【課題】ネットワーク全体が自律分散的に動作可能となるように、ネットワーク内におけるノードの役割を動的かつ自律分散的に制御する。
【解決手段】ノードの場の値ｕ_０を制御する方法は、ネットワーク内のノードの場の値ｕ_０を制御する方法であって、場の値ｕ_０の初期値を決定するステップと、場の値ｕ_０を隣接ノードに広告し、ノードの環境から環境パラメータωを測定し、隣接ノードから、隣接ノードの場の値ｕ_ｎを受信して記録し、環境パラメータωが一定範囲内にあるノードの場の値を、任意の分布と一致させるように、場の値ｕ_０、隣接ノードの場の値ｕ_ｎおよび環境パラメータωから新しい場の値ｕ_０を計算し、以前の場の値ｕ_０を削除し、新しい場の値ｕ_０を記録することにより、場の値ｕ_０を更新するステップと、を有する。 （もっと読む）