【課題】形状測定装置の測定精度を少ない工数で容易に確認することができる精度判別方法、精度判別装置及び精度判別基準治具を提供する。
【解決手段】一定の広さの視野内に位置される被測定体に線状光発生手段３からの線状光４を照射して被測定体を撮像する精度判別において、線状光４が照射される照射面を線状光４の延長方向に沿うように連続した凹凸部１０ｊで形成された基準治具１０を視野内の目標位置に位置させるように、基準治具１０を保持して駆動する治具駆動手段３０と、基準治具１０の照射面に線状光４が照射されるように線状光発生手段３を保持する保持手段４０とを備え、この線状光４が照射された凹凸部１０ｊを撮像手段５で撮像し、表示手段７で撮像された凹凸部１０ｊを変換テーブル６ｆで実寸法に変換された画像断面図形としてモニタ表示して、この表示された画像断面図形と実際の凹凸図形を対比して形状測定装置の精度判別をするようにした。 （もっと読む）

【課題】不定形な袋状ワークを対象とし、ピッキングする袋状ワークの位置と姿勢を高い精度で検出することができる袋状ワーク認識装置および方法を提供する。
【解決手段】表面が滑らかな複数の袋状ワーク１の３次元形状を計測する距離センサ１２と、３次元形状からピッキングする袋状ワークの位置と姿勢を認識してロボット制御装置にその結果を出力する物体認識処理装置とを備えた袋状ワーク認識装置。物体認識処理装置は、３次元形状の法線ベクトルの角度から、その不連続部分を袋状ワークの境界とみなして袋状ワークごとに異なるラベル値を割り当て、各ラベル値ごとに袋状ワークの位置と姿勢を認識する。 （もっと読む）

【課題】計測により適した位置をユーザに知らせることができる内視鏡装置および計測方法を提供する。
【解決手段】ＣＰＵ１８は、被写体の表面の曲率情報に基づいて、その表面を近似する平面とその表面との交点のうち２つの交点間の空間距離を算出する。映像信号処理回路１２は、映像信号に基づく画像上に、２つの交点間の空間距離分の幅を示す目印を表示するための表示信号を生成する。ＣＰＵ１８は、画像上で指定された点の空間座標を算出し、少なくとも３点の空間座標で決まる平面と１点の空間座標との空間距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】検査対象物体の形状を観察し、個体差を考慮しつつ欠損を検出する。
【解決手段】検査撮像部１５４は、ワークとなるセルを撮像して検査画像を取得する。抽出部１６０は、検査画像を参照し、ワークの輪郭部分に位置する点である検査エッジ点のを特定する。検査エッジ誤差算出部１６８は、マスタとなるセルの輪郭線を定義する基本関数と検査エッジ点の距離を算出し、欠損点特定部１７４は乖離が大きい検査エッジ点を欠損点として除外する。検査関数特定部１７２は、欠損点以外の検査エッジ点の座標に基づいて、ワークの輪郭線を定義するための検査関数を算出する。検査エッジ誤差算出部１６８は、検査関数と検査エッジ点の距離を算出する。検査関数から乖離する検査エッジ点は欠損候補点として特定される。欠損判定部１７６は、欠損候補点に基づいて、ワークの欠損を判定する。 （もっと読む）

【課題】効率的に、ハニカム構造体のセルの傾き、および傾きの方向を測定することが可能なハニカム構造体の検査方法を提供する。
【解決手段】一方の端面１５から他方の端面１６まで貫通する複数のセル１４を区画形成する多孔質の隔壁を有する筒状のハニカム構造体１１を検査対象として、検査対象であるハニカム構造体１１の一方の端面１５を光源１で照らし、光源１から一方の端面１５に照射されてハニカム構造体１１のセルを通過して他方の端面１６から放射される光を、画角を有するレンズである集光レンズ２で集光し、集光レンズ２で集光した光を、カメラ３で受光し、カメラ３で受光した光を画像処理機４で画像処理して、他方の端面１６上の光の放射位置を特定し、他方の端面１６上の光の放射位置からハニカム構造体１１のセル１４の傾き、および傾きの方向を算出するハニカム構造体の検査方法。 （もっと読む）

