【課題】太陽光などの投光波長以外の光を極限まで制限して、投光波長のみを受光できるようにする。
【解決手段】干渉膜を使った平面板の干渉フィルタを用いて広い視野の検出手段を構成すると、平面板の干渉フィルタへの入射角に応じて透過帯域の移動が起こり、所望の信号強度を得ることが困難となる。この発明は、干渉フィルタの形状を球面状にして全視野の受光光線を干渉フィルタの入射面に対して垂直に入射するようにして、透過帯の移動をなくし、所望の信号強度を得るようにした。また、受光レンズの第一主点と球面状干渉フィルタの球面中心とを一致させて配置することにより、干渉フィルタへ入射する反射光の入射角を０°にして透過帯域が変化しないようにした。 （もっと読む）

【課題】過去のトロリ線データと現在のトロリ線データとで走行位置を正確に一致させることを可能としたトロリ線データ比較装置を提供する。
【解決手段】車両の屋根上に配置されて鉛直上方のトロリ線を撮影するラインセンサカメラ２と、ラインセンサカメラ２から入力される映像信号を収録する画像録画部と、画像録画部から現在のトロリ線画像を入力するラインセンサ画像入力部５ａ、現在のトロリ線画像からトロリ線の摩耗及び偏位を抽出する摩耗・偏位抽出部５ｂ、過去のトロリ線画像と現在のトロリ線画像とから車両の偏位の位置ずれ量を検出する偏位位置ずれ検出部５ｃ、及び位置ずれ量を現在のトロリ線画像に反映し、過去のトロリ線画像と比較する摩耗量比較部５ｄを備える画像処理部とから構成した。 （もっと読む）

【課題】渡り線と背景の切り分けを高精度に行うことが可能な画像処理による渡り線測定装置を提供する。
【解決手段】車両の屋根上に設置されたラインセンサカメラ２と、車両の内部に設置された計測用コンピュータ３とを備えた画像処理による渡り線測定装置において、計測用コンピュータ３が、ラインセンサ画像作成部３ａと、標準偏差背景除去処理部３ｂと、判別分析二値化処理部３ｃと、ノイズ除去処理部３ｄと、渡り線部エッジ検出部３ｅと、渡り線部高さ計算部３ｆと、渡り線部偏位計算部３ｇとを備えるようにし、ラインセンサ画像に対して標準偏差背景除去処理を行ったうえで二値化処理を行うことにより渡り線と背景との切り分けを行うようにした。 （もっと読む）

【課題】ラインセンサ画像中のトロリ線とトロリ線以外の物体とを切り分け、トロリ線摩耗面の誤検出を低減することを可能とした画像処理によるトロリ線摩耗測定装置を提供する。
【解決手段】車両の内部に設置された処理用コンピュータが、車両の屋根上に設置されてトロリ線を撮影するラインセンサカメラ２から入力される画像信号を時系列的に並べてなるラインセンサ画像を作成するラインセンサ画像作成部４ａと、入力された画像に対してＧＳＴＨ処理を行ってＧＳＴＨ画像を作成するＧＳＴＨ処理部４ｂと、入力された画像に対して二値化処理を行って二値化画像を作成する二値化処理部４ｃと、入力された画像に対してトロリ線の摩耗部分の両側のエッジを検出するトロリ線摩耗部エッジ検出部４ｄと、摩耗部分の両側のエッジの位置からトロリ線の摩耗量を検出するトロリ線摩耗部幅計算部４ｅとを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】カメラパラメータを用いることなく簡単に高精度の「pixel→高さ」換算式を求めることを可能とする。
【解決手段】長方形状に形成されその表面に白色領域１ｗと黒色領域１ｂとを交互に配されてなるキャリブレーション用機材１と、キャリブレーション用機材１の長手方向を撮影するように配設されたラインセンサカメラ２と、ラインセンサカメラ２から出力される画像信号に基づいてラインセンサカメラ２のキャリブレーションを行う処理用コンピュータ３とを備え、白色領域１ｗと黒色領域１ｂの幅がそれぞれ同一幅であるとともに白色領域１ｗと黒色領域１ｂとの境界線がキャリブレーション用機材１本体の長手方向に対して所定の角度θだけ傾斜するように構成した。 （もっと読む）

