移動物体と対象物との間の方位角や、速度、ヨーレートなどの各種の状態量に基づいて、移動物体と対象物との間の距離を正確に算出することを目的とする。算出装置１は、移動物体と対象物との間の方位角を算出する手段２と、２つの時点間の移動物体の移動距離を算出する手段３と、移動方向の角度変化量を算出する手段４と、手段２、手段３、手段４の出力を用いて移動物体から対象物までの直線距離を算出する手段５とを備える。 （もっと読む）

車両内に居る人に位置を分かりやすく提供可能なナビゲーション装置を提供することを課題とする。車両に搭載され、ターンバイターン方式により、又は音声のみを使って車両を案内するナビゲーション装置は、制御部（２１）と、近距離無線通信部（１４）とを備える。制御部（２１）は、車両の位置を導出した後、導出された位置周辺の地図画像データを取得する。近距離無線通信部（１４）は、車内空間をカバー可能な通信エリア内に電波を送出可能であって、制御部（２１）により導出した位置と地図画像データとを、自身の通信エリア内に位置する移動体通信端末装置（３０）に送出する。移動体通信端末装置（３０）は、近距離無線通信部（１４）により送出された位置及び地図画像データを受信し表示する。 （もっと読む）

誤差数ｃｍの範囲で移動体の現在位置を示すことができるナビゲーションシステムを提供する。 ナビゲーション装置１００は、車両等の移動体に備えられたカメラにより得られる現実の映像に基づき、当該移動体から観察される範囲における映像的な特徴点の三次元座標を含む所定の三次元情報を予め生成する特徴点三次元地図生成装置１１０と、その所定の三次元情報を記録した記録媒体１２０と、移動体に備えられたカメラにより得られる現実の映像を、記録媒体１２０に記録された所定の三次元情報と比較し、現実の映像と一致する三次元座標上の地点と方向を求め、移動体に備えられたカメラの三次元座標上の位置，速度，加速度，視点方向，３軸回転姿勢，３軸回転速度，３軸回転加速度等の所定項目を出力，表示する地点検索ナビゲーション装置１３０とを備えている。
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ユーザが表示画面等に視線を移すことなく安全に経路を事前に確認することができるナビゲーション装置および方法、並びにナビゲーションプログラムを提供する。 ナビゲーション装置は、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索部（２２）、探索された経路に基づいて音声により誘導する音声処理制御部（２３）、および誘導前に報知する経路の概略を作成する経路概略作成部（２５）を備える。音声処理制御部（２３）は、音声処理部（１９）およびスピーカ（６）を介して、誘導前に音声で経路概略を報知する。ユーザは、運転中等で視線を移せない状況においても安全に経路を事前認識することができる。
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【課題】 自動二輪車の走行支援のために適切なバンク角を記憶できる自動二輪車用の走行情報蓄積方法を提供する。
【解決手段】 自動二輪車の走行情報を蓄積する方法であって、自動二輪車の座標データを得る工程（Ｓ１０）と、自動二輪車の左右バンク角を算出する工程（Ｓ２０）と、前記座標データと前記左右バンク角とをリンクして記憶する工程（Ｓ３０）とを包含する、自動二輪車用の走行情報蓄積方法である。 （もっと読む）

線形対象物をリサンプルするサンプリング点間のリサンプル長Ｌを、サンプリング点間を線で繋いだリサンプル形状と線形対象物との誤差Ｅｒが、予め決めた許容誤差を超えないように設定する。許容誤差を予め定義し、それを超えないようにリサンプル長Ｌを決定しているので、リサンプル形状は、線形対象物に良く追従する。
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本発明は、地図データ上にマッピングされるユーザ位置と実際のユーザ位置に差がある場合、マップマッチング誤差を有する地図情報サービスの提供を能動的に遮断することができるナビゲーション用地図表示方法および地図表示システムに関し、本発明の一実施例によるナビゲーション用移動通信端末機で地図を表示する方法は、所定のGPS受信機から前記移動通信端末機のGPS座標データを受信する段階と、前記移動通信端末機の格納手段に格納された地図データを所定のディスプレイ手段に表示する段階と、前記GPS座標データおよび前記地図データを参照し、前記地図データ上の前記移動通信端末機の位置を前記ディスプレイ手段にマップマッチングして表示する段階と、ユーザからマップマッチング強制離脱命令を受信し、前記マップマッチング強制離脱命令に応答して前記移動通信端末機をマップマッチング待機状態で制御する段階とを含む。本発明によると、地図情報提供時、地図データ上のユーザ位置と実際のユーザの位置に差がある場合、マップマッチング誤差を有する地図情報サービスの提供を能動的に遮断することができるナビゲーション用地図表示方法および地図表示システムを提供することができるという利点がある。

