【課題】ＵＯ鋼管の溶接部ビード位置を、安価で、精度よく検出することが可能なＵＯ鋼管溶接部ビード位置検出装置を提供する。
【解決手段】ＵＯ鋼管１の軸線直下に配置されたタッチローラ６を当該ＵＯ鋼管１の外周面に当接した状態で、ターニングロール３によってＵＯ鋼管１を周方向に回転させると、ＵＯ鋼管１の溶接部ビード２がタッチローラ６を乗り越える前後で２個１対のレーザ式変位計９の出力が変化するため、それらのレーザ式変位計９の出力変化から溶接部ビード２の入側と出側の位置を求め、その中間を溶接部ビード２の位置として算出することができる。その際、２個のレーザ式変位計９の出力を加算することにより、回転中のＵＯ鋼管１の水平方向への振動に伴う各レーザ式変位計９の出力変動を相殺することができるので、小さな溶接部ビード２も正確に検出することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】照明光の連続性を確保し、被測定物の視認性や人の作業効率に影響を与えることなく、高精度かつ確実に被測定物の３次元形状を導出する。
【解決手段】３次元形状測定装置１１０は、被測定物１０２に特定色の光を投射する投光源１５０と、被測定物で反射された反射光のうち特定色の反射光を受光し投影像を形成する受光素子１６０と、２値化された制御信号を生成する信号生成部１７０と、被測定物に照明光を照射する複数の照明装置１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃのうち特定色を含む照明光を照射する照明装置１２０ａを、制御信号が第１状態を示す間消灯する照明制御部１６２と、制御信号が第１状態を示す間に、受光素子に投影像を形成させる投影像形成制御部１７２と、受光素子で形成された投影像に基づいて被測定物の３次元形状を導出する３次元形状導出部１７６とを備える。 （もっと読む）

【課題】被測定物の視認性や人の作業効率に影響を与えることなく、高精度かつ確実に被測定物の３次元形状を導出する。
【解決手段】３次元形状測定装置１１０は、被測定物１０２に投光する投光源１５０と、被測定物で反射された反射光を受光し投影像を形成する受光素子１６０と、２値化された制御信号を生成する信号生成部１７０と、被測定物に照明光を照射する照明装置１２０を制御信号が第１状態を示す間消灯する照明制御部１６２と、制御信号が第１状態を示す間に、受光素子に投影像を形成させる投影像形成制御部１７２と、受光素子で形成された投影像に基づいて被測定物の３次元形状を導出する３次元形状導出部１７６とを備える。 （もっと読む）

【課題】光電変換によって得られた光電子を所望の領域に高速に移動させ、集積させるようにして、測距装置や受光システム等を実現できるようにする。
【解決手段】光を検知して光電子に変換する第１光電変換素子１０Ａは、半導体基体１２上に絶縁体を介して形成された電極１６を有する１つのＭＯＳダイオード１８と、半導体基体１２に形成された複数の埋め込みフォトダイオードＢＰＤとを有する。ＭＯＳダイオード１８の電極１６は、上面から見たとき、１つの電極部位２０から複数の枝分かれ部位２２に分岐配列されたくし歯形状を有し、複数の埋め込みフォトダイオードＢＰＤは、上面から見たとき、電極１６における複数の枝分かれ部位２２間にそれぞれ入れ子状に配置されている。 （もっと読む）

【課題】光学定位装置の設置が簡単で、使用が容易となる光学定位装置及びその定位方法の提供。
【解決手段】光学定位装置は、被測定装置６の空間中における第一軸方向、第二軸方向、第三軸方向の座標位置を定位し、メインフレーム２、校正装置４を備え、メインフレーム２上には第一、第二光学感知ユニット８、１０、処理ユニット１４を設置し、光学定位方法は、第一、第二光学感知ユニット８、１０は第一距離を隔て、第一、第二光学感知ユニット８、１０は、校正装置４をそれぞれ感知し、処理ユニット１４は、校正ステップを執行し、第一、第二光学感知ユニット８、１０は、被測定装置６をそれぞれ感知し、処理ユニット１４は定位ステップを執行し、これにより、光学定位装置は、固定距離を隔てる第一、第二光学感知ユニット８、１０を使用し、校正装置４を経て校正後、視差原理を使用して、被測定装置６の座標を計算し、被測定装置６を定位する。 （もっと読む）

