【課題】本発明は、簡易な構成で、エッジ部分の画像解析により対象体の３次元位置・姿勢認識が可能な３次元位置・姿勢認識装置、３次元位置・姿勢認識方法、３次元位置・姿勢認識プログラムの提供を目的とする。
【解決手段】本発明にかかる３次元位置・姿勢認識装置は、第１画像と、第２画像とのうち少なくとも一方に撮像された対象体１の画像要素を解析し、対象体１におけるエッジの方向を検出する検出手段４と、検出結果に基づいて、第１撮像手段２及び第２撮像手段３のうち少なくとも一方と対象体１との相対位置を変化させるか否かを判断する判断手段５と、第１撮像手段２及び第２撮像手段３のうち少なくとも一方を、対象体１に対して相対的に移動させる移動手段６とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】物体の位置を高速に且つ高精度に検出する。
【解決手段】位置検出装置３０は、微細な軸穴とこの軸穴を含むマーカーとを設けたオブジェクトを含む画像データを取得する画像データ取得部３１と、マーカーをゴール位置に対応付けたマーカーゴール画像データを記憶するマーカーゴール画像記憶部３２と、軸穴の軸中心をゴール位置に対応付けたターゲットゴール画像データを記憶するターゲットゴール画像記憶部３６と、マーカーゴール画像データを用いて、画像データ取得部３１が取得した画像データからマーカーを検出するマーカー検出部３３と、ターゲットゴール画像データを用いて、画像データ取得部３１が取得した画像データにおける、マーカー検出部３３が検出したマーカー内から軸穴を検出するターゲット検出部３７とを備えた。 （もっと読む）

【課題】周期的に繰り替えられて形成された部分を有するワークの撮像及び検査に要する時間を短縮できるワーク検査装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】基準パルスＰＡに基づいてワークＷの歯部Ｗ１と撮像タイミングとを同期させ、撮像したｋ（ｋは整数）番目の画像と（ｋ＋１）番目の画像との差分を得る画像処理を行い、差分のデータに基づいて欠陥を検出するようにした。 （もっと読む）

【課題】測定ワーク側に別部品の反射手段を設置する必要がなく且つ微小な測定ワークの内面も測定可能な非接触形状測定装置を提供する。
【解決手段】Ｘ軸と平行なレーザー光Ｌをプローブ８よりクランク状に折り曲げるため、レーザー光Ｌを折り曲げるための別部品を必要とせず、プローブ８をそのまま測定ワーク１の内面の内部に挿入するだけで、測定ワーク１の内面形状が測定可能となる。プローブ８を小さくすれば微小な測定ワークの内面も測定可能となる。 （もっと読む）

【課題】歯車形軸継手を稼動中に開放することなく、内部の歯車の摩耗量を検知し、歯車形軸継手の使用限界の判定を行う
【解決手段】 内歯車５を有する外筒６と、外歯車４を有する内筒３とを備える歯車形軸継手に外筒６に連動して回転する第１反射体１１、および、内筒３に連動して回転する第２反射体１０を設置し、駆動側軸１ｂの回転数と同調して発光させた光を第１反射体１１および第２反射体１０に照射し、反射光から把握される第１反射体１１および第２反射体１０の相対的な位置関係により歯車の摩耗量を検知し、歯車形軸継手の使用限界を判定する。 （もっと読む）

【課題】歯車歯形、ネジ形状、歯形・ネジのピッチなどを精度良く、しかも効率良く測定可能な非接触型の測定方法を提案すること。
【解決手段】輪郭形状測定方法では、被測定物体１の輪郭形状の理想輪郭形状に沿って等間隔の空隙３を作り出す補償用輪郭形状２ａを備えた補償用物体２を用意し、被測定物体１の理想輪郭形状からの偏差となる空隙３の変化を、光源４から空隙３の測定点Ｐ１に照射された光の通過光量の変化として、受光装置５において読み取ることができる。従来の輪郭投影機に見られるような画像分解能に関する光学的限界に支配されず、高精度の受光素子の有する光強度変化に関する分解能の限界まで輪郭形状の測定分解能を高めることが出来る。 （もっと読む）

【課題】 一度セッティングするだけで全ての歯についての偏心度を測定できるようにし、測定精度を向上させるとともに、測定作業を容易にし、測定時間を大幅に短縮して、測定効率の向上を図る。
【解決手段】 外周２に基本中心軸を中心にして複数の歯３を加工し、基本中心軸が中心となるように孔４を加工してなる歯付回転体１の基本中心軸に対する孔４の孔中心軸の偏心度を測定する歯付回転体の偏心度測定方法において、歯付回転体１を、孔中心軸を中心に回転させ、回転する歯付回転体１の直径方向外側に設けられた光源２１から歯３に向けて光を照射するとともに歯３からの反射光を受光して光源２１と歯３の外周との距離を計測し、各歯３毎の距離の最短値である個別ピーク値を検出するとともに、検出された全ての歯３の個別ピーク値のうちの最大値と最小値との差を求める。 （もっと読む）

