【課題】タイヤの例えば内面や外面の外観検査において、効率よくタイヤを撮像することにより検査にかかる処理時間を短縮し、かつ、撮像された画像を精度よく合成することができるタイヤの検査装置を提供する。
【解決手段】周方向に相対的に位置ずれして配置され、かつ互いにタイヤの幅方向に撮像位置がそれぞれ異なるように設定された複数のカメラ１１〜１３により撮像して得られるタイヤの内周面の各撮像画像を合成して検査するタイヤの検査装置において、タイヤが複数のカメラ１１〜１３と相対的に周方向に回転されて、撮像動作が全カメラ１１〜１３で行われるときに、全カメラ１１〜１３の撮像画像中に同一時刻でマーカを入れて、全カメラ１１〜１３が撮像した撮像画像を合成するときに、このマーカを各撮像画像の基準位置として用いて、カメラ１１〜１３間の周方向の相対的位置ずれ量に見合うように撮像画像を位置合わせして合成するようにした。 （もっと読む）

【課題】計測対象物を撮像した画像に固有の特徴量情報に基づいて計測条件を特定することができる画像計測装置及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】計測対象物が載置されるステージ上に照射した光の透過光又は反射光を撮像素子に結像させて得られる画像に基づいて、計測対象物の形状を計測する。計測対象物の計測条件に関する情報に対応付けて、該計測対象物の形状に固有の特徴量情報を記憶しておく。撮像素子にて結像して得られた計測対象物の画像を視野の範囲内で表示し、計測対象物の画像に基づいて特徴量情報を抽出する。抽出された特徴量情報と略一致する特徴量情報が記憶されているか否かを判断し、略一致する特徴量情報が記憶されていると判断した場合、該特徴量情報に対応付けて記憶されている計測条件に関する情報に基づいて計測対象物の形状を計測する。 （もっと読む）

【課題】洗車内容に応じた車体検出のしきい値を設定しながらも、車体の装備品を確実に検出することができる洗車機における車形検出方法及び車形検出装置を提供する。
【解決手段】車形検出装置９は、洗車処理装置５ｃよりも先行する洗車機の前方に備え、対向した発光素子の発光に伴う受光素子で車体検出と判断するしきい値は、実行しようとする洗車の内容が高圧スプレー洗浄を含むものであるとき、自動車もしくは洗車機が走行を開始してから前記洗車処理装置５ｃによる高圧スプレー洗浄が実行されるまでは大きく設定され、高圧スプレー洗浄が実行されてからは小さく設定される。 （もっと読む）

【課題】時間的に連続する複数の画像データを取得して３次元物体の位置を計測する３次元物体位置計測装置を提供する。
【解決手段】対象物を撮影し当該対象物に対して視差を有する複数の画像の時間的に連続な画像データを取得し、取得した画像データに基づいて、対象物からの距離情報を含む特徴量を抽出する。抽出された特徴量の距離情報に基づいて、対象とする３次元空間をボクセルに分割したボクセル空間において特徴量を抽出した対象物と撮影手段のレンズ中心を結ぶ直線をボクセル空間中に引いて、直線が交差するボクセルに１票ずつ投票する処理を行い、ボクセル投票処理の投票結果の履歴データを保持する。ボクセル投票履歴を前記撮影手段が移動した移動ベクトルに基づいて補正し、ボクセル投票結果および補正されたボクセル投票履歴のデータに基づいてボクセル空間内の対象物の位置を特定する。 （もっと読む）

【課題】ピックアップ機構などの振り分け装置を用いることなく、低コストで良否の判定結果に基づく振り分けを行えるようにした自動検査装置を提供する。
【解決手段】検査対象であるプリント基板を保持するステージ２、このステージ２によって保持されたプリント基板をカメラ４３の画像取得領域４６まで移動させる移動機構３とを備え、カメラ４３によって撮影された画像に基づく良否の結果に基づいて検査対象物を回収部５する自動検査装置１において、ステージ２を左右一対の保持体要素２１で構成し、これら保持体要素２１間の距離をカメラ４３による判定結果に基づいて画像取得領域４６の後段で拡大させるプリント基板を落下させる平行リンク機構２０を設ける。 （もっと読む）

