【課題】 ユーザが表示部を見たときだけ表示部に電源供給が行われる電子装置において、視覚センサに対する不必要な電源供給を低減すること。
【解決手段】 現在位置検出部によって検出された現在位置が案内経路上の案内ポイントに到達したと経路案内機能が判定した場合に、報知部が報知を行ってユーザに表示部を見るように促し、省電力制御機能が視覚センサに対する電力供給を開始させる。さらに、省電力制御機能は、視覚センサによってユーザの顔が表示部の方を向いていると判定した場合に、表示部に対する電力供給を開始し、表示部に経路案内情報が表示することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両における全地球測位システム（GPS)および推測航法（DR）の密結合の組合せのためのロード・マップ補正フィードバックを提供する。
【解決手段】ロード・マップ補正フィードバック補正付密結合GPSおよび推定車両航法は、車両ネットワーク上の車輪速度トランスデューサのデータを収集し、車両レンジおよび針路を演算する。現在の航法解に合うような道路セグメントのデータベースは、DVDディスク内のロードマップで提供される。推測航法は、GPS信号伝送がトンネル、駐車場および他の一般的な状況で失われるときに生じる航法解におけるギャップを埋める。ロードマップフィッティング制御は、推測航法のみが長時間作動した際に蓄積されるドリフトを制御する。 （もっと読む）

【課題】従来、端末装置が存在する領域を精度高く判断できなかった。
【解決手段】自身が存在する領域が第一領域であるか、第一領域とは異なる第二領域であるかを判断する端末装置であって、１または２以上の各測位衛星から信号を受信する信号受信部と、前記信号受信部が受信した２以上の信号を代表する値である代表値を算出する代表値算出部と、前記信号受信部が受信した２以上の信号の分散具合を示す値である分散具合値を算出する分散具合値算出部と、前記代表値および前記分散具合値を用いて、端末装置が第一領域に存在するか、第二領域に存在するかを判断し、判断結果を取得する判断部と、前記判断部が取得した判断結果を出力する出力部とを具備する端末装置により、端末装置が存在する領域を精度高く判断できる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、標高データの近似標高値特定装置及びその方法に関する。
【解決手段】 地図データ保存部から、近似標高値の特定対象となる道路リンクを選択し、メッシュ標高データに基づいて当該対象リンクの３Ｄリンクを形成し、該３Ｄリンクの始点及び終点に基づいて基準線を形成し、該基準線と３Ｄリンク上各点との関係が第１の条件を満たすように該３Ｄリンク上の折れ点予定座標を決定し、該折れ点予定座標の標高値において誤差幅を考慮した、該３Ｄリンクに近似する近似折れ線を形成し、形成された近似折れ線における折れ点の標高値を近似標高値と特定する。 （もっと読む）

【課題】登山時のユーザの体調を高度に基づいて判定することのできる、新規かつ改良された情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び記録媒体を提供する。
【解決手段】情報処理装置は、高度情報を取得する高度情報取得部１５１と、前記高度情報に基づいて、ユーザの身体にかかる負荷の危険度を判定する判定部１５９とを有する。 （もっと読む）

【課題】位置を決定するためのスキームの各々は、時々不正確になりまたは利用できないかもしれない。従って、任意の位置決定スキームを使用した移動局またはネットワークは、移動局の現在の位置を決定するように求められたとき何らの結果も得ることができないかもしれないし、または不正確な結果を得るかもしれない。それゆえ、より大きな信頼度で移動局の位置をより確実に決定するための装置、方法およびシステムを提供する
【解決手段】位置決定の第１のスキームを用いて移動局の位置を決定すること、および第１のスキームが受け入れ可能な位置結果を生じないなら、（ｉ）反復が受け入れ可能な位置結果を返すまでまたは（ｉｉ）すべての利用可能な位置決定スキームが使用されるまで少なくともいくつかの反復において、第１のスキームとは異なる位置決定の少なくとも１つのさらなるスキームを用いて位置決定することを反復する。 （もっと読む）

【課題】自車の地図情報が古い場合であっても、カメラによって取得された道路看板を、最新の地図情報を反映した経路誘導にすみやかに活用できる「ナビゲーション装置およびこれを備えたナビゲーションシステム」を提供すること。
【解決手段】前方撮像用のカメラ７と、これの撮像画像に基づいて道路看板を認識する道路看板認識手段２８と、これによって経路誘導中に認識された道路看板を、対応する看板情報と比較して差分を検出する差分検出手段２９と、前記差分の検出を契機に、自車位置と目的地との間の所定の領域に該当する地図情報記憶手段８に記憶されていない最新の地図情報をサーバ２から取得する地図情報取得手段３０とを備え、地図情報取得手段８によって取得された最新の地図情報を、最適経路の再探索および経路誘導に利用すること。 （もっと読む）