【課題】検出対象である回転体の回転角度の検出精度を向上させることができる。
【解決手段】舵角センサ１１は、ステアリングシャフト１２と一体回転する外歯車１４及びこれに噛み合う内歯車１５を備えた。外歯車１４及び内歯車１５の第１及び第２の検出面１４ａ，１５ａには、６つの第１及び第２検出部材２１，３１を環状に配設するとともに、これらの内側には環状の第１及び第２補助検出部材２２，３２を設けた。第１及び第２検出部材２１，３１の幅、並びに第１及び第２補助検出部材２２，３２の幅を検出してこれら幅情報を含む明暗情報を出力するラインセンサ４２を、第１及び第２の検出面１４ａ，１５ａに対向して配設した。ラインセンサ４２からの明暗情報に基づき外歯車１４及び内歯車１５の単位角度範囲内における回転角度を求め、これら回転角度の組み合わせに基づき外歯車１４の絶対回転角度を算出するマイクロコンピュータ４３を備えた。 （もっと読む）

【課題】本発明は、簡易な構成で回転数と回転角を検出可能な鉄道車両用検出装置を提供することを目的とする。
【解決手段】鉄道車両の運転に伴い回転する円形の磁性鋼板と、この磁性鋼板の外周に同じ間隔で設けられた複数の凸凹と、前記磁性鋼板の外周側且つ前記磁性鋼板と接触しない位置に設けられた速度検出器とを有し、前記磁性鋼板の凸又は凹の一部の高さを、他の凸又は凹の高さより低くし、前記速度検出器により検出される電圧に基づき、前記他の凸又は凹の高さよりも低い凸又は凹の位置を検出することを特徴とする鉄道車両用検出装置。 （もっと読む）

【課題】ピニオンギヤが速く回転しても確実にギヤの歯面磨耗を検知することができ、磨耗量の検知をユーザの任意の量で確実に検知できる手段を提供する。
【解決手段】ギヤの歯面の側面を検出する第１のセンサ１及び第２のセンサ２と、を備え、ギヤを回転させたときの、第１のセンサ１の信号の変化するタイミングから第２のセンサ２の信号の変化するタイミングの時間の差が、予め設定した閾値よりも大きくなったとき、ギヤが磨耗したと判断する磨耗検知機構を構成する。 （もっと読む）

【課題】操向軸の回転方向および回転角度を検知することの可能な操向角センサを備える電動式操向装置を提供する。
【解決手段】本発明の電動式操向装置は、自動車の操向ホイール１０１に連結される操向軸１０２と、操向補助動力を供給するモータと、対向して設けられた発信部６０１および受信部６０２を含む方向センサ６１０と、操向軸１０２の回転によって発信部６０１および受信部６０２の間を通過しながら回転し、一側にスロット６１１が形成された回転部材６２０と、モータのモータ軸の回転角を検知するモータ位置センサ６４０と、方向センサ６１０およびモータ位置センサ６４０から各々伝達された電気的信号に基づいて操向角を算出する電子制御装置１２３とを備える。操向軸１０２の回転方向を検知する方向センサ６１０とモータ軸の回転角を検知するモータ位置センサ６４０とを用いて、操向軸１０２の絶対操向角を検知する操向角センサ２００を提供する。 （もっと読む）

【課題】 簡便で精度を向上できる腐食構造物の強度劣化測定方法と、将来予測方法とを実現する。
【解決手段】 腐食構造物の腐食表面形状を、非接触式、かつ三次元にて測定する（ステップ２）。パラメータを変化させて種々な凹凸表面形状を再現するための表面形状作成モデルを用い、三次元的にて測定された上記腐食表面形状の凹凸に合うように、上記表面形状作成モデルに関するパラメータを算出し、上記算出されたパラメータによる上記表面形状作成モデルに基づく将来の腐食表面形状を算出し、上記腐食構造物における将来の強度劣化を上記将来の腐食表面形状によって予測する（ステップ３、４、１１、１２）。 （もっと読む）

【課題】画像測定機において、被検物の輪郭形状を測定する場合の測定時間を短縮させる。
【解決手段】画像測定機にステージ５上に載置された被検物６を撮像して撮像した画像を出力する撮像部４と、ステージ５上に載置された被検物６を撮像部４が撮像する撮像位置に対して相対移動させる移動装置と、制御ユニット２とを設け、制御ユニット２に、移動装置を制御して、予め設定された被検物の測定点の位置を撮像部４に相対移動させ、かつ撮像部４に撮像位置における被検物６の画像を撮像させて出力させる撮像制御部と、撮像部４が出力する画像内の複数の測定点の座標値を求める画像処理部と、被検物６の測定点の位置を撮像位置に移動させる際の複数の候補位置を求めて、複数の候補位置のうち、測定点が最も多く含まれる候補位置を次に移動する位置に決定する位置決定部とを設ける。 （もっと読む）