【課題】 自車両前方の状況を連続的に把握できる車両用距離画像データ生成装置及び方法を提供すること
【解決手段】 投光器５と、イメージインテンシファイア７ｂ及び高速度カメラ８、タイミングコントローラ９、及び画像処理部１０を備え、タイミングコントローラ９は、同じターゲット距離で、投光量を大小に変化させた撮像を行うよう制御し、画像処理部１０は、投光量を大きくして撮像した画像中の画素の輝度値が飽和した場合に、投光量を小さくして撮像した画像中の画素の輝度値を倍増した値に置き換えるステップS2〜S6の処理を備えた。 （もっと読む）

【課題】カメラの位置の変化及び環境設定の変化に対して制限のないリアルタイム校正を行う。
【解決手段】カメラは、まず初期校正される。次に、カメラの動作量が計算され、動作量に従い、カメラの複数の動作量推定サンプルが生成される。次に、複数の動作量推定サンプルのそれぞれの重みが計算される。その後、重みに基づき、複数の動作量推定サンプルがリサンプリングされ、カメラは、リサンプリングされた推定動作サンプルによって校正される。 （もっと読む）

空間座標系（Ｘ’、Ｙ’、Ｚ’）を規定するねじ付きの物体の形状を取り込む光学センサー（５）を組み入れている、空間基準システム（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を規定する、測定デバイス（１）を用いて、該測定デバイス（１）は該空間基準システム（Ｘ、Ｙ、Ｚ）内で該ねじ付き物体を表す２次形式を記述する第１マトリックスを組み立てるコンピュータを有し、かくして該２つの空間座標系間の関係を提供する、該測定デバイスによるねじ付き物体（３）のねじパラメーターの測定方法。該方法はａ）該ねじ付き物体上で該少なくとも１つの光学センサー（５）の少なくとも１つの軌跡を事前規定する過程であって、該軌跡に沿って該測定点が、該測定点の値で評価された該マトリックスが、該マトリックスが最大階数を有する条件を満足させるよう選択される、該事前規定する過程と、ｂ）該少なくとも１つの光学センサー（５）により前記少なくとも１つの軌跡に沿う第１走査動作を行い、該事前規定された測定点のデータを取り込む過程と、ｃ）これらのデータを該第１マトリックスに供給し、該第２空間座標系に対する該ねじ付き物体の相対位置を規定するために該第１空間座標系を該第２空間座標系に関係付ける軸変換マトリックスを計算する過程と、ｄ）該第２空間座標系から取り込まれた全データを該第１空間座標系へ変換するために該軸変換マトリックスを使用する過程と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】未封緘の封筒を高い信頼性で検出でき、環境問題がなく、封筒を損傷せず、生産性の高い封筒フラップ封緘検査装置を提供する。
【解決手段】フラップ先端辺の方向に対して直角方向に封筒を搬送する搬送手段と、封筒の搬送位置を検出する搬送検出手段と、搬送位置を入力しフラップ先端辺の近傍において開となるゲートを生成するゲート生成手段と、搬送経路の上方から封筒表面の変位を所定のサンプリング周期で検出し変位データを出力する変位センサと、ゲートが開となっている間の変位データを記憶する記憶手段と、記憶した変位データに対して差分演算を行い差分変位データを生成する差分演算手段と、差分変位データのすべてが所定値内であるときに封緘状態を良と判定し、それ以外は不良と判定する良否判定手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】駆動時に迅速に動作し簡単に調整可能な材料マークセンサを提供する。
【解決手段】カメラセンサおよびこれに結合された評価論理ユニットが設けられており、カメラセンサは材料の面の一部に存在するマークを少なくとも走査線方式で走査し、評価論理ユニットは複数の論理素子を固定の設定によって結合したものであり、カメラセンサが走査した面の一部の上にマークを検出した場合、材料マークの位置に相応する材料マーク識別信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】帯状のパターン等を削除して、対象物の特徴パターンのみを得ることのできる視差センサおよび視差画像の生成方法を提供する。
【解決手段】第１画像と第２画像のそれぞれに対応するパルス信号比較回路アレイ５ａ，５ｂの出力である比較パルス信号のそれぞれの組み合わせからなる２つの比較パルス信号に対して、両者の排他論理和をとった差分パルスの全パルス長を、その全パルス長に比例する信号に変換し、この信号を相関信号として出力する相関検知回路マトリックス６を備えている視差センサにおいて、パルス信号比較回路アレイ５ａ，５ｂの出力である比較パルス信号のパルス幅が一定の長さ以下であることを検知するゼロ信号検知回路と、そのゼロ信号検知回路の出力信号に従って比較パルス信号または予め決められた信号を選択し相関検知回路に出力する選択回路とからなるゼロ相関除去信号発生回路アレイ１５ａ，１５ｂを備えた。 （もっと読む）