【課題】新設されたスマートＩＣを活用して目的地までの所要時間を短縮できる走行を、簡便、効率的かつ経済的に実現することができる「ナビゲーションシステム」を提供すること。
【解決手段】最新ＳＩＣ所定情報をサーバ４に要求すべき最適経路／目的地に関する所定のトリガの発生を検出するトリガ発生検出手段２８と、前記トリガの発生の検出後、サーバ４に、最新ＳＩＣ所定情報の要求を行う最新ＳＩＣ所定情報要求手段２９と、前記要求に応答して、最新ＳＩＣ所定情報を生成する最新ＳＩＣ所定情報生成手段３５と、生成された最新ＳＩＣ所定情報を車載機２に提供する最新ＳＩＣ所定情報提供手段３６と、提供された最新ＳＩＣ所定情報を経路誘導に利用する最新ＳＩＣ所定情報利用手段２６，２７とを備えたこと。 （もっと読む）

【課題】交通規制の情報をユーザによりわかりやすく通知することができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】本願のナビゲーション装置１０は、道路を構成するリンクの長さおよび規制に関する情報を、それぞれのリンクのリンクＩＤに対応付けて格納するリンク情報格納部１４と、車両の現在位置から進行方向へ道なりに、所定距離の範囲内または所定時間内に移動可能な距離の範囲内で、車両が走行中のリンクから辿ることができるリンクを抽出するリンク抽出部１７と、抽出されたそれぞれのリンクの規制に関する情報をリンク情報格納部から抽出し、車両が走行中のリンクから辿ることで進入可能か否かを判定する進入可否判定部１８と、進入不可と判定されたリンクを、進入可能と判定されたリンクとは異なる態様で表示装置２２に表示するリンク表示制御部１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数のセンサを用いて自車両位置を検出するにあたり、精度の劣化したセンサの影響を低減し、精度よく自車両位置を検出する。
【解決手段】運転支援装置１において、自車両位置を検出するＧＰＳ２と、自車両の移動速度および進行方向の情報を取得する取得手段５，６と、取得した情報から次の時刻の自車両位置を推定する推定手段と、これらの手段に基づいて自車両位置の検出精度を算出するＧＰＳ精度算出部８と、所定の特徴部の位置を記憶する地図データ記憶部７と、該所定の特徴部の位置を認識するカメラ３と、地図データ記憶部７に記憶された該特徴部の位置とカメラ３が認識した位置との照合により自車両位置を検出し、カメラ３の認識環境の変化に基づいて位置検出精度を算出するカメラ精度算出部９と、それぞれの検出精度に基づき自車両の検出位置の採用割合を設定する統合部１１とを備え、統合部１１は、ＧＰＳ２とカメラ３のうち検出精度の高い方の自車両位置の採用割合を高く設定する。 （もっと読む）

【課題】 無積雪時の実写映像に基づき障害物等の構造物と除雪車との位置関係を目視上及び座標計算上で正確に把握することによって、容易に且つ安全に除雪作業を行うことができる除雪支援システムの提供。
【解決手段】 無積雪時に撮像手段１ａで同時取得した全方位の実写映像を、映像取得時の車両Ａの絶対座標系における車両座標及び移動方向等と結び付けて記録する映像記録手段１と、車両座標、並びに所望の視線から導かれる移動方向等に対応する実写映像を前記映像記録手段１から読み出し表示フレームＦに出力する映像出力手段４と、映像記録手段１から読み出した実写映像に含まれる特徴点の絶対座標を当該映像記録手段１から読み出し絶対座標系の三次元モデルを作成する構造物記録手段５を備える除雪支援システム。 （もっと読む）

【課題】車両の地図上の位置をより適正に判定する。
【解決手段】車載カメラから撮影される風景画像と複数の参照データとが一致しているか否かを判定するマッチング処理により一致していると判定された参照データに対応する撮影位置に基づいて車両の現在位置である自車位置を判定するものにおいて、マッチング処理は、車載カメラから撮影される風景画像に対して特徴点を抽出する所定の画像処理を施して得られる判定用データと参照データとの一致率Ｍが判定用閾値Ｍｒｅｆ以上のときに一致していると判定し、一致率Ｍが判定用閾値Ｍｒｅｆ未満のときに一致していないと判定することにより行なわれ（Ｓ２１０）、判定用閾値Ｍｒｅｆは、車速Ｖが大きいほど小さくなるように且つハンドル操舵量Ｓｔが大きいほど小さくなるように調整されている（Ｓ１３０）。これにより、判定用データと参照データとが一致していると判定されやすくすることができる。 （もっと読む）

【課題】同一の道路を四輪車が通行可能な場合でも移動方法が二輪車であることを精度よく特定する。
【解決手段】端末の傾きを取得する傾き取得手段と、前記傾きの変化量が所定の閾値よりも大きいか否かを判定する判定手段と、前記傾きの変化量が前記閾値よりも大きい場合、前記端末の移動方法が二輪車であると特定する移動方法特定手段と、を備える移動方法特定システム。 （もっと読む）

