検出コイルからの出力信号に基づき浸炭材に生じている浸炭を検知できるように、下記の式（１）で表されるパラメータＫの値を決定した後、このパラメータＫの値が得られるように励磁コイルの条件を設定した後、被検査対象である管内面における浸炭の有無を検知することを特徴とする。
Ｋ＝（Ｉ・Ｎ／Ｌ）・Ｆ^−３／２ ・・・（１） （もっと読む）

【課題】角検出精度を向上させることができる角度検出装置および角度検出方法の提供。
【解決手段】互いに位相差を有するｓｉｎ信号およびｃｏｓ信号を出力する角度センサと、ｓｉｎ、ｃｏｓ信号の信号変化率に基づいて、ｓｉｎ、ｃｏｓ信号の一方を選択して角度検出に用いる制御部と、を備え、制御部は、第１、第２信号の一方の信号変化率（電圧勾配）が他方の信号変化率（電圧勾配）よりも小さくなる場合に、選択される信号を前記一方から前記他方へと切り替える。このように２つの信号を選択的に用いることで、変曲点に近く分解能が悪い領域の信号値が角度検出に用いられることが回避されるので、角検出精度を向上させることができる。信号変化率の大小は、ｓｉｎ、ｃｏｓ信号の電圧に基づいて判断することができる。 （もっと読む）

【課題】主に自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関し、小音化が図れ、確実な回転角度の検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】上面中央に磁石５Ａが装着された第一の検出歯車１２の、下面中央に磁性体１９を設け、第一の検出歯車１２を下方へ付勢することによって、第一の検出歯車１２の上下方向のがたつきがなくなるため、多少の振動や衝撃が加わっても衝突音の発生を防ぐことができ、小音化が図れ、確実な回転角度の検出が可能な回転角度検出装置を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】小型光学機器で狭いスペースに組み込まれた複数のレンズを位置または変位を正確に計測できる実用性の高い静電型エンコーダ、これを備えた内視鏡を提供する。
【解決手段】静電型エンコーダは、位置計測方向に配置された電位検出電極１３を有する固定子１１と、各々が、交流信号ＴＸが供給される電位発生電極１７Ａ，１７Ｂを有し、固定子との相対的位置が変化するように設けられた２つの移動子１２Ａ，１２Ｂと、２つの移動子のいずれか１つに選択的に交流信号を供給する交流信号供給手段２１，２５と、固定子の電位検出電極から出力された信号に基づいて２つの移動子のいずれか１つの変位信号を生成する信号処理装置２０とを備える。静電型エンコーダは時分割で２つの移動子の変位を独立して計測する。 （もっと読む）

【課題】直線方向の移動量を直接検出できる高精度で安価な直線移動量検出装置を提供する。
【解決手段】固定部１０に対して、所定範囲Ｄｘで直線移動する可動部２０の移動量Ｘを検出する直線移動量検出装置１０１であって、固定部１０または可動部２０のいずれか一方に配置され、所定磁界Ｂａ，Ｂｂを発生する磁石２０ａ，２０ｂと、固定部１０または可動部２０のもう一方に、直線移動するＸ方向で所定間隔Ｌを置いて平行に配置される２個のホール素子１０ａ，１０ｂとを有してなり、２個のホール素子１０ａ，１０ｂの出力が、それぞれ、直線移動する所定範囲Ｄｘにおいてｓｉｎ関数またはｃｏｓ関数で近似され、所定の位相差αを持つように、所定磁界Ｂａ，Ｂｂと所定間隔Ｌが設定されてなり、２個のホール素子１０ａ，１０ｂの出力と位相差αを演算して、可動部２０の移動量Ｘを検出する。 （もっと読む）

【課題】静電気作用で位置情報を検出でき、必要に応じて固定子を可能な限り長尺化できる静電型エンコーダを提供する。
【解決手段】この静電型エンコーダは、誘導電極および電位検出電極を有する固定子３１、櫛歯状電極を有し、固定子の上で移動するように設けられた移動子３２と、固定子の電位検出電極から出力される信号に基づいて固定子に対する移動子の相対的変位に係る出力信号を生成する信号処理装置５０とを備え、固定子の電位検出電極は４相の電極３１ｃを含み、複数の固定子は、４相の電極（Ａ，Ｂ，Ｃ．Ｄ）が規則的な距離位置に配列するように配置され、複数の固定子の各々の間に、４相の電極同士を接続する接続回路部１１２を備える。 （もっと読む）

