【課題】マッチング状態ではない場合にも運転支援を開始可能にする技術の提供。
【解決手段】車両が存在する道路区間に相当するリンクであるマッチングリンクを特定するマップマッチング処理において所定の基準以上の信頼度で前記マッチングリンクが特定されたマッチング状態であるか否かを判定し、前記車両の現在位置を検出し、前記マッチング状態ではない場合に、前記現在位置に最も近い道路区間に相当するリンクを候補リンクとして特定する候補リンクを特定し、判定対象となる対象ノードに複数のリンクが接続されているとともに、前記候補リンクが前記複数のリンクのうちの一つのリンクから他のリンクに変化した場合に、前記対象ノードが示す位置を前記車両が通過したと判定し、前記対象ノードが示す位置を前記車両が通過したと判定された場合に、前記対象ノードが示す位置を前記車両が通過した後の運転支援として予め決められた運転支援を実行する。 （もっと読む）

【課題】移動体に備えられた衛星測位用ユニット及び慣性測位用ユニットの計測結果を併用した位置算出手法の提案。
【解決手段】ＧＰＳユニット３とＩＮＳユニット５とを備えた位置算出装置１において、影響度合設定部７は、位置算出を開始してから所与の条件が成立するまでの間は、ＧＰＳ計測結果のＩＮＳ計測結果に対する影響度合を第１の度合に設定し、所与の条件が成立した後は、影響度合を第１の度合よりも低い第２の度合に設定する。そして、カップリング処理部９は、影響度合設定部７により設定された影響度合に基づいてＧＰＳ計測結果とＩＮＳ計測結果とのカップリング処理を実行して、移動体の位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】自車両（第１の車両）の周辺の障害物（第２の車両や歩行者）が衛星を用いて得た位置情報を、自車両（第１の車両）が前記障害物から受信する際に、衛星の測位情報に基づく位置ずれを考慮して、自車両（第１の車両）が受信した前記障害物の位置情報の位置の精度を向上する。
【解決手段】位置補正装置３を自車両（第１の車両）が備えることにより、自車両において、周辺の障害物が衛星を用いて得た当該障害物の位置情報を車車間受信機１０が受信し、自車両が衛星を用いて得た自車両の位置情報をＧＰＳ受信部４が取得する。このとき、いずれの位置情報にも、衛星の測位情報に基づく位置ずれ（誤差）が含まれる。そして、算出部９により、ＧＰＳ受信部４が取得する位置情報の位置ずれ量を算出し、補正部１１により、算出部９が算出した位置ずれ量に基づいて車車間受信機１０が受信する位置情報の位置を補正する。 （もっと読む）

【課題】地図のデザインに対する制限を減らしつつ、現在位置の測位の精度を高める。
【解決手段】ナビゲーション端末１０は現在地を取得し、ユーザーから目的地の指定を受け付ける。ナビゲーション端末１０は現在地から目的地までの経路を示す画像を含む第１の地図画像データと、第１の地図画像データと同じ描画範囲であって経路を示す画像を含まない第２の地図画像データをサーバー装置２０から取得し、第１の地図画像データと第２の地図画像データとの差分を表す画像データを生成し、生成した画像データのうち差分を表す画像部分内に現在地が含まれる場合、現在地に対応する位置にマーク画像を配置し、現在地が含まれない場合、現在地を新たに取得し、第１の地図画像データを新たに取得し、差分を表す画像データを新たに生成し、新たに取得した第１の地図画像データのうち新たに取得した現在地に対応する位置にマーク画像を配置する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳで測位した位置情報を補正することができるようにした位置情報補正システムを提供する。
【解決手段】携帯電話機１の位置情報ログ取得部１１は、ＧＰＳ受信機を用いて位置情報をログとして取得する。送信部１２は、位置情報ログ取得部１１から取得した位置情報ログを、ネットワーク５を介してサーバー４に送信する。サーバー４の受信部４１は、ネットワーク５を介して携帯電話機１から送信されてきた位置情報ログを受信し、記憶部４２に記憶させる。位置情報精度判定部４４は、記憶部４２に記憶されている位置情報ログを読み出し、位置情報の精度を判定し、判定結果を位置情報補正部４５に供給する。位置情報補正部４５は、位置情報精度判定部４４からの位置情報精度の判定結果から、位置情報ログの取得時刻の前後２つの位置情報ログに基づいて、位置情報ログを補正する。 （もっと読む）