【課題】トロリ線以外の構造物の影響を無くしトロリ線の摩耗量や偏位量を正確に測定する。
【解決手段】架線検測車屋根上にトロリ線へ投光する光を照射する投光ユニットを設け、トロリ線より反射した光を受光する受光ユニットを設ける。受光ユニットより受光した信号を二値化回路によってある閾値で二値化し、エッジ検出回路でパルス波形の立ち下がりから次の立ち上がりまでの距離に基づいて、剛体やイヤーなどのノイズ信号とトロリ線の信号を判別し、トロリ線摺面の検出信号を得る。エッジ検出回路から得られた検出信号は、演算装置によって前回の偏位データと今回の偏位データが比較され、前回のものと最も近い信号をトロリ線データとして検出し、トロリ線摩耗量（残存直径）に変換される。これによって、ノイズによる誤検出を低減させ、トロリ線の外形を正確に求める。 （もっと読む）

【課題】 被測定物や測定装置の測定していない点の変位を推定することで、推定量の誤差を少なくできる物体の変位推定方法を提供する。
【解決手段】 ｎ個の部材ｒがピンｌを回転支点としてＸ軸方向に連結している物体において、各部材ｒにマーカー１０を貼り付け、Ｘ軸方向位置ｘにおける各マーカー１０のＹ軸方向（Ｘ軸に交差する方向）の変位ｙを一次元センサで計測する。そして、各部材ｒの両端のピンｌ通る直線を一次式で表わすとともに、各ピンｌの座標を求め、さらに、ｎ−１本目の直線とｎ本目の直線が交差する条件を表わす。これらの式から、部材ｒごとの、その両端のピンｌを通る直線式を求める。この式から、部材ｒ内の任意の点の変位や、各部材ｒの傾きを正確に求めることができる。 （もっと読む）

【課題】トロリ線とパンタグラフが離れたときに発生するアークを検知し、このときのトロリ線の下面、すなわち摩耗面を閲覧することができるトロリ線の摩耗状態監視装置を提供する。
【解決手段】トロリ線の摩耗状態監視装置において、車両１０の屋根１０ａ上にパンタグラフ１１に向けて設置されパンタグラフ１１を監視するエリアカメラ１と、前記車両１０の屋根１０ａ上に鉛直上向きに設置されトロリ線１３の下面を撮影するラインセンサカメラ２と、前記エリアカメラ１及び前記ラインセンサカメラ２により撮影した画像を入力及び録画し、前記パンタグラフ１１からアークが発生したときの前記ラインセンサカメラ２により撮影した画像を閲覧することができる画像処理装置３とを備えることとした。 （もっと読む）

【課題】トロリ線の連続したエッジ検出を行うことができるトロリ線検査装置を提供する。
【解決手段】トロリ線検査装置において、トロリ線４を照らす照明３と、前記照明３の両脇に１台ずつ設置してトロリ線４を撮影する左カメラ１０及び右カメラ１１と、前記左カメラ１０及び右カメラ１１により撮影した画像中の前記トロリ線４の軌跡の下側のエッジを検出して前記トロリ線４の高さと偏位を測定する画像録画及び画像処理部２とを備えた。 （もっと読む）

【課題】効率よく正確に架線の位置を測定することができる架線位置測定装置を提供する。
【解決手段】架線位置測定装置において、架線を撮影する第１のラインセンサカメラ１及び第２のラインセンサカメラ２と、架線までの距離を計測するレーザ距離計３と、第１のラインセンサカメラ及び第２のラインセンサカメラから出力された画像データを基にラインセンサ画像上の架線の位置情報を算出する第１の画像処理部１０及び第２の画像処理部１１と、ラインセンサ画像上の架線の位置情報とレーザ距離計３から出力された距離情報とを記憶する処理メモリ１２と、ラインセンサ画像上の架線の位置情報と距離情報とに基づきステレオ対応点の探索を行うステレオ対応点探索部１３と、探索したステレオ対応点に基づき架線の高さと偏位を算出する高さ・偏位算出部１４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】トロリ線測定用投光装置を小型でありながら十分な光量を投光できるようにする。
【解決手段】レール２１の横断方向に沿って少なくとも２列分配列された複数個の発光ダイオード群２ａ〜２ｎによって構成される単色光源を用い、２列分の各発光ダイオード群からの出射光をトロリ線２０の偏位範囲に亙ってトロリ線摺動面２０ａに集光照射する。レールの横断方向に沿って少なくとも１列分配列された複数個の発光ダイオード群２ａ〜２ｎから出射する光をコリメートレンズ６５ａ〜６５ｎで所定の拡がりを持った光に変換し、変換後の光をリニアフレネルレンズ６０でトロリ線摺動面２０ａ付近に集光ウエストを持つ光に変換してトロリ線摺動面２０ａに集光照射する。これによって、太陽光の強度との差を十分に大きくすることができ、強いレーザ光を発生する光源を用いなくても昼間の太陽光の光強度より強い反射光をトロリ線摺動面から発生させるようにした。 （もっと読む）

