【課題】複数の検出用導光部材に光を好適に分配し得る光学式センサを提供する。
【解決手段】光学式センサは、光源１０と、光源１０に光学的に結合された光ファイバー２０と、光ファイバー束４０と、光ファイバー２０から光ファイバー束４０に光を分配する光分配部３０と、光ファイバー束４０によって導光された光を分離して検出する光分離検出器５０を有している。光ファイバー束４０は、複数の光ファイバー４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ，４１Ｅ，４１Ｆを有している。光ファイバー４１Ａ〜４１Ｆは、それぞれ、物理化学状態に応じて光学特性が変化する特性検出部４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ，４２Ｅ，４２Ｆを有している。 （もっと読む）

【課題】 遮光手段を用いずに光源からの発散光がパッケージの外界との境界面で全反射して、受光素子に入射することを防止する。
【解決手段】 光線Ｌ０は発光素子２３から出射した光線のうち、境界面５３で屈折して透過し反射スケール２１で反射し、最後に受光領域Ｓ２に導かれる光線群であり、この光路がセンサ信号を得るための有効光となる。光線Ｌａは境界面５３で全反射してパッケージ内を伝搬する光線であり、この光線Ｌａはセンサ信号光とは無関係なノイズ光であり、受光すべきでない光線である。この光線Ｌａが受光領域Ｓ２に入射すると、センサ信号のＳ／Ｎが低下してしまうことになる。また、光線Ｌｂは境界面５３を挿通し反射スケール２１に至ることなく、外方に出射してしまうので、精度等に対する影響は殆どない。不要な光線Ｌａが受光素子２４の受光領域Ｓ２に入射しないように、発光素子２３の発光領域Ｓ１を基準として、受光領域Ｓ２を決定する。 （もっと読む）

【課題】光透過型エンコーダにおいて、安価な製造コストで、変位量検知の分解能をより一層高めることを可能とする。
【解決手段】光透過型エンコーダ用スケールの側壁にスリット孔及び遮光部を成形するための櫛歯部１１を有する雌金型１０と、雌金型１０と対になる雄金型２０とを備える。櫛歯部１１は、複数の歯形１２と歯溝１３とが交互に並んで成り、雄金型２０は、歯形１２の歯先面１５と当接してスリット孔の入射面又は出射面を成形する当接面２１と、歯溝１３を区画して遮光部を成形する成形面２２を有する。それぞれの歯形１２において、歯元１７の厚みを歯先１８の厚みよりも薄くして、バリの発生によって変位量検知の精度が低下することを防止する。 （もっと読む）

【課題】評価ユニットとたわみボディとの間に生じるノイズの影響を受けにくい、光ファイバー手段を用いた干渉法原理による、たわみ測定機器を提供すること。
【解決手段】第１の光ファイバー手段と第２の光ファイバー手段は、たわみボディにのみ配置されており、第１の光ファイバー手段および／または第２の光ファイバー手段は入力側で、ビーム源を備えた唯一の光供給ファイバーと接続されており、第１の光ファイバー手段および／または第２の光ファイバー手段は出力側で、評価回路を備えた唯一の光評価ファイバーと接続されている。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で位置情報を適切に取得することができる光学式位置検出器及び光学装置を提供する。
【解決手段】被検出光ｙ_１を出射する発光部と、発光部に対して光軸方向に相対移動し、白領域、及び被検出光ｙ_１に対して白領域とは異なる反射率を有する黒領域が交互に配置された光学パターンを含む反射板８３ａと、反射板８３ａで反射される被検出光ｙ_１の光強度に基づいて出力信号を出力する受光部と、を備え、発光部が反射板８３ａへ出射する被検出光ｙ_１の照射幅Ｈ_Ｌは、白領域からなるパターン幅Ｈ_１及び黒領域からなるパターン幅Ｈ_２よりも大きくし、かつ、白領域からなるパターン幅Ｈ_１と黒領域からなるパターン幅Ｈ_２とを加算したパターン幅（Ｈ_１＋Ｈ_２）よりも小さくすることで、適切に位置検出することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】検出ヘッド内部の迷光等の影響を受けず、かつ信頼性を確保して小型化・薄型化を図ること。
【解決手段】光源４とスケール９との間の光路上に配置される第１の光透過部５０と、スケール９と光検出器６との間の光路上に配置される第２の光透過部７０と、第１の光透過部５０と第２の光透過部７０とを繋ぐ接続透過部２００とを有する光透過部材５を備え、第１の光透過部５０の表面と第２の光透過部７０の表面との間に介在し、エンコーダ信号の検出に寄与しない迷光を低減する迷光低減機能要素を備えた。 （もっと読む）

【課題】検出ヘッド内部の迷光等の影響を受けず、かつ信頼性を確保して小型化・薄型化を図ること。
【解決手段】光源４とスケール９との間の光路上、又はスケール９と光検出器６との間の光路上に配置に光透過部材５を配置し、この光透過部材５の表面にエンコーダ信号の発生に寄与しない迷光を少なくとも低減する迷光低減機能要素を形成する。 （もっと読む）