【課題】信号機が増加した付近において信号機を用いた案内分岐点を特定させる案内を行った場合であっても、案内分岐点をユーザに正確に特定させることを可能にした移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】車両の進行方向前方に案内分岐点が有る場合に、バックカメラ１９を用いて車両の周辺にある停止線の路面標示を検出した検出結果を取得し、案内分岐点の手前側にある手前信号機に対応して設置された停止線と異なる位置で停止線を検出した検出結果を取得した場合に、直前に案内された内容と同内容の案内を案内分岐点の案内として再度出力するように構成する。 （もっと読む）

【課題】車両の地図上の位置をより適正に判定する。
【解決手段】道路上で走行方向に間隔をもって車載カメラから撮影された風景画像の特徴点を抽出して得られる複数の参照データをそれぞれ対応する撮影位置と関連付けて参照データＤＢ４４に記憶しておき、車載カメラから撮影される風景画像と複数の参照データとが一致しているか否かを判定するマッチング処理を行ない、マッチング処理により一致していると判定された参照データに対応する撮影位置に基づいて自車位置を判定するものにおいて、隣接する参照データの道路上の参照データ間隔Ｄは、道路の幅員が小さいほど短くなるように調整されてなる。これにより、マッチング処理により判定用データと参照データとが一致していると判定される機会を増やすことができる。 （もっと読む）

【課題】実際のユーザの走行に適した地図差分データを提供する。
【解決手段】車両ナビゲーション装置は、現在位置と、目的地と、地図データベースに記憶されている地図データの版数とを地図差分データ配信装置へ送信する（Ｓ３）。地図差分データ配信装置は、車両ナビゲーション装置から受信した現在位置から目的地までの経路を計算し（Ｔ２）、地図データベースに記憶されている地図データの版数と車両ナビゲーション装置から受信した車両側地図データの版数とを比較して経路に含まれる地図要素の地図差分データを作成し（Ｔ３）、その作成した地図差分データを車両ナビゲーション装置へ配信する（Ｔ４）。 （もっと読む）

【課題】細街路を含む誘導経路を探索する場合に、退避場所や対向車の発見が容易で比較的走行しやすい細街路を探索できる「ナビゲーション装置および細街路探索方法」を提供する。
【解決手段】探索する経路の中に細街路が含まれる場合に、当該細街路の道路を表す道路データおよび当該細街路に面する建物を表す家形データに基づいて、当該細街路を走行した場合の見通しの良さを表す視界良好度を算出する視界良好度算出部１１と、算出した視界良好度に応じて、細街路の道路データに対してコストを設定するコスト設定部１２とを設け、視界良好度の高い細街路に対して、視界良好度の低い細街路よりも小さいコストを設定することができるようにすることにより、視界良好度の高い細街路が優先して探索されるようにする。 （もっと読む）

【課題】移動体の検出位置に対して生じる誤差範囲を正確に推定することを可能にした移動体位置検出システム、移動体位置検出装置、移動体位置検出方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】停止線を認識対象とした高精度ロケーションシステムを用いて、最も新しく認識した停止線から車両の現在位置を検出し、検出された停止線の道路幅に対する傾斜角度を取得し、停止線における座標特定点の配置と停止線の傾斜角度とに基づいて、検出した車両の位置の誤差範囲を推定し、検出された車両の現在位置と推定された誤差範囲を用いて車両が案内開始地点に到達したか否か判定し、車両が案内開始地点に到達したと判定された時に、案内分岐点の案内を開始するように構成する。 （もっと読む）

【課題】参照データの取得に要する通信コストの増大を抑制しつつ、必要な参照データを確実に取得することができる、参照データ取得装置を提供すること。
【解決手段】参照データ取得装置５０は、車両２の現在位置から所定範囲内に存在するマッチング地点を含む施設を特定するマッチング地点特定部５１ａと、マッチング地点特定部５１ａにより特定された施設における通信状態を特定する通信状態特定部５１ｂと、通信状態特定部５１ｂにより特定された通信状態が良好な施設については、当該施設への進入路に存在するマッチング地点に対応する参照データのみを当該施設への進入前に取得し、通信状態が良好ではない施設については、当該施設への進入路に存在するマッチング地点に対応する参照データと、当該施設からの退出路に存在するマッチング地点に対応する参照データとを当該施設への進入前に取得する、参照データ取得部５１ｃとを備える。 （もっと読む）

【課題】路面に形成された停止線を適切に検出することを可能にした停止線検出システム、停止線検出装置、停止線検出方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】停止線を認識対象とした高精度ロケーションシステムを用いて、停止線の候補となる地物（停止線候補）を検出した場合に、停止線候補の検出結果と車線境界線の形状とに基づいて、車線境界線に交差道路の道路幅以上の途切れがあって、且つ停止線候補の車両の進行方向側縁部と車線境界線の途切れを形成する端部とが所定距離以内にあるか否か判定し（Ｓ３１、Ｓ３２）、いずれの条件も満たすと判定された場合に、停止線候補を停止線と特定する（Ｓ２５）ように構成する。 （もっと読む）