【課題】ハイパーレンズを用いてサンプルの光学特性の波長依存性の情報を入射光の波長以下のサイズで得る。
【解決手段】複数の光源波長と各光源波長に合わせて設計・作製したハイパーレンズ１００７をレーザ顕微鏡のレンズホルダ１００１に配置する。被観察物体の色素１００６をサンプルホルダ１００５に並べ、光源部１００３からの入射光１００８を入射し、ハイパーレンズ１００７を通過した光を顕微鏡３０７で受け、ＣＣＤカメラ３０９で観測する。光源波長毎に複数のサンプル像を取得し、複数のサンプル像を位置あわせ・強度合わせして重ね合わせる。 （もっと読む）

【課題】どのような状況であっても安定してカメラの設置角度を算出することのできるカメラ校正装置を得る。
【解決手段】平行線群抽出手段４は、画像蓄積部２で蓄積した画像から平行線群を抽出する。撮影対象判定手段５は、平行線群から撮影対象が地面であるかどうかを判定する。カメラ角度算出手段７は、撮影対象判定手段５で判定した撮影対象に応じて平行線群抽出手段４で抽出した平行線群およびフロー算出手段６で算出したオプティカルフローからカメラ１の設置角度を算出する。 （もっと読む）

本発明は、基材（２）上に被覆されたコーティング層（７）の厚みを測定する装置及び方法に関する。基材（２）上のコーティング層（７）の厚みは、コーティングローラー（３）上のコーティング層（４，８）の厚みが該コーティングからコーティングローラー（３）から基材（２）へ転写される前後に測定されることによって間接的に測定される。コーティングローラー（３）上のコーティング層（４，８）の厚みを測定するために、２つのセンサー（９，１０）がコーティングローラー（３）上の各々の層（４，８）に向けられて使用される。センサー（９，１０）はＩＲ放射器とＩＲ検知器とを備えている。
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【課題】 紙の表裏の繊維配向性をほぼ同時に繊維配向測定装置により測定する場合に、それぞれの繊維配向測定装置毎に繊維配向強度の誤差が異なることに鑑みて、繊維配向測定装置による測定データを較正する繊維配向強度の較正方法を提供する。
【解決手段】 それぞれが異なる繊維配向強度を有する複数の標準試料11a〜11eについて、較正対象となる繊維配向測定装置で繊維配向強度を測定し、標準試料11a〜11eの繊維配向強度と測定された繊維配向強度との関係から、当該繊維配向測定装置により測定される繊維配向強度を較正する。 （もっと読む）

【課題】 芯材となる紙管に紙を巻き取らせて形成された小巻取を印刷機等に供した場合に、紙が巻き解かれる速度変動で印刷ずれが生じないよう、円筒度が所定の許容範囲内に収まっている紙管のみを選定する円筒度測定装置を提供する。
【解決手段】 紙管製造機で製造された紙管Ｃの面間長さを所定の大きさとするために紙管Ｃの両端部を切断する紙管仕上装置１の仕上切断工程10に供されている紙管Ｃの中間部であって、最上部にある被測定位置Ｔにレーザー光を入射させる測距装置４を配設する。仕上切断のために回転する紙管Ｃにレーザー光を入射して被測定位置Ｔまでの距離の変化を捕捉し、紙管Ｃの円筒度が所定の許容範囲に収まっているか否かを判断する。収まっていない紙管Ｃにはマーキング装置７によりマーキングして、作業者が当該紙管Ｃを排除する。 （もっと読む）