【課題】アルミニウム押出材を押出方向に対し垂直に切断して得られた被検査体の３次元的な形状精度を短時間で正確に検査する。
【解決手段】所定間隔を開けてそれぞれ対向配置した４組のレーザ変位計Ａ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２の間に、被検査体４を押出方向が前記レーザ変位計のレーザビームの照射光軸に平行に向くように位置決めし、各レーザ変位計から前記被検査体の両切断端面４ａ，４ｂの各隅部にレーザビームを照射し、各レーザ変位計の検出信号に基づき、前記被検査体について各測定ポイントａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２，ｃ１，ｃ２，ｄ１，ｄ２毎に予め標準試料に対して設定された基準位置からの変位を求め、この変位に基づいて被検査体の形状精度を検査する。３次元的な形状精度として、切断長さ、両切断端面の平行度、各切断端面の押出方向に対する直角度（Ｙ方向直角度及びＺ方向直角度）が検査される。 （もっと読む）

【課題】 所定位置に固定した原点を基準として、移動する測定対象の形状等を簡単な構成で高精度に測定すること。
【解決手段】 相互の位置関係が既知の光学式測定部１２１、１２３を有する複眼測定部１２５を所定の固定位置に配設すると共に、反射部１３２上に３つの標点１１８〜１２０を形成する標点用光源１２９及び標点１１８〜１２０に対して所定位置に配設された光学式測定部１１５を有しアーム式多関節ロボット１００のハンド部１１４に一体的に設けられた光学式測定器１３１を備え、複眼測定部１２５によって所定の固定位置を原点として標点１１８〜１２０の座標を測定すると共に、測定部１１５によって所定位置を基準として測定対象１３０の形状等を測定し、これらの測定値及び設定値に基づいて、前記原点を基準として、測定対象１３０の形状等を測定する。 （もっと読む）

【課題】透明フランジを有するリールの巻き芯に巻回されたテープの巻き面形状評価装置であって、透明フランジ面の傾斜によってテープからの反射光の分離ができなかった点、巻き面全体の形状評価ができなかった点を解決する。
【解決手段】透明フランジを有するリールの巻き芯に巻回されたテープの巻き面形状評価装置であって、テープの、巻き芯に接して巻回された最内周部におけるテープの巻き面に対して透明フランジ越しにレーザ照射を行い、テープの巻き面からの反射受光量を検出することにより、反射受光量から計測された、対物レンズからテープの巻き面までの距離を基準位置として、テープの巻き面の高度差計測を行う計測部と、前記計測部に対して略平行に透明フランジを有するリールを移動可能とする移動部と該計測部から透明フランジ越しにレーザ照射された入射光と透明フランジ面との角度が略垂直になるように傾斜角度を制御可能とする制御部とを有する。 （もっと読む）

【課題】測定精度を向上させた形状測定方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る形状測定方法は、被検物に対して所定形状の投影パターンを投影し、被検物で反射した投影パターンの像を検出パターンとして検出するステップ（Ｓ１０１〜Ｓ１０２）と、前記ステップで検出した検出パターンに基づいて、検出パターンの形状分布がほぼ一様となるように投影パターンに対して前記所定形状の補正を行ったニアネットパターンを作成する第２のステップ（Ｓ１０３）と、前記ステップで作成したニアネットパターンを被検物に対して投影して、被検物で反射したニアネットパターンの像を検出パターンとして検出し、形状分布がほぼ一様となった検出パターンに基づいて被検物の表面の高さを算出するステップ（Ｓ１０４〜Ｓ１０６）とを有している。 （もっと読む）

【課題】角部や隅部を有するパターンであっても適切な比較検査ができる差分比較検査方法および差分比較検査装置を提供すること。
【解決手段】パターンに形成された凹状の隅である内角及び凸状の角である外角を、それぞれマスタ画像から検出する。次に、検出した内角近傍の領域である内角領域の範囲を決定する。併せて、検出した外角近傍の領域である外角領域の範囲を決定する。そして、マスタ画像とオブジェクト画像との差分に基づいて比較検査を行う。このとき、マスタ画像における内角領域において、当該マスタ画像が示すパターンの領域より過剰に形成されているオブジェクト画像のパターンの領域である過剰領域に対する差分は除外して比較検査を行う。また、マスタ画像における外角領域において、当該マスタ画像が示すパターンの領域より不足して形成されているオブジェクト画像のパターンの領域に対する差分を除外して比較検査を行う。 （もっと読む）