【課題】パンタグラフの高さ測定におけるキャリブレーションを簡易に行うことを可能としたパンタグラフ高さ測定装置を提供する。
【解決手段】車両の屋根上に設置されて車両のパンタグラフを撮影するラインセンサカメラ２と、ラインセンサカメラから入力される画像信号を時系列的に並べて入力画像を作成する入力画像作成部３ａ、テンプレートを予め登録するテンプレート設定部３ｂ、パンタグラフの実際の位置を入力するパンタグラフ高さ入力部３ｃ、入力画像に対して二値化処理を行う二値化処理部３ｄ、及び入力画像上のマーカの位置を抽出するピクセル位置抽出部３ｅとを備えるキャリブレーション手段と、前述の対応関係を用いてラインセンサカメラ２によって撮影したパンタグラフの入力画像上の位置から実際のパンタグラフの高さを算出するパンタグラフ変位測定手段とからなる処理用コンピュータ３とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】車両の走行位置と通過時刻との関係を高精度に特定することを可能とした電気鉄道保守用車両位置測定装置を提供する。
【解決手段】車両の屋根上に設置されてハンガを撮影するラインセンサカメラ２と、ラインセンサカメラ２によって取得した画像の解析を行う画像処理部とを備える電気鉄道保守用車両位置測定装置において、画像処理部を、ラインセンサカメラ２によって撮影された画像信号を時系列的に並べてなるラインセンサ画像を作成するラインセンサ画像作成部３１ａと、ラインセンサ画像上の点列から直線を検出するハフ変換部３１ｂと、ハフ変換部３１ｂによって検出された直線のうち予め設定する基準方向に対する角度が所定の範囲内にある直線をハンガとして抽出するハンガ認識部３１ｃと、ハンガ認識部３１ｃにおいて検出されたハンガが撮影された時刻を記録する時刻記録部３１ｄとから構成した。 （もっと読む）

【課題】パタンマッチング処理の精度を向上させることを可能とするパンタグラフ変位測定装置及びトロリ線硬点検出方法を提供する。
【解決手段】ラインセンサカメラ２によってマーカを撮影した画像を処理することによりパンタグラフの加速度を求める画像処理部５Ａが、入力画像を作成する入力画像作成部５ａと、テンプレートを設定するテンプレート設定部５ｂと、入力画像を分割する画像分割処理部５ｃと、テンプレートの拡縮を行うテンプレート拡大・縮小処理部５ｄと、入力画像上のマーカのピクセル位置を検出するパタンマッチング処理部５ｅと、マーカのピクセル位置をパンタグラフの実際の変位に変換するパンタグラフ変位計算部５ｆと、パンタグラフの変位に対して平滑化処理を行うフィルタリング処理部５ｇと、パンタグラフの加速度を出力する加速度出力部５ｈとを有する構成とした。 （もっと読む）

