【課題】電線を圧接刃間に圧入した圧接端子の幅を正確に測定できる圧接端子の圧接時の幅測定方法及び装置を提供する。
【解決手段】圧接端子の圧接時の幅測定装置は発光する発光部と発光部からの光を受光して撮像する撮像部と発光部と撮像部との間に設けられた端子取付部を備えている。圧接端子は表面上に電線を位置付ける底壁と一対の側壁と圧接刃とを備えている。側壁は底壁の両縁から立設している。端子取付部は圧接端子を取り付ける。ステップＳ１で発光部の光軸と撮像部の光軸とを合わせる。ステップＳ２では端子取付部に取り付けられた圧接端子を撮像する。ステップＳ３では２値化する。ステップＳ４ではエッジを抽出する。ステップＳ５では圧接端子に圧接された電線の中心を求める。ステップＳ６では中心を通りかつ圧接端子の底壁に表面に沿う方向の一対の側壁の外面間の距離を求める。 （もっと読む）

【課題】 圧接時の端子の拡開量が正確に精度よく測定できるようにする。
【解決手段】 電線５０が端子４０に当接する際の衝撃による幅方向の移動量をｗとし、端子４０の左右の側壁４２_R 、４２_L の正味の拡開量をＸ_R 、Ｘ_Lとすれば、各側壁４２_R 、４２_L の変位の測定値は（Ｘ_R −ｗ）、（Ｘ_L ＋ｗ）となり、それらを加算した値（Ｘ_R ＋Ｘ_L ）は、各側壁４２_R 、４２_L の変位を単独に測定した際に含まれる端子の移動量ｗが相殺された端子４０全体の正味の拡開量となる。また、各側壁の正味の拡開量Ｘ_R 、Ｘ_L がおおよそ等しいと仮定した場合の変位量の差から端子の移動量ｗが求まるので、それで圧接の良否を判定することもできる。良品の場合はこの移動量ｗが小さいものとなる。圧接を行う前にレーザ変位センサ５_R 、５_L の測定目盛りの初期化を行って、端子製作上の公差を取り込まないようにして測定精度を高める。 （もっと読む）