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本発明は、地図検索サービス提供方法およびシステムに関し、より詳細には、ユーザの移動経路と連関した領域における地図データを検索し、経路と連関した地図検索結果を前記移動通信端末機に提供する地図検索サービス提供方法およびシステムに関する。本発明による地図検索サービス提供方法は、POIと連関したPOI位置データおよび前記POI位置データに対応するPOI識別子を含むPOIデータを含む地図データを所定の地図データベースに維持する段階と、前記移動通信端末機から経路上の位置と連関した位置データを受信する段階と、前記地図データおよび前記位置データを用いて前記経路上の所定区間を含む領域範囲を設定する段階と、前記地図データベース中から前記領域範囲に含まれるPOI位置データを検索する段階と、前記検索されたPOI位置データを含むPOIデータを前記移動通信端末機に送信する段階とを含むことを特徴とする。

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本発明は、地図データ送信システムおよび方法に関し、より詳細には、移動通信端末機が位置した場所の通信状態情報と連関して地図データを送信する地図データ送信システムおよび方法に関する。
本発明による移動通信端末機のための地図データ送信システムは、地図データを維持する地図データベース、移動通信端末機から地図要請および通信状態情報を受信する受信部、前記地図要請および前記通信状態情報に対応し、前記地図データベースを用いて地図データを生成する地図データ生成部および前記生成された地図データを前記移動通信端末機に送信するデータ送信部を含む。
本発明による地図データ送信システムによると、通信状態を考慮して地図データを生成して送信するため、前記地図データの送信速度を増加させることができる。

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本発明は、スクロール機能を提供する移動通信端末機を用いた経路提供方法およびシステムに関し、より詳細には、ユーザに地図イメージをスクロール方式で提供する場合、経路に沿って前記地図イメージがスクロールされるようにすることができる経路提供方法およびシステムに関する。本発明によるスクロール機能を提供する移動通信端末機を用いた経路提供方法は、経路探索サーバから、出発地から目的地までの経路に対応する経路データおよび前記経路データと連関した地図データを受信する段階、ユーザから所定のスクロール命令の入力を受ける段階、前記スクロール命令に従って、前記経路上の所定の基準位置に基づいて前記経路データおよび前記地図データから地図イメージを生成する段階、および前記生成された地図イメージを前記移動通信端末機の表示装置にディスプレイするようにする段階を含み、前記地図イメージを生成する前記段階は、前記スクロール命令が入力されると、前記基準位置を所定方向に前記経路に沿って単位距離だけ移動させる第1段階、および前記移動した基準位置に基づいて前記経路データおよび前記地図データから地図イメージを生成する第2段階を含む。

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航法システムは慣性計測ユニット、航法コンピュータ、ＧＰＳ受信機、クロックコントローラを備える。慣性計測ユニットは第１のクロックと第１のスイッチを備え、航法コンピュータは第２のクロックと第２のスイッチを備え、ＧＰＳ受信機は第３のクロックを備える。第１と第２のスイッチはクロックコントローラで制御される。このため、慣性計測ユニット、航法コンピュータ、ＧＰＳ受信機においてそれぞれ自身のクロックを使用したり、あるいは慣性計測ユニットと航法コンピュータにおいて第２のクロックを使用したり、あるいは慣性計測ユニットと航法コンピュータとＧＰＳ受信機において第３のクロックを使用することができる。

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慣性（「INS」）/GPS受信機は、それが、始動中に動いているときには、入力された位置合わせデータを使用してINSサブシステムの位置合わせを決定する。位置合わせデータは、パラメータ化された表面情報、測定されたGPS速度、及び、受信機が搭載されている乗物と、慣性測定ユニット（「IMU」）の加速度計及びジャイロスコープに関連する慣性測定基準、または、ボディ、フレームとの間の既知のまたは既定の角度関係から決定される。制約をもたらすパラメータ化された表面情報は、受信機を収容している乗物が移動している表面の配向とすることができる。受信機は、初期のGPS位置を使用して、パラメータ化された表面上、したがって、既知の表面の配向上の乗物の位置を決定する。受信機は、次に、関連するGPS速度ベクトルを使用して、表面上の乗物のロール、ピッチ、及び方位を決定する。その後、受信機は、乗物の計算されたロール、ピッチ、方位、及び、乗物とIMUボディフレームとの間の既知のまたは既定の角度関係を使用して、IMUボディフレームを受信機によって使用される計算上のフレームまたは基準フレームに関連付ける回転行列を決定する。
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各種メディアから取得した目的地ＩＤに基づいて容易にカーナビゲーション装置に目的地を設定することを可能にするために、端末装置から少なくとも位置ＩＤとユーザＩＤとを受信して、取得したユーザＩＤに対応付けられたユーザデータベースに登録し、さらにこの位置ＩＤに対応付けられた位置情報を位置情報データベースから読み出して、カーナビゲーション装置に対して前記位置情報を提供するようにした。そしてカーナビゲーション装置は車が始動キーで始動したときに情報を受信できるようにしておく。 （もっと読む）