【課題】 各カメラを計測目的に応じた状態に設定したり、そのような設定になっているかどうかを確認する処理を、簡単に実施できるようにする。
【解決手段】 ３次元計測のためのキャリブレーションが終了した後、計測したい高さの範囲の指定を受け付け、各カメラからの画像Ａ０，Ａ１毎に、前記指定された範囲に対応するホモグラフィー行列を用いて、指定された高さ範囲にある点のうち、双方のカメラの視野に含まれる点が現れる範囲を抽出する。さらに、抽出した範囲を計測可能範囲として、画像Ａ０，Ａ１上に着色表示する。 （もっと読む）

【課題】ボンディングワイヤー検査を光走査による高さ測定と、斜め上からの撮像装置によりワイヤー部を撮像抽出して、これらのデータからボンディングワイヤーの形状判定を高速で短時間に行なうボンディングワイヤー検査方法を提供する。
【解決手段】光走査による高さ測定手段によりボンディングワイヤーの頂点の高さをそれぞれ求める高さ測定工程６と、ボンディングワイヤーの斜め上から撮像装置によりボンディングワイヤー部をそれぞれ撮像抽出する撮像抽出工程８と、この撮像抽出工程でのボンディングワイヤー部のそれぞれの形状データと予め登録してあるＯＫ、ＮＧ形状とのパターンマッチングによる形状判定および、前記高さ測定工程でのそれぞれの高さデータと予め登録してある高さの許容範囲内にあるかの判定を判定手段を用いて行なう判定工程１０とでボンディングワイヤー検査方法を構成している。 （もっと読む）

【課題】アライメントカメラ（アライメントセンサ）の位置がずれていたとしても、簡単にその位置を校正することができるようにする。
【解決手段】基準スケールの基準パターンにて校正されたアライメントカメラで校正用部材に形成された第１〜第３のマークを撮像する。第１のマークの座標（第１の座標）と第２のマークの座標（第２の座標）から第１の線分を求め、さらに、第１の線分とステージ移動方向と直交する方向（Ｘ方向）とのなす角（第１の角度θ１）を求める。前記第１の座標と第３のマークの座標（第３の座標）から第３の線分を求め、さらに、第３の線分とステージ移動方向（Ｙ方向）とのなす角（第２の角度θ２）を求める。そして、位置ずれ（調整角度φ）＝（第１の角度±θ１）−（第２の角度±θ２）を求め、この調整角度φが許容範囲を超えていれば、調整角度φだけアライメントカメラの位置を校正する。 （もっと読む）

【課題】 構成が簡単であって、安価なアナログ型光ファイバーセンサを提供する。
【解決手段】 液面のレベルの変化を変換部１で機械変位に変えて、可動光学系の機構部２により上記機械変位を光強度に変換し、その測定光の光強度を測定し、上記測定光による上記機械変位の測定を予め対応付けられた固定光学系の参照部３による参照光を参照するものであり、機構部２では測定用光ファイバー４の測定用入出射部２ａの出射光を上下動する測定用反射膜２ｂで反射させ、この反射光を測定光として測定用入出射部から測定用光ファイバーに戻し、参照部３では参照用光ファイバー５の参照用入出射部３ａの出射光を固定されている参照用反射膜３ｂで反射させ、この反射光を参照光として参照用入出射部から参照用光ファイバーに戻す。 （もっと読む）

【課題】小滴の粒径、３次元分布、及び３次元速度分布の全ての要素を広いダイナミックレンジで同時にかつ正確に測定することを可能とする。
【解決手段】被測定領域Ｓ内の各小滴に放射シート光ＬＳ（レーザ光）が照射されることによってフォーカス画像面上で各小滴毎にそれぞれ２個得られる点状の光（輝点対）を捉える第１のカメラ１４と、第１のカメラ１４と異なる角度に配置されデフォーカス面上で各小滴毎にそれぞれ得られる干渉縞を捉える第２のカメラ１６と、を備え、第１、第２のカメラ１４、１６によって捉えられた輝点対及び干渉縞に基づいて、小滴を同定し、径計測、３次元の分布及び速度成分の計測を同時に行う。 （もっと読む）

