【課題】重複画像における誤対応点を自動判定することで、三次元形状の測定に必要な初期値を始めとする測定値を自動で取得する。
【解決手段】
形状測定装置１は、重複撮影領域で測定対象物１８を撮影する撮影部２〜９と、撮影部２〜９によって撮影された重複画像における測定対象物１８の特徴点の位置を対応付ける特徴点対応付部２１と、特徴点対応付部で対応付けた特徴点同士を線分で結び三角形網を形成する三角形網形成部２３と、三角形網形成部２３で形成した三角形網の辺長、面積、角度の少なくとも一つに基づき、誤対応点を判定する誤対応点判定部２４と、誤対応点判定部２４で誤対応点と判定された点を除いた特徴点の位置等に基づき、測定対象物１８のの三次元形状を求める三次元形状測定部２５とを備える。 （もっと読む）

【課題】短時間で簡単かつ高精度に被検レンズの透過波面を測定することが可能な測定装置、それに使用されるアライメントシステム、アライメントシステムの制御方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】干渉計２０を有して被検レンズ１０の透過波面を測定する測定装置１に使用され、被検レンズ１０の集光点ＣＰと反射型球面原器２７の球心Ｏとを位置合わせするアライメントシステム４０は、被検レンズ１０を載置するステージ２５を移動する移動部５０とコンピュータ６０を有し、設定された移動方向と移動量に基づいて移動部５０を制御する移動制御モジュール７０と、方向判断モジュール６４が、実際には、明暗領域１６の中心１７が検出領域２９ａの中心２９ｂから離れる方向に移動していると判断した場合に、設定した移動方向を反対方向に再設定し、再設定された移動方向にステージ２５が移動するように移動部５０を制御する移動制御モジュール７０を有する。 （もっと読む）

【課題】作業対象物が撮像されたボケ画像から作業対象物の位置を検出する。
【解決手段】作業対象物Ｗが撮像されたボケ画像Ｂから前記作業対象物Ｗの位置を検出する位置検出方法であって、前記作業対象物Ｗのモデルに第１のアフィン変換係数Ａ０でアフィン変換を施し仮定元画像Ｐを生成する仮定元画像生成工程Ｓ２と、ボケ特性を示す点拡散係数を求める点拡散係数算出工程Ｓ４と、前記仮定元画像Ｐに前記点拡散係数との畳み込み演算を行い前記仮定元画像の合成ボケ画像Ｂａを生成する合成ボケ画像生成工程Ｓ３と、前記合成ボケ画像Ｂａと前記ボケ画像Ｂとを比較する画像比較工程Ｓ７と、比較され抽出された差異により前記第１のアフィン変換係数Ａ０を修正して第２のアフィン変換係数Ａ１を求めるアフィン変換係数修正工程Ｓ８と、前記第２のアフィン変換係数Ａ１より前記作業対象物Ｗの位置を検出する位置検出工程Ｓ１０とを有する。 （もっと読む）

【課題】 同一の欠陥について複数のカメラで異なるタイミングで検出されることがある検査システムにおいて、表示・出力する欠陥情報を適切に絞り込むこができるようにする
【解決手段】 紙１の搬送方向に沿って、前後に配置された複数のカメラ装置１０で撮像された画像データを取得すると共に、各カメラ装置からの画像データ単位で画像認識処理を行い、欠陥の有無を判断する検出ラック部２１と、検出ラック部で欠陥を検出した場合に、欠陥処理部２２を経て作成された検出された欠陥情報を表示装置３０に表示するデータ処理部２３とを備える。データ処理部は、異なるカメラ装置で撮像された同一の欠陥についての欠陥情報を比較し、決定ルールに従って決定された異なるカメラ装置のうちの１つのカメラ装置で撮像された画像データに基づき抽出した欠陥情報を代表欠陥情報として決定し、表示する機能を備えた。 （もっと読む）