【課題】主に自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関し、安価な構成で、回転角度の確実な検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】第一または第二の検出手段１５または１６のいずれかを磁石１６Ａと、直交配置された複数のホール素子１６Ｂと１６Ｃから形成すると共に、制御手段１７がこの複数のホール素子１６Ｂ、１６ＣとＡＭＲ素子１５Ｂからの検出信号を用いて、先ず回転体１１の概略の回転角度を検出し、この後、ＡＭＲ素子１５Ｂからの検出信号を用いて、詳細な回転角度を検出することによって、安価なホール素子１６Ｂや１６Ｃを用いることができるため、安価な構成で、回転角度の確実な検出が可能な回転角度検出装置を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】３相の磁気検出器の磁気検出信号の異常を検出することが可能であり、異常発生後も、３相中の２相の磁気検出信号が正常な場合に、継続して回転情報の計算を正確に行うことが可能な回転情報算出装置を提供する。
【解決手段】３相の磁気検出信号のサンプリング値ａ、ｂ、ｃを取得し、取得したサンプリング値に基づいて、各相に対する回転角度位置を算出する。そして、これら算出した回転角度位置に基づき各相のサンプリング値の異常を検出するとともに、１相のサンプリング値のみに異常が検出されたときは、異常検出フラグを出力すると共に残りの２相のサンプリング値で回転角度位置の算出を行う。２相以上のサンプリング値の異常が検出されたときは、回転情報算出装置の動作を停止する。また、正常な相のサンプリング値に基づいて算出した回転角度位置の平均値を出力用の回転角度位置として算出する。 （もっと読む）

【課題】 測定対象物由来の物理量を安定して測定することができる測定装置および測定方法を提供する。
【解決手段】 互いの接地が接続された静電容量変換部１１，２１から、静電容量式変位センサ１２，２２に、位相の総和が０°となる、同一周波数の正弦波状のキャリア信号を印加して、測定対象物３０の厚さを測定する。 （もっと読む）

【課題】交流磁場を利用して連続的に測定ができ、かつ周波数の設定の自由度が大きく、しかも構成が簡単な位置姿勢検出システムを提供すること。
【解決手段】Ｘｇ軸コイル電源群１ａとＸｇ軸コイル群１ｂとからなるＸｇ軸方向磁場発生部１は、指向性を有する交流磁場を少なくとも１つ発生する。Ｙｇ軸コイル電源群２ａとＹｇ軸コイル群２ｂとからなるＹｇ軸方向磁場発生部２は、Ｘｇ軸方向磁場発生部１とは異なる指向性で、かつＸｇ軸方向磁場発生部１が発生する磁場の周波数とは異なる周波数を有する交流磁場を少なくとも１つ発生する。磁場検出部１１は、Ｘｇ軸方向磁場発生部１とＹｇ軸方向磁場発生部２から発生する磁場を検出する多軸の磁気センサ１０ａ,１０ｂ,１０ｃを有する。演算部４は、Ｘｇ軸方向磁場発生部１とＹｇ軸方向磁場発生部２と磁場検出部１１の方向関係を特定することで磁場検出部１１の位置情報と姿勢情報を算出する。 （もっと読む）

【課題】ステアリングホイールの１回転で１周期の絶対舵角を検出して分解能及びリニアリティを保ちながら速やかに絶対舵角を検出する。
【解決手段】車両の操舵装置の絶対舵角を検出する絶対舵角検出装置であって、前記操舵装置の回転に連動して回転するセンサホイール１８ｃと、ＧＭＲ素子で構成されるブリッジ回路を有する磁気検出器１８ｇと、該磁気検出器１８ｇの回りに配設された着磁部１８ｄ，１８ｅと、前記磁気検出器１８ｇから出力される検出信号に基づいて絶対舵角を演算する舵角演算部２６とを備え、前記センサホイール１８ｃに前記磁気検出器１８ｇ及び着磁部１８ｄ，１８ｅの何れか一方を装着すると共に、他方を固定部に装着し、前記磁気検出器１８ｇは前記操舵装置の１回転を１周期とする検出信号を出力するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】外部からの電力供給により交番磁界を発生する一のマーカと、該交番磁界の周波数と同一またはその近傍に共振周波数を有する共振回路を備えた他のマーカとが共に存在した場合であっても、一のマーカの位置または方向を正確に検出する。
【解決手段】外部からの電力供給により第１の位置算出用周波数を有する第１の交番磁界を発生する第１のマーカ４と、位置算出用周波数と同一の共振周波数を有する磁気誘導コイル５を搭載した第２のマーカ３と、該第２のマーカ３の作動範囲の外部に配置され、第１の位置算出用周波数において磁界を検出する磁界検出部１３と、検出された磁界から、第１の位置算出用周波数を有するとともに第１の交番磁界と同一の位相を有する第１の検出磁界成分を抽出する抽出部２４と、抽出された第１の検出磁界成分の強度に基づいて第１のマーカ４の位置および方向の少なくとも一方を算出する位置方向解析部２２とを備える位置検出システム１を提供する。 （もっと読む）