【課題】非縮退であって周波数エンタングルされた光子を用いて撮像を行なう。
【解決手段】少なくとも部分的に不明瞭であることが考えられる物体を撮像する。周波数エンタングルされた光子が生成される。これらの周波数エンタングルされた光子は、第１および第２の周波数を有する光子を含む。第１の周波数を有する光子は、遮蔽物を通過して物体を照らすことができる。物体により散乱した光子および第２の周波数を有する光子を用いて、到達時間の一致を考慮することにより、画像を形成する。 （もっと読む）

【課題】傷の発見や傷の凹凸の判別を容易に行うことができる外観検査装置を提供する。
【解決手段】複数の光源を有し、複数の光源を一つずつ順番に点灯させて、その度ごとに被検査物の画像を撮影する。また、被検査物表面の傷部分の周囲において、被検査物への光源からの光の入射方向と反対方向に傷部分の影が生じているか否かを検知、判定することにより、傷部分が表面から出っ張った傷なのか、引っ込んだ傷なのかを判断することができる。更に、撮影された複数の画像について排他的論理和の演算処理を行うことにより、傷部分を強調して表示させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 映像カメラを搭載した船体運動の影響を受けて、撮影した複数の隣接するフレームの映像の位置が一致しない揺動画像から、動く対象物をリアルタイムに自動抽出して認識する。
【解決手段】 所定の時間間隔で連続して撮影された連続画像を取り込むステップと、３枚の連続画像に遠景背景をモデルとしてテンプレートマッチング処理を行うステップと、テンプレートマッチング処理により得られたモデルの移動量や回転角度をフィードバックさせて３枚の連続画像の位置合わせを行うステップと、１枚目と２枚目、及び２枚目と３枚目の画像の組み合わせによりフレーム間差分処理を行い、得られた２つの差分画像の論理和を取り、動体を検出するステップと、検出された移動体に対してラベリング処理を行って、移動体個々を個別に認識するステップとからなる。 （もっと読む）

【課題】鉛フリー半田を用いた半田付けの際にも確実に半田付け状態を監視しながら半田付けを行うことができる半田付けの検査方法、半田接合方法、及び半田接合装置を提供する。
【解決手段】半田による接合が行われる接合部に配置した半田ごてと、接合部に半田を連続的に供給する半田供給手段と、基板を覆って接合部を暗中状態とする遮蔽体と、赤色よりも長波長の光を照射する光源と、この光源で照らされた接合部を撮影するカメラと、このカメラで撮影された画像から、この画像中の接合部における半田の面積を検出して、この半田の面積が所定値を越えた場合に半田供給手段による半田の供給を終了させる制御部とにより半田付けを行う。 （もっと読む）