【課題】相対変位を測定する光電式エンコーダにおいて、超小型で、且つ原点検出を可能とする。
【解決手段】スケール１０が、インクリメンタルトラック１２の少なくとも一箇所に形成された反射スリットからなる原点マーク１４を有し、検出部（２０）が、光照射部（２４）と、該光照射部を中心としてその周囲に配置された、４つの位相が異なるインクリメンタル信号を出力するメイン受光部３０ａ、３０ｂ、３０ａｂ、３０ｂｂ、及び、前記光照射部を点対称の中心として測長方向に対して垂直方向に配置された、一対の原点信号受光部３２ｚ、３２ｚｂを有し、信号処理部４０が、３相信号生成部４８、２相正弦波信号生成部５０、方向判別部５６、内部周期カウンタ５８、及び、原点信号処理部６０を有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、符号板を有する中空軸と軸受を一体化した軸受ユニットを基台に対して軸方向移動可能とし、受光素子と符号板との間の隙間を調整可能とすることを目的とする。
【解決手段】本発明による軸受スライド機構を有するエンコーダは、基台(1)に対し、符号板(5)と中空軸(4)と軸受(2)からなる軸受ユニット(20)を軸方向移動可能に設け、プリント基板(7)に設けた受光素子(28)と符号板(5)との間の隙間(G)を調整可能とする構成である。 （もっと読む）

【課題】機械走査方式のレーダ装置における受光素子の数を低減して、装置のコストダウン、小型化を図ることが可能な機械走査方式のレーダ装置を提供する。
【解決手段】アンテナをモータで往復動させて走査する機械走査方式のレーダ装置であって、アンテナの反転、振り角をスリット板８と発光素子と受光素子を備えるエンコーダ７で検出する機械走査方式のレーダ装置において、エンコーダ７には、発光素子と、受光素子２８を設け、スリット板８に設けるスリット４は、スリット板８の中心Ｃに対して左方向と右方向とで、パターンを非対称とした。パターンを非対称とするには、スリット板８の左端と右端でスリット数を変える、スリットの幅を左右で変える、等がある。 （もっと読む）

【課題】ロボットに備えられたアームの絶対角度をより容易かつ高精度に検出することの
できる回転角度検出装置、及び該回転角度検出装置を備えるロボットのアーム回動機構、
及び該アーム回動機構を採用したロボットを提供する。
【解決手段】基台１１の上面１１Ａには基台１１内のモータにより回動される回転軸ＡＸ
１に固定される回転体としての連結軸１２が設けられている。基台１１の上面１１Ａには
反射型光センサ２１を配設し、連結軸１２の下面１２Ａには中心が軸心Ｃ１に一致する有
底円筒形状の反射体２０を固定する。反射体２０の円筒側壁２０Ｂの下面には、その底部
２０Ａに対して傾斜を有する反射面２０ｓが形成されている。反射型光センサ２１から発
せられる光Ｌ１の反射面２０ｓによる反射光Ｌ２の光量が、反射面２０ｓと反射型光セン
サ２１との対向距離Ｄにより変化することを利用して、基台１１に対する連結軸１２の回
転角度を絶対角度として得る。 （もっと読む）

【課題】あらゆる極数のモータの磁極検出に対応できるロータリエンコーダを実現する。
【解決手段】磁極検出スリット板２１を回転ディスク２とは別部品で構成し、回転ディスク２には磁極検出スリット板２１を取り付ける透明部２４を形成する。磁極検出スリット板２１には磁極検出スリット板２１の回転中心Ｏから互いに異なる半径上のトラック位置にＵ相スリット２１Ｕ、Ｖ相スリット２１Ｖ、Ｗ相スリット２１Ｗが形成され、円周方向にモータの極数に対応した透過部、非透過部が交互に形成されている。 （もっと読む）

【課題】受光素子が発生する信号のうちエンコーダ信号に寄与しない直流成分が比較的大きいエンコーダにおいても、低電圧で利用したい場合や、所望の変位検出精度を実現したい場合の両者に対応することができるようにすること。
【解決手段】所定周期のパターンが形成されたエンコーダスケール１とエンコーダヘッド２との相対変移を検出するエンコーダにおいて、上記エンコーダヘッド２は、上記エンコーダの出力が１相以上の周期性を有するエンコーダ信号であるときに、上記エンコーダ信号の振幅中心に設定する基準電圧を発生する基準電圧発生回路２４と、上記基準電圧発生回路２４で発生した基準電圧を変更する基準電圧可変手段２５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ロータリエンコーダの目盛盤の角度目盛の間の角度を内挿計算で求める際に角度とびが発生しないような角度補正方法を提供する。
【解決手段】モデルから算出される位置と実際に読み取った位置Ｐ_ｉとの残差ｒ_ｉを求め、残差ｒ_ｉを角度目盛像番号ｘに関する多項式ｆ（ｘ）に当て嵌めて、残差曲線ｒ＝ｆ（ｘ）を求める残差曲線算出工程（Ｓ２）と、残差曲線の接線の傾きｆ’（ｘ_ｉ）を算出する傾き算出工程（Ｓ４）と、残差ｒ_ｉ及び傾きｆ’（ｘ_ｉ）から角度目盛像位置の補正量Ｃ_ｉを算出し、該補正量Ｃ_ｉを使用して測角値θ_０を求め、角度目盛像の組合せを前方側と後方側へ切換えて、測角値θ_−１及びθ_＋１を求めて、角度とび量を算出する角度とび量算出工程（Ｓ５）と、角度とび量が最小となるように多項式ｆ（ｘ）の次数を決定する次数決定工程（Ｓ７）と、残差及び接線の傾きを記録する角度補正データ記録工程（Ｓ８）とを経て、角度補正データを得る。 （もっと読む）