【課題】ステアリングシャフトの軸方向の厚みを薄くした回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】ステアリングシャフトと一体に回転するロータ５の回転を減速する減速機構を、第１平歯車６、第２平歯車７によって構成したので、平歯車は軸方向に比較的薄く形成しやすく、減速機構としてウォームギア等を用いた場合と比較して、回転角度検出装置の薄型化を図ることができる。また第１平歯車６と第２平歯車７との間で、小径歯車６Ａ、７Ａと大径歯車６Ｂ、７Ｂの軸方向位置が交互となるように、第１平歯車６および第２平歯車７を配置することにより、回転力の伝達経路が軸方向に広がることがなく、ロータ５の軸方向の厚みの薄い回転角度検出装置１を形成することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、組み付け性や整備性が良好な回転角検出装置の提供を目的とする。
【解決手段】回転体１５０の回転角を検出する回転角検出装置８００であって、径方向に２分割される本体を有する回転角センサ１００（２００，３００等）を備えることを特徴とする。回転角センサは、回転体と共に回転するロータ１０４と、ステータ１０６と、コイル（励磁コイル及び検知コイル）１０８とを備え、回転角検出装置は、ロータの回転に伴って周期的に変化する磁束抵抗を利用して回転体の回転角を検出する。 （もっと読む）

【課題】 より高精度の舵角センサを提供する。
【解決手段】 ステアリングシャフト１０３に取り付け、当該ステアリングシャフトの絶対角度を測定するための舵角センサ１であって、当該ステアリングシャフトと連動して可逆回転する主動ギア７と、主動ギアと連動して回転する微信号用ギア１９の回転角度を検出する第１検出手段と、主動ギアと連動して回転する粗信号用ギア４５ｇの回転角度を検出する第２検出手段と、を備え、当該第１検出手段は、検出した当該微信号用ギアの回転角度を示す微信号を出力するホール素子及び磁石を含めて構成してあり、当該第２検出手段は、検出した当該粗信号用ギアの回転角度を示す粗信号を出力するポテンショメータを含めて構成してある。そのため、なるべく少ない部品点数で、隣接する検出手段相互の磁束の影響を受けない、より高精度の舵角センサを提供することができる。 （もっと読む）

【課題】装置を大型化することなく広い検出角度範囲を実現できる回転角度検出装置を提供すること。
【解決手段】被検出回転体に固定し共に回転する主回転体と、主回転体に対し所定の回転比で回転する副回転体と、ｎを２以上の整数として、主回転体の回転に応じ周期的に変化する連続信号を周期数ｎで出力する主回転検出機構と、ｍをｎより小さく１以上の整数として、副回転体の回転に応じ周期的に変化する連続信号を周期数ｍで出力する副回転検出機構と、主及び副回転検出機構の出力信号を用い主及び副回転体回転角度を算出する信号処理手段と、主又は副回転体回転角度、主回転体と副回転体との相対回転角度、主及び副回転検出機構出力信号周期に基づいて被検出回転体回転角度を算出する演算処理手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】位相変更機構によって制御された中間回転位相を検出して制御精度の向上を図り得る位相角検出装置を提供する。
【解決手段】スプロケット２とカムシャフトとの間に設けられ、ヒステリシスリングに電磁コイルからの電磁力よってブレーキ力を作用させて、前記両者の相対回動位相を変更する。前記スプロケットの外周面の等間隔位置に４つのターゲット突起２５を設けると共に、渦ディスク１３の外周面の等間隔位置に、第１ターゲット突起に対して２０°の遅れた位相に設定された４つの狭幅の第２ターゲット突起２６を設けた。また、前記第１、第２ターゲット突起からそれぞれのパルス信号を生成する角度検出センサ２７を設け、この両パルス信号の離間長さに応じて少なくとも中間位相角をコントローラ２４によって検出するようにした。 （もっと読む）

【課題】 片方のレゾルバセンサが故障した場合でも、正常側のレゾルバセンサを用いて絶対角を検出する。
【解決手段】 回転部材を回転可能範囲にわたって回転させたときｎ回の周期波形信号を出力する第１レゾルバセンサとｍ（ｍ≠ｎ）回の周期波形信号を出力する第２レゾルバセンサとを備え、両レゾルバセンサの検出した相対角θａ,θｂの相対角差θａｂに基づいて回転部材の絶対角度θを算出する。また、回転部材の回転可能範囲を各レゾルバセンサの信号出力周期に応じた分割数で分割して得られる複数の分割領域のうちで、回転部材の回転位置が属する所属分割領域を各レゾルバセンサの信号出力の推移に基づいて導出する。片方のレゾルバセンサが故障したときには、正常側のレゾルバセンサの出力値と所属分割領域とから回転部材の絶対回転角度を算出する。 （もっと読む）

【課題】設計の自由度が高い回転角度検出装置を提供すること。
【解決手段】被検出回転体の回転角度を検出する回転角度検出装置であって、前記被検出回転体に取り付け該被検出回転体と共に回転する主回転体と、前記主回転体に対して所定の回転比で回転する副回転体と、前記主回転体の回転に対応して周期的に変化する信号を出力する主回転検出機構と、前記副回転体の回転に対応して周期的に変化する信号を出力する副回転検出機構と、前記主回転検出機構および前記副回転検出機構が出力する信号の周期を変換し該信号を用いて該変換した周期における前記主回転体および前記副回転体の回転角度を算出する信号処理手段と、前記算出した主回転体または副回転体の回転角度と、前記主回転体と前記副回転体との相対回転角度と、前記変換した周期とに基づいて前記被検出回転体の回転角度を算出する演算処理手段と、を備える。 （もっと読む）