【課題】 迷光を除去して、精度の高い形状測定を行うことが可能な形状測定装置、及び形状測定方法を提供すること。
【解決手段】 格子パターンを有するパターン素子３０と、パターン素子３０とビームスプリッタ４０とを介して前記格子パターンを測定対象物６０に投影する投影部と、測定対象物６０に投影された格子パターンをビームスプリッタ４０を介して撮像する撮像部７０と、撮像部７０によって撮像された画像のコントラスト値に基づき測定対象物６０の形状を測定する測定部８２とを有し、ビームスプリッタ４０と測定対象物６０との間に１／４波長板５０を備え、１／４波長板５０に入射させる投影光が直線偏光であり、前記投影光と偏光方向が直交する直線偏光のみを撮像部７０に入射させるように構成されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 スリットの検出回数を低下させることなく、あるいはカメラの撮影回数を増やすことなく環境光の影響を低減させ、被検出物体の処理精度を向上させた顔向き検知装置を提供する。
【解決手段】 スリット光をドライバの顔に投光するとともに、このドライバの顔に対する前記スリット光の投光角度を可変とする投光手段と、前記ドライバの顔に投光された前記スリット光の画像を撮影する撮影手段と、前記投光手段に対し投光指令をおよび投光角度指令を出力し、かつ前記撮影手段に前記画像の撮影タイミング指令を出力する制御手段とを備え、前記制御手段は、異なる時間に撮影され、かつ異なる投光角度で撮影された複数の前記スリット光画像を比較し、前記ドライバの顔向きを算出する画像処理手段を有することとした。 （もっと読む）

【課題】
自車後方の情報を取得し、安全な走行を支援すること可能な技術を提供する。
【解決手段】
車両事故防止装置１０は、自車両に搭載され自車両の後方を異なる視点から撮像し、視差のある第１の画像及び第２の画像を出力する撮像装置２０と、自車両の速度の低下、もしくは走行方向の変化を検出するセンサ群４０と、撮像装置２０の出力から他車両を認識すると、自車両と前記他車両との位置関係、自車両から前記他車両までの距離、および前記他車両の速度を算出して、自車両と他車両の衝突の可能性を判断し、衝突の可能性のある場合に警告を発する制御部１１と、を有する。 （もっと読む）

【課題】重複画像における誤対応点を自動判定することで、三次元形状の測定に必要な初期値を始めとする測定値を自動で取得する。
【解決手段】
形状測定装置１は、重複撮影領域で測定対象物１８を撮影する撮影部２〜９と、撮影部２〜９によって撮影された測定対象物１８の特徴点の位置を対応付ける特徴点対応付部２１と、特徴点対応付部２１で対応付けた特徴点の重複画像における視差を求める視差測定部２２と、視差測定部２２で求めた視差に基づき、測定対象物１８の特徴点の三次元座標を求める三次元座標演算部２３と、視差測定部２２で求めた視差、および、三次元座標演算部２３で求めた三次元座標または三次元座標系における測定対象物１８の形態に基づいて、誤対応点を判定する誤対応点判定部２４と、誤対応点判定部２４で誤対応点と判定された点を除いた特徴点の位置等に基づき、測定対象物１８の三次元形状を求める三次元形状測定部２５とを備える。 （もっと読む）

【課題】複検査対象物の外観検査を所望の検査態様に応じて低コストで行うことが可能な部材検査装置を提供する。
【解決手段】部材検査装置１は、所定の画角をもって撮像することが可能な撮像手段４と、撮像手段４で撮像された画像を生成し、解析する画像処理手段５と、検査対象物Ｓの少なくとも一方向Ｘに対応する方向の画角を変化させるように、検査対象物Ｓからの光を反射させて、撮像手段４に入光させる反射手段３とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡易なシステム構成で高精度のスイング解析を行うことが可能な画像処理装置を提供する。
【解決手段】スイング動作を行う撮影対象を正面及び後方を含む複数の撮影方向から撮影して得られた複数グループの非同期動画像から前記各複数グループ単位の静止画像を生成し、生成された静止画像のうち一の静止画像の動作シーンと当該動作シーンに対応する他の静止画像の動作シーンとを同期させた静止画像を記憶させ、記憶された静止画像に写った前記撮影対象のスイング動作におけるヘッド位置を入力させ、入力された複数のヘッド位置のうち隣接するヘッド位置間の距離に基づいてヘッドスピードを算出させ、算出されたヘッドスピードを表示させる。 （もっと読む）