【課題】 コントローラ２０のＬＥＤを利用したゲームシステムを提供する。
【解決手段】 本発明のゲームシステム１において、撮像装置２がコントローラ２０を撮像する。コントローラ２０は、ゲームを進行させる操作入力を行うための複数の入力部と、実行されるゲームアプリケーションにおいてコントローラ２０に設定されるコントローラ番号を表現するためのＬＥＤを複数有する。ゲーム装置１０は、コントローラ２０における操作入力を受け付けて、ゲームアプリケーションの処理に反映するとともに、撮像装置２から撮像画像を取得して、撮像画像におけるＬＥＤの位置からコントローラ２０の撮像画像中の位置を取得して、取得した位置情報をゲームアプリケーションの処理に反映し、操作入力と、取得した位置情報とに基づいたアプリケーションの処理結果を示す画像信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】パターンの測定位置を正しく指定可能とすること。
【解決手段】本測定位置指定方法は、基板上に２回以上のタイミングでレイア構造をなして形成されたパターンを平面方向から見た場合の二次元上の寸法を測定するときにその二次元上での測定位置を指定する方法であって、実物とのパターン照合のため各タイミングごとのレイア画像を設計して記録する第１ステップと、第１ステップで記録されているレイア画像それぞれに示されるパターンの図形を１つないし複数の形状部分（部品）に構成分けすると共に、各部品に部品名称を付ける第２ステップと、パターンの測定位置を上記部品名称で指定する第３ステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】独立する光電センサを複数並べて使用しても、干渉光の影響を最小限に抑えることが可能な光電センサを提供することを目的とする。
【解決手段】光電センサは投光素子１０、フォトダイオード２０、電流電圧変換回路４０、結合コンデンサＣｏ、増幅回路５０、ＣＰＵ６０などを備え、更に、電流電圧変換回路と結合コンデンサＣｏとの間に、アナログスイッチＳｗを設けている。そして、自投光の信号を読み取る信号読取期間、以外の期間については、アナログスイッチＳｗをＯＦＦさせて、回路にいかなる信号もとり込ませないように制御している。これにより、光電センサを並べて使用した場合に、自投光の信号を読み取る信号読取期間以外の期間に、隣接する光電センサから出射された光が干渉光として入光したとしても、その影響を排除できる。 （もっと読む）

【課題】簡略な構成により、対象物を特定することができるとともに、対象物の姿勢を検出することができる姿勢検出システムを提供する。
【解決手段】複数の赤外線タグ６−１〜６−４を備えるヘッドセット４は、ユーザの頭部に装着され、赤外線タグ６−１〜６−４は、赤外線タグ６−１〜６−４に対して一意的に割り付けられたＩＤ番号に応じて点滅するとともに、赤外線タグ６−１〜６−４の３次元位置関係を表す３次元位置情報に応じて点滅し、検出装置１は、ユーザを含む近赤外線画像を撮影し、撮影された近赤外線画像を用いて赤外線タグ６−１〜６−４を検出し、検出した赤外線タグ６−１〜６−４の点滅状態からＩＤ番号及び３次元位置情報を検出し、検出された各赤外線タグ６−１〜６−４のＩＤ番号及び３次元位置情報に基づいてユーザの頭部の姿勢を検出する。 （もっと読む）

【課題】 大型の部品の撮像にも対応する長い１次元の撮像装置を用いて小型の部品を撮像する場合でも、短い処理時間を実現しつつ、光学系の中心付近で撮像を行うことができる撮像装置の提供
【解決手段】 受光した光量に対応して電荷を発生させる複数の受光素子が一列に並んだ受光素子アレイ１２１と、前記各受光素子が発生させた電荷をそれぞれ受け取り、受け取った電荷を出力部に出力するシフトレジスタ１２２と、前記各受光素子が発生させた電荷を前記シフトレジスタへ転送するのを許否するシフトゲート１２３と、前記受光素子アレイ１２１と撮像対象物Ｐとの間に配置される光学系１２５と、前記受光素子アレイ１２１の両端部を遮光する二枚の遮光板１３１と、当該二枚の遮光板を前記受光素子アレイの長さ方向に駆動し遮光範囲を連続的に可変とする駆動手段とを備えた遮光装置１３０とを備える。 （もっと読む）