【課題】 三次元空間を移動する物体が所定領域に対して所定時間内に到達するか否かを判断するためのシステムにおいて、演算処理の複雑さを回避してリアルタイム処理の実現を図る。
【解決手段】 所定の空間領域(11)を異なる方向から同期させて連続撮影する左カメラ(12L)と右カメラ(12R)を備えた撮影手段と、その左側画像データおよび右側画像データの高さ方向を予め同一に設定するとともにその画面縦方向の上下に予め設定した許容範囲に限って粒子(15)の対応付けを実行して三次元データを作成するステレオマッチング手段(14)と、その三次元データの粒子(15)と次の時刻の粒子(15)の中で最短距離の粒子(15)を対応付ける時刻間対応付け手段と、その二つの時刻間の粒子(15)で三次元速度ベクトル(16)を算出する速度ベクトル算出手段と、その速度ベクトル(16)が予め設定した対象領域(17)へ所定時間内に到達するか否かを判断する衝突判断手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】回転体の回転に伴って生じる都合５軸方向の運動誤差を高精度で測定することのできる５自由度誤差測定装置を提供する。
【解決手段】回転体２の外周面に回転体２の回転軸の方向に一定の間隔を置いて設けられた複数の周溝から形成された回折格子面３を設け、回転体２の径方向に相当するセンサ座標系第１軸と回転体２の軸方向に相当するセンサ座標系第２軸に沿った回折格子面の相対移動変位を検出する２軸干渉センサユニットＳ１，Ｓ２，Ｓ３を回転体２の外周面から径方向外側に間隙をおき、かつ、相互に重合しないようにして回転体２の周方向の相異なる少なくとも３つの位置に固定配備し、３つの２軸干渉センサユニットＳ１，Ｓ２，Ｓ３のセンサ座標系第１軸の干渉信号とセンサ座標系第２軸の干渉信号に基いて都合５軸方向の運動誤差Δｘ，Δｙ，Δｚ，Δｕ，Δｖを同時に求める。 （もっと読む）

【課題】外周縁の断面形状が表裏で異なるボタンの表裏を確実に判別することのできるボタンの表裏判別装置を提供する。
【解決手段】ボタンＢが載置される載置面Ｗａと、載置面Ｗａに斜光Ｌａを照射する斜光照明装置７と、記斜光Ｌａが載置面Ｗａに照射された際に、載置面上に形成されるボタンＢの影が投影されるように、複数の受光素子が配列されて載置面Ｗａに埋設されたイメージセンサ３と、イメージセンサ３の出力電圧を所定の検出レベルと比較することにより、ボタンＢの影を検出する検出手段１６と、検出レベルを、斜光照明装置７からのイメージセンサ３の各受光素子の距離に応じて斬減するように設定する検出レベル設定手段１９と、斜光Ｌａを照射した際に、前記検出手段１６で検出された影の長ＬＳさに基づいてボタンＢの表裏を判別する制御手段５とを設ける。 （もっと読む）

【課題】ロボットに、整列トレイ上の予め決められた位置に支持された部品を確実に把持させ取り出させることができる部品取出方法および部品取出装置を提供する。
【解決手段】制御部４０が高精度に計測が可能な位置にカメラとともにロボットハンド２２を移動させてカメラ３０にＬＥＤ基板１２０の撮影を行なわせ、位置・姿勢認識部５０に撮影画像に基づいて整列トレイ１１の位置・姿勢および整列トレイ１１に支持されている各部品１３の位置を算出させる。ＬＥＤ基板には３つのＬＥＤを同一平面上に設けるとともにその平面から垂直方向に離れた位置にもう１つ、精度を向上させるためのＬＥＤを設けておく。制御部４０は位置・認識処理部５０に算出させた位置にロボットハンド２２を正対させて部品１３を把持させ取り出させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、敷設された長尺物の蛇行量を、安全、簡単且つ正確に測定できる長尺物蛇行測定装置を提供することを目的とする。
【解決手段】直線状に敷設された走行レール１００の蛇行量を測定するレール測定装置１であって、走行レール１００の軸線方向ＢＬに略平行な方向にレーザ光２５ａを照射するレーザ計測器２０と、レーザ計測器２０から照射されたレーザ光２５ａを投影する投影プレート４４と、投影プレート４４に投影されたレーザ光２５ａの投影位置を画像解析して抽出する制御部３１と、レーザ計測器２０及び投影プレート４４の少なくとも一方を、軸線方向ＢＬに沿って走行させる走行部５０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】熱間鍛造異形品の形状評価の量産工程へのインライン化を可能とする非接触形状測定装置を提供する。
【解決手段】非接触形状測定装置１３０は、回転テーブル１３１、ロボット１４１、エアブロー部１５１、参照ポイント設定部１６１、および、デジタイザ装置１７１を備えている。エアブロー部１５１は、回転テーブル１３１上のクランクシャフト２００の上側に移動し、エアーノズル１５２からクランクシャフト２００にエアを吹き付ける。続いて、参照ポイント設定部１６１は、回転テーブル１３１上のクランクシャフト２００の上側に移動し、クランクシャフト２００表面に参照ポイントを設定する。次いで、デジタイザ装置１７１は、クランクシャフト２００の計測位置に応じた位置調整後、スキャニングによりクランクシャフト２００の形状測定を行う。 （もっと読む）

