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Fターム[2F077RR00]の内容

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関節式アームCMMは、複数の伝達部材と、少なくとも2つの伝達部材を互いに接続する複数の関節部材と、遠端における座標取得部材と、近端におけるベースとを備える。関節部材の少なくとも2つは、少なくとも1つのエンコーダを備えることが可能であり、少なくとも2つのエンコーダは、ともに、単一のモノブロックハウジング内に収容されることが可能である。
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エンコーダスケールを作成するための方法が記載される。好ましい具体例において、エンコーダスケールは、空圧または液圧シリンダ(30)に使用されるピストンロッド(32)である。方法は、第一の材料(例えば、鋼)から形成されるエンコーダスケール部材(12)に所要の溝パターンを画定するマスク(10)を提供する工程、エンコーダスケール部材(12)の外表面に、複数の溝(16)を形成するため、マスクを介して、エンコーダスケール部材(12)から材料をエッチングする工程を含む。銅(18)のような第二の材料が、その後、実質的に溝(16)を満たすように、エンコーダスケール部材(12)に沈着され、第二の材料は、第一の材料とは異なる透磁性を有する。機械加工工程(例えば、研磨)が、その後、どの過剰の第二の材料をも除去し、それにより、実質的に滑らかな外表面(20)を有するエンコーダスケール部材(12)を提供するために用いられる。クロム(20)のような金属でエンコーダスケール部材の外表面をコーティングする工程が、その後に実施される。
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