【課題】ステレオ法による画像処理において、処理を高精度化および高速化する。
【解決手段】カメラにより撮像された画像１乃至５は、画像入力部１００−１乃至１００−５にそれぞれ入力され、内蔵されているメモリに格納された後、カメラのレンズの収差をキャンセルするような順序で読み出され、各カメラの特性に起因する濃淡値の相違が補正される。ＳＡＤ２００−１乃至２００−４は、１つのカメラから出力される基準画像と、その他２つのカメラから出力される参照画像との間で画素値の差分の絶対値を算出し、ＳＳＡＤ回路３００−１乃至３００−４は、各ＳＡＤ回路からの出力をブロックマッチング処理し、２次近似部４００−１乃至４００−４は、各ＳＳＡＤ回路から出力されたデータを２次近似し、最小値選択部５００，６００および結果メモリ７００は、２次近似部４００−１乃至４００−４から出力されるデータの最小値を選択する。 （もっと読む）

【課題】対象物距離に関わらずに対象物の位置を高精度に算出する。
【解決手段】ナイトビジョンシステム１０は、撮像手段としての赤外線カメラ１６Ｒ及び１６Ｌと、該赤外線カメラ１６Ｒ及び１６Ｌの光学的な透視変換モデルとして近距離用のピンホールモデルに基づく第１の式及び遠距離用のピンホールモデルに基づく第２の式を備えるモデル記憶部９６と、実行のモードを選択するモード選択部５２とを有する。モード選択部５２が、エイミングターゲットを撮像することにより赤外線カメラ１６Ｒ及び１６Ｌの調整を行うエイミングモードを選択したときには、第１の式に基づいてエイミングターゲットの位置を検出し、モード選択部５２が、実対象物を撮像する通常モードを選択したときには第２の式に基づいて実対象物の位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】 撮像画像に生じるボケを補正し正確な欠陥認識を行う。
【解決手段】 フラットパネルディスプレイの既知画像３１をカメラで撮像し各画素位置に対応したカメラ座標３５での濃度値を取得する。フラットパネルディスプレイの各画素位置に対応するＦＰＤ座標４１に、対応するカメラ座標の座標位置を関連付けて座標対応表４２を形成する。このとき、座標を濃度値に基づいて小数点以下の値まで求め、小数点以下の値が同じ値のものを集めて各値毎にサブピクセル座標５１，５２を形成して各サブピクセル座標別に近傍画像濃度分布を形成する。検査時に取得した検査用カメラ座標での濃度値を対応表４１に基づいてフラットパネルディスプレイの各画素位置に対応した検査用対応座標に変換し、近傍濃度分布によりフラットパネルディスプレイの発光輝度に対応する推定画像を形成して欠陥検査を行う。 （もっと読む）

【課題】 スライダ部のピッチング及びローリングを抑制する機能を具備したＸＹステージを実現する。
【解決手段】 Ｘ軸モータ及びＹ軸モータによりスライダ部を２次元方向に位置制御するＸＹステージにおいて、
前記スライダ部のＸ方向ピッチング角を検出する第１のＺ軸センサと、
前記スライダ部のＹ方向ローリング角を検出する第２のＺ軸センサと、
前記第１及び第２のＺ軸センサの測定値に基づき、前記Ｘ軸モータ又はＹ軸モータの少なくともいずれかの励磁電流にこれと位相が直交する電流を重畳させる直交電流生成手段と、
を備える。 （もっと読む）

【課題】 対象物を簡易に３次元モデリングすることのできる３次元モデリング装置を提供する。
【解決手段】 対象物がチェックパターンボード（幾何学パターン）とともに撮影された画像より得られる画像データからキャリブレーションデータを算出するキャリブレーション部１０（キャリブレーション手段）と、チェックパターンボードのみが撮影された基準画像より得られる基準チェックパターンデータおよび上記キャリブレーションデータ並びに上記画像データを用いて上記対象物のシルエットデータを算出するシルエット抽出部１１（シルエット抽出手段）と、上記シルエットデータおよびキャリブレーションデータに基づいてボクセルデータ（３次元データ）を生成するボクセルデータ生成部１２（３次元データ生成手段）とを備える。 （もっと読む）