【課題】移動体が移動する際の安全を確保するための画像処理装置を提供する。
【解決手段】移動体の予測軌道と、三次元モデルにおける移動体の位置及び大きさと、三次元モデルにおける立体物の大きさ及び位置とに基づいて、三次元モデルにおいて予測軌道上で移動体が立体物に接触するか否か判定する接触判定部２６０を備える。また、ステレオカメラの画像に基づいて距離を測定し、立体物の位置及び大きさを算出する。さらに、算出した横幅の接触量に基づいて予測軌道を変更した上で接触するか否か判定する。 （もっと読む）

【課題】新規な接触面積測定装置を提供することを目的とする。
【解決手段】接触面積測定装置は、試料３０に接する光透過性基板３１と、前記試料３０と前記光透過性基板３１を相対的に移動させる駆動手段３８と、前記試料３０とは反対側から、前記光透過性基板３１に白色光を照射する照射手段と、前記試料３０からの反射光と前記光透過性基板３１からの反射光とから生じる干渉画像を取得する干渉画像取得手段２７と、前記干渉画像の輝度値情報から輝度値ヒストグラムを作成する輝度値ヒストグラム作成手段と、前記輝度値ヒストグラムから輝度値差分ヒストグラムを算出する画像解析演算手段を有する。ここで、輝度値ヒストグラム作成手段は、干渉画像の輝度値情報をRGB輝度値情報に分離し、G輝度値ヒストグラムを作成する。また、画像解析演算手段は、輝度値ヒストグラムから輝度値差分ヒストグラムを算出し、前記輝度値差分ヒストグラムのうち正の値を有する領域を決定する。 （もっと読む）

【課題】 指先２０が板３０に接触することを検出するセンサを当該指先２０に装着しなくても、指先２０と板３０との接触可否を検出することが可能な接触検出装置及び接触検出方法を提供する。
【解決手段】 タッピングカウンタ１は、指先２０と板３０との接触を検出する接触検出装置であって、指先２０及び板３０を撮影する撮影部１１と、撮影部１１が撮影した画像内における指先２０及び板３０の位置に基づき、指先２０から板３０までの距離の第１時系列変化量を測定する距離測定部１３と、距離測定部１３が測定した第１時系列変化量中、カットオフ周波数以上の周波数成分の時系列的な変化量を、第２時系列変化量として抽出するハイパスフィルタ１４と、ハイパスフィルタ１４が抽出した第２時系列変化量がしきい値以上となった場合に、指先２０及び板３０との接触を検出する接触検出部１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】外部への影響を及ぼさない光ファイバをセンサとして利用し、測定範囲が広く、光ファイバの破断の危険性をなくして、有効に機能させ得る光ファイバ型センサを提供する。
【解決手段】外部から負荷が付加されたときその負荷に応じて光ファイバ４が屈曲され、前記負荷が除かれたとき、前記屈曲状態から復帰させるファイバ変位手段（例えば紐状部材５とスポンジシート３との組み合わせ）を有し、前記屈曲に応じてシングルモード光ファイバ４に光伝送の損失を生じさせる構成とする。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、指紋照合装置に関し、特に、被認証者が故意に指紋を歪めて指紋照合を失敗させようとする場合に、故意に指紋を歪めていることを検出できるようにする。
【解決手段】
本発明は、指紋照合において、被認証者が指紋読取面に指を置いた際に、指に必要以上に大きな力を加える、指を引きずる、回転させる等の故意に指紋を歪めたことを検出する指紋歪み検出装置により、歪んだ指紋画像の入力を防ぐことができ、指紋照合率が上昇する指紋照合装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】 侵入検知に伴う検知用光ファイバの損傷の恐れが少なく、長い距離のフェンスでも要する光ファイバ長を低減でき、侵入者を検知し進入箇所を特定できる侵入者検知装置付きフェンス。
【解決手段】 侵入者検知機能付きフェンスを、フェンスの枠体に張られて固定された網と、フェンスの延設方向に亘って延設された光ファイバと、光ファイバの端部に接続された投光受光解析装置とを備え、網は複数の区画毎に枠体を区画の内側に向かって弾性変形させて張られるとともに、光ファイバは、複数の区間に順次配設され少なくともフェンスの上縁側に位置する枠体に沿って取り付けられ、投光受光解析装置は、光ファイバにその一端から投光し、光ファイバにおいて損傷に至らない変形を受けた箇所で発生する散乱光を一端側から受光して光ファイバが変形を受けたことを検出し、且つ、その箇所までの距離を算出するように構成されてなるようにした。 （もっと読む）