車両の走行状況に拘らず、表示される道路地図の内容を容易にかつ明確に把握できるようにする地図表示方法。 表示画面１０で表示される要約地図では、自車位置にかかわらず、自車位置１１と目的地１３とこれら間の誘導経路１２とを含む領域が簡略化されて表示される。目的地１３から離れているときには、図２Ａに示すように、広域の要約地図が表示され、道路１４や施設１５などのオブジェクトもより制限される。自車位置１１が目的地１３に近づいてくると、図２Ｂに示すように、縮尺率が小さくなって中域の要約地図となり、これとともに、表示されるオブジェクトも多くなる。自車位置１１が目的地１３の近くになると、図２Ｃに示すように、さらに狭い領域を要約表示するとともに、ほとんどのオブジェクトが表示されることになり、目的地１３周辺を詳しく把握することができる。
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本発明は、公共交通統合経路情報を提供する方法および装置に関し、より詳しくは、互いに異なる公共交通手段との乗換連携が可能なように停留場間を乗換リンクで連結することによって全ての公共交通手段の中から最適な経路を探索してユーザに提供することができる公共交通統合経路情報を提供する方法および装置に関するものである。経路情報を提供する方法は、公共交通手段が経由する停留場と連関する路線情報を記録する路線データベースを維持する段階と、前記路線情報に基づいて異なる公共交通手段との乗換可能な停留場を乗換地点として探知し、前記乗換地点と連関した乗換情報を生成する段階と、ユーザの経路要請信号に応答して出発停留場および到着停留場を抽出する段階と、前記路線情報および前記乗換情報に基づいて前記経路要請信号に相応する、前記出発停留場と前記到着停留場間の最適経路リンクを決定する段階と、前記経路リンクと連関した経路情報をユーザに提供する段階とを含み、前記乗換情報は、互いに異なる公共交通手段の路線情報と連関した停留場を所定の基準によって互いに乗換が可能な乗換地点として決定し、前記2つの乗換地点を連結する乗換リンクに関する情報を含む。
本発明によると、互いに異なる公共交通手段を乗換リンクで連結し、全ての公共交通手段の中から所望の目的地までの最適経路を探索することができる。

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道案内サーバ（１）は、道路情報に含まれる交差点に対応して、基準となる方位が規定された三次元画像を三次元画像ＤＢに記憶する。この道路情報は、道路に関する情報及び、道路上の交差点に関する情報を含んだ情報として、地図データサーバ（２）の地図ＤＢに記憶される。道案内サーバ（１）は、ネットワーク（９）を介して接続された利用者端末（３）からの要求に応答して、特定された交差点の三次元画像を三次元画像ＤＢから読み出し、読み出した三次元画像中に、地図データサーバ（２）が道路情報に基づいて探索した誘導経路に従って、利用者が進むべき道路を示すシンボルを合成することにより交差点案内画像を生成する。道案内サーバ（１）は、生成した交差点案内画像を利用者端末（３）に送信する。利用者端末（３）は、道案内サーバ（１）から送られる交差点案内画像を受信すると、受信した三次元案内画像を、その表示方位を変更可能に表示する。 （もっと読む）

本発明による移動通信端末機の位置情報を用いたナビゲーションサービス提供方法は、（１）ユーザの第1端末機の位置情報を検出する段階と、（２）検出された前記第1端末機の位置情報を出発地情報として受け取る段階と、（３）所定の目的地情報を受け取る段階と、（４）前記出発地情報と前記目的地情報に基づいて所定の経路情報を出力する段階と、（５）前記出力された経路情報を前記ユーザの前記第1端末機に提供する段階と、（６）前記ユーザの第2端末機でのGPS信号の受信可否を判断する段階と、（７）GPS信号を受信することができる場合、前記GPS信号を介して出力される前記ユーザの位置情報に基づいて前記経路情報を補正する段階と、（８）前記補正された経路情報を前記第1端末機に提供する段階とを含む。
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本発明はナビゲーションシステムに関し、該ナビゲーションシステムは、位置データを受信し、送受信装置（３４）を有するモバイル受信ユニット（３）を備える。送受信装置は、受信された位置データを自動車（１）内に配置された中央制御ユニット（２）に無線で伝送し、中央制御ユニットは、受信された位置データをさらなる処理のために準備する。受信ユニット（３）は、位置決定のための位置データを、ブルートゥース、ワイヤレスＬＡＮ、赤外線、ＧＳＭ、ＧＰＲＳおよび／またはＵＭＴＳを介して、中央制御ユニット（２）に伝送する。
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【課題】複雑さや実質的なコスト増大をもたらすことなく、従来の欠点を克服する車両監視システムを提供する。
【解決手段】車両監視システムは、電子アクセスカード100と、カードリーダ312と、車両トランシーバ330とを備え、電子アクセスカード100は、電子アクセスカード100のユーザーと関連する情報を蓄積し、カードリーダ312は、電子アクセスカード100を受け入れて、関連する情報を読み出し、さらに車両トランシーバ330はカードリーダ312に接続される。この車両トランシーバ330は、関連する情報の少なくとも一部を、監視局416および携帯ユニット428の少なくとも一方に伝送する。さらに、監視局416および携帯ユニット428のそれぞれは、関連する情報を表示するコンピュータ419を備えている。 （もっと読む）