【課題】 運転の妨げとならずに、出力すべき情報を選択可能な情報提供装置を提供する。
【解決手段】 情報提供装置１は、現在位置検出部１０と、地物データ記憶部１２と、乗員の視線を検出する視線検出部１８と、三次元動作により任意の方向に視線を提示するキャラクターデバイス２２と、地物データを出力するスピーカ３２およびモニタ３４と、制御部４０とを備えている。制御部４０は、現在位置の周辺にある地物が検索された場合にキャラクターデバイス２２の視線を乗員の方に向け、乗員とキャラクターデバイス２２とのアイコンタクトを検出する。アイコンタクトを検出した場合に、キャラクターデバイス２２の視線を地物の方向に向け、視線検出部１８での検出結果に基づいて乗員がキャラクターデバイス２２の見ている方向を見る共同注視を行ったか否かを判定する。共同注視が検出された場合に、情報提供装置１は、地物のデータを出力する。 （もっと読む）

【課題】 １つの画像から各スリット光と照射角度とを特定できる顔向き検出装置を提供する。
【解決手段】 顔向き検出装置１は、運転者の顔位置に、隣接するスリット光に対する太さの比率を他のスリット光と異ならせた基準スリットを含む複数のスリット光を照射する複数スリット光源２と、運転者の顔位置を撮像するカメラ３と、撮像したスリット光画像から基準スリット光を抽出し、基準スリット光を基準として各スリット光が複数スリット光源２からどの角度で照射されたスリット光であるのかを特定し、光切断法により運転者の顔の向きを判定する制御部４と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】高い精度で被検物の形状を測定できるようにする。
【解決手段】複数のＭＬを有するMLA１２は、対物レンズ１１の背後に配置され、撮像素子１３は、MLA１２の背後に設置され、対物レンズ１１による被検物像を撮像する。画像処理部１４は、撮像素子１３の出力から複数のＭＬと色収差の両方の作用によって得られる異なる焦点を有する複数の焦点画像Ｉ_m，Ｉ_c1を生成し、生成した複数の焦点画像Ｉ_m，Ｉ_c1に基づいて、高い精度で被検物Ｐの形状を測定できる。本発明は、被検物の形状を測定する形状測定装置に適用できる。 （もっと読む）

【課題】同一の位置を複数の画像間において正確に対応付ける。
【解決手段】ステレオマッチング処理システムは、オペレータによる操作により、左画像上の補助線Ａ２と右画像上の補助線Ａ１とが対応付けて入力されるとともに、左画像上の補助線Ｂ２と右画像上の補助線Ｂ１とが対応付けて入力された場合、左画像上における走査線及び補助線Ａ２の交点の座標ａ２と右画像上における走査線及び補助線Ａ１の交点の座標ａ１とを検索平面上で対応付ける。また、左画像上における走査線及び補助線Ｂ２の交点の座標ｂ２と右画像上における走査線及び補助線Ｂ１の交点の座標ｂ１とを検索平面上で対応付ける。これにより、ステレオマッチング処理システム１は、検索平面上における誤った対応付けを改善して、同一の位置を左画像と右画像との間で正確に対応付けることができる。 （もっと読む）