本願発明は、１つのマイクロキャビティ測定法、および微小焦点距離コリメーションに基づく２種類の検出装置を含み、不規則なマイクロキャビティ、特に"サブマクロ"なマイクロキャビティの測定に使用することができる。本願発明においては、微小焦点距離を有する円筒レンズまたは球面レンズがファイバプローブと組み合わされて点光源の平行光結像光学システムを形成し、ファイバプローブの２次元または３次元の動きを超高感度で像の変化に変換する。本願発明は、微小測定力、高アスペクト比、および小型化の容易さ等の利点のみならず、高検出分解能、検出システムの単純な構造、および高速測定といった利点も有する。 （もっと読む）

【課題】測定対象物に接合されている部材の接合目標位置からのずれ量の測定精度および測定速度の向上
【解決手段】主体金具５０が雌ねじ治具３００に螺合された状態で、点火最適位置Ｏ１からの接地電極３０の接合のずれ量を測定する。接地電極３０の中心軸Ａと基準直線ＬＳとの間の距離εを算出する。距離εは、中心軸Ａから基準直線ＬＳに対して降ろした垂線の長さである。距離εと接地電極３０の中心軸Ａと主体金具５０の中心軸Ｏの間の予め規定されている距離βとを用いて、第１の直線Ｌ１と基準直線ＬＳとの間の角度αを算出する。 （もっと読む）

【課題】 被測定面に設けられた、光学的に距離を測定する指標となる線状溝の交差位置を容易に見出すことができる光学式３次元測定機の検査マスタ用基準部材を提供する。
【解決手段】 検査マスタのマスタ本体に取り付けられる基準部材９の被測定面９Ａを、球体表面に形成された円形の平坦面とし、この被測定面９Ａには、その中心付近に３次元測定機から照射された測定光を乱反射させる微細な線状溝Ｇが被測定面９Ａの中心位置Ｏで互いに交差するように複数設けられているとともに、線状溝よりも幅広のマーカー溝Ｍが、それぞれの線状溝Ｇの外側に隣接して被測定面９Ａの径方向に放射状に複数設けられている。マーカー溝Ｍは、測定光を線状溝より強く乱反射するため、測定の指標となる中心位置Ｏを容易に見出すことできる。 （もっと読む）

【課題】ロールカリバー形状調整のための各カリバーロールのカリバー部分の相対位置関係を高精度に検出することができること。
【解決手段】複数のロール２ａ〜２ｄを組み合わせて形成される圧延空間であるロールカリバーの全カリバーを含む圧延方向断面形状を取得する画像処理部１３と、取得された圧延方向断面形状をもとに各カリバーロールを識別するロール識別部１４と、識別された各カリバーロールのカリバー部分の形状プロフィールを求め、各カリバーロール毎に予め設定される有効カリバー角の範囲内における各形状プロフィールと予め設定される圧延方向断面形状に基づく目標プロフィールとの間の残差を算出する演算部１５と、算出された残差および前記目標プロフィールに対する各カリバーロールの形状プロフィールの相対位置を出力する表示部１６と、を備える。 （もっと読む）