【課題】 周囲温度の影響が小さく、温度変化や微小な荷重変化を検知せず、侵入者など検知対象による荷重変化だけを検知できる光ファイバ式荷重センサを得るものである。
【解決手段】 構造体５との間に隙間を設けて設置され、荷重により上記隙間が狭くなる方向にたわむ長尺状の第１の弾性体１と、この第１の弾性体１よりも断面積および幅が小さく、隙間の第１の弾性体１あるいは構造体５のいずれかに一方の端部が固定され、他方の端部と構造体あるいは第１の弾性体との間に空隙を有し、第１の弾性体１よりもたわみ易い第２の弾性体２と、この第２の弾性体に取り付けられた光ファイバブラッググレーティング３と、この光ファイバブラッググレーティングに連結した光検出器とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】 耐環境性に優れ、ひずみ伝達率が安定的に高く、外部要因である磁界、電界、温度の影響を受けない溶接型光ひずみゲージを提供する。
【解決手段】 この溶接型光ひずみゲージ１は、両端が開口された極小径の金属シースチューブ３と、この金属シースチューブ３にライン状に溶接６された薄板状のフランジ板２と、金属シースチューブ３の内空に挿通され且つ接着剤５によって固着されたファイバブラッググレーティング部（ＦＢＧ）４ａを含む光ファイバ４から構成されている。
この溶接型光ファイバ１は、被測定対象物７上において、フランジ部２ａ、２ｂをスポット溶接することにより、確実に固着される。ＦＢＧ４ａは、光ファイバに書き込まれたグレーティングのピッチがひずみや温度によって変化する。その変化に応じてグレーティングからブラッグ反射する光のピーク波長が変化することを利用してひずみ等を計測する。 （もっと読む）

【課題】検知可能な位置を飛躍的に拡張でき、しかも比較的安価で高い安定性を有して侵入を検知する。
【解決手段】光ファイバー１０Ａ，１０Ｂの長さ方向に一定間隔でファイバーガラスの屈折率が異なる複数種類のＦＢＧ（グレーティング部）を設け、両光ファイバーの同じ位置のＦＢＧの反射波長が異なる組み合わせとして検知対象範囲に沿って敷設し、光信号発生器１１からの光入力に対して各ＦＢＧからの波長λ１〜λ８の反射波をハーフミラー１２Ａ，１２Ｂで導出し、波長シフト検出器１５Ａ，１５Ｂで波長シフトが生じた各ＦＢＧ位置をタイミングパルスとして検出し、論理和演算部１７で論理和を得、侵入位置判定部１８で当該ＦＢＧの反射波長の違いの組み合わせから侵入位置を検知する。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成を有し、環境変化等の影響を受けることなく、正確な位置検出が可能なタッチセンサを提供する。
【解決手段】 上下左右に４分割された領域Ａ〜Ｄにそれぞれ光ファイバー２が配設されるとともに、各光ファイバー２の一端に発光器３、他端に受光器４が設けられる。押圧による光ファイバー２の変形を受光器４により検出し、押圧位置情報を得る。各受光器４は、光ファイバー２の変形度合いを光量変化又は光のスペックルの状態変化として捉える。 （もっと読む）