【課題】蓄電機構の端子ボルトの緩みを安価に精度よく検出する。
【解決手段】検出装置は、一方の先端側のコア部に複数の回折格子２１０が形成された光ファイバであるＦＢＧ２００と、送受信器３００と、ＥＣＵ４００とを含む。ＦＧＢ２００は、各端子ボルト１４０ごとに設けられ、回折格子２１０が設けられた側の先端は、エンドプレート１３０と端子ボルト１４０との間に、端子ボルト１４０と接続リング１６０との締結力によって生じた圧力により挟持される。ＦＧＢ２００の回折格子２１０が設けられた側と異なる側の先端は、送受信器３００に接続される。送受信器３００は、広い波長帯域をもつ光源と、ブラッグ波長を検出する波長センサとを、各ＦＧＢ２００ごとに備える。送受信器３００は、各波長センサにより検出したブラッグ波長を表わす信号をＥＣＵ４００に送信する。 （もっと読む）

【課題】回転軸への取付精度の向上及び組立性の向上を図ることができる円盤状スケール等、及び円盤状スケールの製造方法を提案する。
【解決手段】回転軸に取り付けられて回転軸の回転位置を検出するために用いられる円盤状スケール１２０であって、回転軸に回転力を伝達する歯車１３０と、回転位置検出用パターンを有するスケール部１２２とからなり、歯車１３０とスケール部１２２とが一体化される。歯車１３０を成形後に、スケール部１２２を成形（二色成形）する。 （もっと読む）

【課題】第１要素群及び第２要素群を有するロータリーエンコーダに関する。
【解決手段】第１要素群１は、パルス線１．１，検出器１．２１１，１．２１２及び電子回路１．５を有する。第２要素群２は、磁石２．２３及びコード要素２．２１を有する。磁石２．２３が、パルス線１．１に近づいた時に、電圧パルスΠが、このパルス線１．１によって生成可能である。少なくとも１つの検出器１．２１１，１．２１２に対するコード要素２．２１の相対位置に依存して、信号Σ_{１．２１１，１．２２２}が、この検出器１．２１１，１．２１２によって生成可能である。この場合、位置信号Ｐが、論理回路１．５１によってこの信号Σ_{１．２１１，１．２２２}に基づいて算出可能である。この位置情報Ｐは、不揮発性記憶器１．５２内に記憶可能である。 （もっと読む）

【課題】光学エンコーダ。
【解決手段】反射型光学エンコーダは、反射コーディング要素と、複数のエミッタと、検出器とを含む。反射コーディング要素は、反射部分と非反射部分とが交互に配置されて成るトラックを含む。複数のエミッタのそれぞれは、コーディング要素のトラックに対して入射する対応する光信号を生成するように構成されている。検出器は、トラックの反射部分から反射された対応する光信号を検出するように構成されている。１つの実施形態において、検出器は、別個のフォトセンサグループ内に位置される複数のフォトセンサを含み、各フォトセンサグループは複数のエミッタのうちの１つに対応している。光学エンコーダの実施形態は、形状因子が小さいエンコーダに適しており、エンコーダ組み立ての容易性を高める。 （もっと読む）

本発明は、平面のコード（３）と光感応性の検出器（４）とを備える、コード担体（２９軸の周りの回転角度を測定するための光エレクトロニクス角度センサに関するものである。このコード担体（２）と検出器は、軸について、互いに相対して変位することが可能である。また、この角度センサは、検出器の上に、コードの少なくとも１つの部分の数値化可能な画像を生成するための装置を備え、その画像は、検出器に相対する、コード担体（２）の回転角度についての情報を含み、さらに、画像から回転角度を測定するための数値化ユニットを備える。このコード（３）は、自己発光し、数値化可能な画像を生成するための装置の少なくとも１部分を備える。
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【課題】回転量の誤検知が起こりにくいエンコーダと、このようなエンコーダを有する小型化に適した撮影装置を提供する。
【解決手段】複数の羽根を有し、回転体の回転に伴って回転する羽根車と、上記羽根車の回転により上記羽根で断続される光路を形成するフォトインタラプタとを備え、該フォトインタラプタで該光路の断続を検出することにより上記回転体の回転量を検出するエンコーダにおいて、上記羽根は、上記羽根車の回転中心から放射状に延びる線よりも周回方向に斜めに傾いて広がっている。 （もっと読む）