【課題】初期設定作業の簡素化を図りつつ、しかも当該作業精度に依存することなく検出誤差を低減することができる回転角度検出装置の初期設定方法を提供する。
【解決手段】初期設定時には、まず主動歯車が正方向へ任意の角度だけ回転される。このときサンプリングされる第１及び第２の従動歯車の回転角度αｎ，βｎと、これらに基づき算出される主動歯車の仮回転角度θＬから逆算される第１及び第２の従動歯車の回転角度αＬ，βＬとの関係に基づき、２つの回帰直線Ｙ１，Ｙ２が求められる。同様にして、主動歯車が逆方向へ任意の角度だけ回転されたときの２つの回帰直線Ｙ３，Ｙ４が求められる。つぎに、各回帰直線Ｙ１〜Ｙ４と、サンプリングされる第１及び第２の従動歯車の各回転角度αｎ，βｎとの差分の平均値が、実際にサンプリングされる第１及び第２の従動歯車の回転角度に加算される補正データとして初期設定される。 （もっと読む）

【課題】電極のずれにより生じる誤差を修正可能な静電容量センサを提供すること。
【解決手段】可動電極１２と第１の固定電極１１Ａ及び第２の固定電極１１Ｂとの間に蓄積された静電容量を検出する静電容量センサ１００において、固定電極１４と第１の固定電極及び固定電極と第２の固定電極の間のそれぞれの静電容量の絶対値を検出する検出手段と、前記静電容量の絶対値の逆数に比例した値を感度にかけることにより、電極のずれにより変動した感度を補正する補正手段３０と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】Ａ相とＢ相の正弦波信号に補正しきれない誤差が生じても、容易な演算処理で誤差の影響を低減できる位置検出精度が高いエンコーダの信号処理回路を提供する。
【解決手段】合成角度変換手段２は、正弦波信号Ａ０、正弦波信号Ｂ０、反転信号Ａ１および反転信号Ｂ１の交点から合成角度信号ＡＢ０を生成し、分配係数変換手段４は、合成角度信号ＡＢ０から分配係数ＫＡ１と分配係数ＫＢ１を求める。それぞれの分配係数ＫＡ１（分配係数ＫＢ１）と、正弦波信号Ａ０（正弦波信号Ｂ０）を逆三角関数変換によって得られる角度データＡ２（角度データＢ２）を乗算する。乗算データＡ３と乗算データＢ３を合成手段６にそれぞれ入力し、平均処理することで位置データθ１を生成する。 （もっと読む）

【課題】受光素子が発生する信号のうちエンコーダ信号に寄与しない直流成分が比較的大きいエンコーダにおいても、低電圧で利用したい場合や、所望の変位検出精度を実現したい場合の両者に対応することができるようにすること。
【解決手段】所定周期のパターンが形成されたエンコーダスケール１とエンコーダヘッド２との相対変移を検出するエンコーダにおいて、上記エンコーダヘッド２は、上記エンコーダの出力が１相以上の周期性を有するエンコーダ信号であるときに、上記エンコーダ信号の振幅中心に設定する基準電圧を発生する基準電圧発生回路２４と、上記基準電圧発生回路２４で発生した基準電圧を変更する基準電圧可変手段２５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】広い範囲で線形性を有する出力が得られる位置検出装置を提供する。
【解決手段】可動方向に並んでＮ極３とＳ極４とに着磁された可動部材２と、可動部材２に対向して、可動方向に並んで配設され、それぞれ、磁界の変化を検出する２つの磁界検出素子５とを備える位置検出装置において、２つの磁界検出素子５の検出信号をＡ，Ｂとして、Ａ≧０、且つ、Ａ＋Ｂ≧０のときは、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）＋２、Ａ＜０、且つ、Ｂ≧０のときは、（Ａ＋Ｂ）／（Ｂ−Ａ）、Ｂ＜０、且つ、Ａ＋Ｂ＜０のときは、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）−２の演算を行う。 （もっと読む）

【課題】 時間遅れによる誤差のない正確な回転角度検出が可能な回転角度検出装置、およびこの回転角度検出装置を組み込んだ検出装置付き軸受を提供する。
【解決手段】 固定部材に対して回転自在な回転軸の軸端に、一対の磁極が形成された磁石を配置する。この磁石と軸方向に対向して前記固定部材に大規模集積回路からなる磁気センサを設け、この磁気センサの出力から前記回転軸の回転角度を検出する角度算出手段７を設ける。さらに、前記角度算出手段７で検出した回転角度の時間変化から回転速度を算出する回転速度算出手段１１と、この回転速度算出手段１１で算出した回転速度によって、前記磁気センサによる磁界の検出から前記角度算出手段７で回転角度を出力するまでの回転角度の時間遅れを補正する角度時間遅れ補正手段１３を設ける。 （もっと読む）

【課題】偏心誤差を除去するために回転軸の両側に２つの検出部を設けたエンコーダにおいて、それぞれの検出部の出力から計算される角度値の差が１８０°となるように検出部が取り付けられても平均化演算に支障が出ないようにすることによって、検出部の取り付けを容易にする。
【解決手段】電源ＯＮ後の初期処理において、それぞれの検出部１４，１６から出力される信号から計算される角度値θ₁，θ₂の差分Δθを初期値３０として記憶する。この初期差分Δθによりθ₁を補正して（３２）、補正後のθ₃とθ₂の間で平均化処理３４を行なって位置データθを出力する。 （もっと読む）

【課題】自動車の車体制御システムなどに用いられる多回転のハンドル回転角検出装置において、機械誤差、電気誤差、磁気誤差をより少ない補正データで補正する高精度な回転角検出装置の回転角補正方法を提供する。
【解決手段】被検軸１を回転させるモータ９と、このモータ９の回転角を制御するモータコントローラ１４と、このモータ９の回転角を検出するエンコーダ１０とを用いて、モータ９により実際に回転させた被検軸１の回転角と第１および第２の回転角検出部３，７により求めた被検軸１の算出回転角との差を補正角として不揮発性メモリ１１に記憶し、この補正角でもって被検軸１の算出回転角を補正するようにしたものである。 （もっと読む）

本発明は、ターゲット（１）の位置変化を決定するための可変リラクタンスアナログ位置装置に関し、強磁性材料と少なくとも一つの磁石（２）とからなるターゲット（１）を含み、前記ターゲットと磁石とが双方の間にギャップ（８）を画定し、装置が、さらに、磁石（２）に対するターゲット（１）の相対移動によりギャップに生じる誘導変化を検知する磁気感知素子（３）を含む。本発明は、磁石（２）が、ギャップの縁を画定する磁石の前面（９）に対してほぼ垂直な方向に磁化され、前記磁石が、この磁石の前記前面（９）に開かれている空洞（１０）を有し、磁気感知素子（３）が、前記空洞（１０）に収容され、ターゲット（１）は、このターゲット（１）の前記位置に応じた誘導変化が予め決められた機能に対応するように所定の幾何学的構成を有することを特徴とする。本発明は、また、前記ターゲット（１）を構成する方法に関する。
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