【課題】撮像手段２１を備えた評価装置を用いて液晶モジュールＷの表示品位の評価を行う際に、レーザ変位計などの測距手段を用いる場合のような装置の複雑化を招くことなく、所定方向から見たときの液晶モジュールＷに対する撮像手段２１の垂直度を適正に判定できるようにする。
【解決手段】液晶モジュールＷの表示面ｄ上に所定の領域を設定し、その上で、液晶モジュールＷを上記所定方向に延びる回転軸Ｐの回りに所定角度ずつ回転させる一方、該液晶モジュールＷ上の上記領域を各角度位置毎に撮像手段２１により撮像して、該領域における各角度位置毎の輝度データを取得し、次いで、上記領域における回転軸Ｐに直交する方向での輝度の変化が略線対称となる角度位置を求め、しかる後、その角度位置に液晶モジュールＷが位置するときに、撮像手段２１が垂直であると判定する。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、コンパクトかつ低コストで、結像光学系の倍率、ＮＡに関係なく使用できる干渉計の実現を目的とする。
【解決手段】
ある方向の直線偏光光を透過し、その方向と直交する方向の直線偏光光は反射する特性を持つ偏光光学素子１０２をミロー干渉計型光学配置で参照鏡として用い、半透鏡１０４の前後に１／４波長板１０３，１０５を挿入することで干渉計を構成するようにした。
【効果】
参照鏡が照明・結像光束を遮ることが無いことから、ミロー干渉計型光学配置であっても低倍率・低ＮＡの結像光学系に用いることができる。つまり、結像光学系の倍率、ＮＡに関係なく使用できる干渉計が実現できる。 （もっと読む）

【課題】一つの光線を二つの平行な光線に分割して各々の光線の断面径を測定する場合に、当該二つに分割した光線の空気換算長を光学部品の交換無しに変えることができる仕組みを提供する。
【解決手段】本発明の光線測定装置１は、入射光線を第１の光線と第２の光線に分割する分割手段１１と、第１の光線を折り返し方式で反射させる平面ミラー１２と、第２の光線を折り返し方式で反射させる平面ミラー１３と、第１の光線と第２の光線を出射光軸に沿って反射させる直角プリズム１４と、平面ミラー１２を移動させるミラー移動部１５と、平面ミラー１３を移動させるミラー移動部１６と、第１の光線と第２の光線を取り込む拡大光学系１７と、第１の光線と第２の光線の各断面径を測定するためのＣＣＤカメラ１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】 同一の欠陥についての情報を容易に比較・監視するできること
【解決手段】 ロール紙の搬送方向に沿って、前後に配置された複数のカメラ装置で撮像された画像データを取得すると共に、各カメラ装置からの画像データ単位で画像認識処理を行い、欠陥の有無を判断する判断手段と、判断手段で欠陥を検出した場合に、その欠陥を含む画像を切り出すとともに、その切り出した画像と、検出した欠陥の位置を特定する位置情報と、を関連付けた欠陥情報を作成する欠陥情報作成手段と、その欠陥情報を表示装置に出力する処理手段とを備える。処理手段は、位置情報に基づき異なるカメラ装置で撮像された同一の欠陥についての欠陥情報を抽出し、その抽出した欠陥について切り出した画像（欠陥画像）を同一の表示画面（図に示す欠陥時系列表示画面）に同時に出力する機能を備えた。 （もっと読む）

【課題】
干渉光学系において干渉縞のある取得画像からアライメントマーク位置を検出する方法およびこれを用いた高速な装置を提供する。
【解決手段】
干渉光学系における撮像画像は撮像対象面３０Ａと参照面１５から同一光路を戻る反射光同士の干渉現象により、撮像装置１９で撮像した画像には干渉縞が現れる。このとき、分布干渉縞の角度θだけ画像を回転させた回転画像を作成し、その画像に対して１次元微分フィルタを掛けることにより干渉縞の輝度変動の影響を無くす事が出来、取得画像のアライメントマークの位置を正しく検出する事が出来る。 （もっと読む）

【課題】短時間にスペクトル測定を行うことができる光学顕微鏡、及びスペクトル測定方法を提供すること。
【解決手段】本発明の第１の態様にかかる光学顕微鏡は、対物レンズ２３を介してレーザ光を試料２４に照射するステップと、対物レンズ２３を介して、試料で反射した反射光を検出するステップと、レーザ光の焦点位置を光軸方向に変化させるステップと、レーザ光の焦点位置を変化させたときの反射光の検出結果に基づいて、スペクトル測定を行う焦点位置を抽出するステップと、抽出された焦点位置になるように調整するステップと、焦点位置を調整した状態で、レーザ光の照射により試料から出射される出射光をレーザ光から分岐するステップと、レーザ光から分岐された出射光のスペクトルを分光器３１で測定するステップと、を備えるものである。 （もっと読む）