【課題】剛体電車線の幅方向の摩耗に関する情報を得ることが可能で、剛体電車線の状態を高精度で簡易に測定する剛体電車線測定装置を提供する。
【解決手段】本発明は、レール上を移動する保守用車に搭載されて剛体電車線１０の測定を行う剛体電車線測定装置であって、ローラー支持部材１３１によって回動可能に支持されると共に、前記剛体電車線１０に接触し前記保守用車の移動に伴い回転する摺接ローラー１３２と、前記摺接ローラー１３２の回転を検出するロータリーエンコーダー１３３と、前記剛体電車線１０の幅方向にわたる形状を計測するラインレーザ型２次元形状計測センサ１４０と、前記ラインレーザ型２次元形状計測センサ１４０を移動可能に搭載するリニアレール１４１と、前記ローラー支持部材１３１と前記リニアレール１４１とが搭載される計測基台１３０と、前記摺接ローラー１３２を一定の荷重で前記剛体電車線１０に接触させる定荷重バネ１２３と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ノイズによる測定精度の低下を防止することを可能としたトロリ線検測装置を提供する。
【解決手段】車両の屋根上に設置される測域センサ２と、車両の内部に設置される演算装置３とを備えるトロリ線検測装置において、演算装置３に、測域センサ２の操作を行う制御部３０１、測域センサ２によって測定される測定対象物のうちその位置が予め設定した検出範囲内にあるもののみを抽出してその座標を出力する検出範囲抽出部３０３、測域センサ２による一回のスキャンにおいて検出される一又は複数の測定対象物の座標からトロリ線候補座標を検出するトロリ線座標検出部３０５、トロリ線座標を特定のフォーマットで出力するログ出力部３０７、及び、複数のトロリ線候補座標からなる近似式とトロリ線候補座標とを比較することによりトロリ線候補座標がノイズであるか否かを判定するノイズ判定処理部３０８を備えた。 （もっと読む）

【課題】
装置高さが低くかつ小型化が可能なトロリ線摩耗量検出光学系およびトロリ線摩耗量測定装置を提供することにある。
【解決手段】
この発明は、レール横断方向に配列された単色光光源複数個によりスリット状の投光光を生成してトロリ線の摺動面に照射する投光ユニットと、第１の受光器、単色光の波長範囲を除去するフィルタを介してトロリ線からの反射光を受ける第２の受光器とを設け、２つの受光器の受光信号の差により摺動面についての検出信号を得るものである。 （もっと読む）

【課題】測域センサによる測定誤差を低減することを可能としたトロリ線検測装置を提供する。
【解決手段】車両１の屋根上に設置される測域センサ２と、車両１の内部に設置される演算装置３とを備えるトロリ線検測装置において、測域センサ２の設置角度を、そのスキャン平面が車両１の進行方向に直交する面に対して傾斜角を有するように設定する一方、演算装置３に、測域センサ２の操作を行う制御部３１と、測域センサ２によって測定した測定対象物の位置を直交座標に変換した後、予め設定した検出範囲内にある測定対象物のみを抽出してその座標を求める検出範囲抽出部３３と、測域センサ２による一回のスキャンにおいて検出される複数の測定対象物の座標からトロリ線候補座標を検出するトロリ線座標検出部３５と、トロリ線座標を特定のフォーマットで出力するログ出力部３７と設けた。 （もっと読む）

【課題】
装置高さが低くかつ小型化が可能なトロリ線摩耗量検出光学系およびトロリ線摩耗量測定装置を提供することにある。
【解決手段】
この発明は、レール横断方向に配列された単色光光源複数個によりスリット状の投光光を生成してトロリ線の摺動面に照射する投光ユニットを設け、投光ユニットを所定の周期でパルス駆動することで投光光をパルス状の光としてトロリ線の摺動面に照射する。そして、投光光が照射されたときとそうでないときのトロリ線からの反射光をの受光信号の差により摺動面についての検出信号を得る。 （もっと読む）

【課題】トロリ線又はレールの保守管理時に検出された問題箇所検出位置を高精度に特定することを可能とした電気鉄道保守用車両位置測定装置を提供する。
【解決手段】車両１の屋根上に設置されトロリ線４を支持するハンガ６を撮影するラインセンサカメラ２と、車両１の内部に設置されラインセンサカメラ２によって取得した画像の解析を行う画像処理部３とを備えて車両１の走行位置と通過時刻との関係を特定する電気鉄道保守用車両位置測定装置において、画像処理部３に、ラインセンサカメラ２によって撮影された画像信号を時系列的に並べてなるラインセンサ画像を作成するラインセンサ画像作成部３１１と、ラインセンサ画像中からハンガ６を検出するテンプレートマッチング部３１２と、ハンガ検出部においてハンガ６が検出された場合にこのハンガ６が撮影された時刻を出力する時刻記録部３１３とを設けた。 （もっと読む）