【課題】位置計測用の電波が受信できない環境下においても、移動体の移動場所を特定可能とする。
【解決手段】異なる使用場所での使用環境をそれぞれ示す使用環境情報を、各々の場所を示す場所情報と対応付けて記憶するユーザデータ記憶部４と、現在の使用環境を示す使用環境情報を取得する無権信号受信部等６〜１１とを設ける。制御部２に、ユーザデータ記憶部４に記憶されている各々の使用環境情報について、現在の使用環境情報との類似度を判断する判断させ、各々の使用環境情報のうちで類似度が最大の使用環境情報と対応付けられている特定の場所情報を、現在の使用場所を示す場所情報として取得させる。 （もっと読む）

【課題】車両が逆走状態にあると誤検出されることを防止した運転支援装置、運転支援方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】ＧＰＳ２１や車速センサ２２等の各種センサを用いて車両の現在位置と方位を検出し、車両の走行する道路に規定された走行方向である規定走行方向を取得し、車速パルスを所定間隔で取得している状態においては、検出された車両の現在の方位と規定走行方向とに基づいて、車両が逆走状態にあるか否かを検出するとともに、車速パルスを取得できない状態においては、検出された車両の現在の方位に基づいて、車両が逆走状態にあるか否かを検出しないように構成する。 （もっと読む）

【課題】特別なインフラ設備を必要とすることなく、位置が確定されている１台のナビゲーション端末とのやり取りのみで位置を確定することができるナビゲーション端末を提供する。
【解決手段】通信可能な他端末から送信された、該他端末の位置情報を含む無線波を受信する無線波受信部１２と、無線波受信部１２で受信された無線波に含まれる他端末の位置情報、及び他端末からの距離を示す距離情報に基づいて自端末の位置を算出する位置算出部１５とを備える。これにより、特別なインフラ設備を必要とすることなく、ナビゲーション端末間のやり取りのみで位置を確定することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】走行中の移動体の絶対位置の実時間測定に有用な、道路周辺の静止物に関する高精度な測位データを簡単に収集することが可能な装置を低コストで実現すること。
【解決手段】この静止物地図生成装置１００は、自車両周辺における物体の同一時刻における相対位置の平面分布を表すローカルマップを生成するローカルマップ生成手段１３０と、移動物が検出される可能性が高い検出領域から検出された物体の上記の相対位置の位置データの重みをその可能性に対して単調に減少させる重み付け手段１４０と、異時刻に生成された同一地点周辺の複数のローカルマップを照合するローカルマップ照合手段１５０と、このローカルマップ照合手段によって対応づけられる同一地点について、上記の絶対位置取得装置の出力情報に基づいて算定される異時刻の複数の当該絶対位置を平均化処理する平均処理手段１６０などを有して成る。 （もっと読む）

【課題】案内交差点をユーザに正確に特定させることを可能とした走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】車両５１の進行方向前方に案内交差点５２が有る場合に、案内交差点５２の周辺に位置する目印対象物候補５３、５５の内、該案内交差点の案内を行う場合に目印とする目印対象物の候補である目印対象物候補の情報を取得するとともに、目印対象物候補を視認するのに障害となる可能性のある障害物５８の情報を取得し、目印対象物候補が複数ある場合には、目印対象物候補の情報と、障害物の情報と、案内交差点の案内を開始する案内開始地点と、案内交差点の案内を終了する案内終了地点とに基づいて、複数の目印対象物候補の内から案内交差点の目印対象物とする対象物を選択し、案内交差点の目印対象物に選択された目印対象物候補を用いて、案内交差点の案内を行うように構成する。 （もっと読む）

【課題】外部からの助けなしに、独自に、ＧＰＳ観測値の異常を異常発生後速やかに検出することができる。
【解決手段】検定１処理部８にて、ＩＭＵ６の出力に基づき計算される姿勢角と、ＧＰＳの搬送波観測値に基づいてＧＰＳコンパス計算部５で計算される姿勢角を比較して、ほぼ一致する場合には、ＧＰＳの搬送波位相観測値が正常であると判断し、さらに、検定２処理部９にて、検定１処理部８で正常と判断された搬送波位相観測値の変化量と、擬似距離観測値の変化量を比較して、ほぼ一致する場合に、擬似距離観測値も正常であると判定する。これらの判定で正常であると判定されたＧＰＳ観測値だけを航法計算装置７で使うようにすることで、異常なＧＰＳ観測値が航法計算に用いられることを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】車両の自車位置情報を高精度に取得できると共に処理負荷の軽減化を図ることが可能となる車両情報取得装置、車両情報取得方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】自車両後方を撮像する撮像手段と、自車両の進行方位と速度を取得する取得手段と、前記撮像手段によって撮像された画像内から特徴点を抽出する抽出手段と、前記撮像手段によって撮像される画像内における前記特徴点の推定位置を前記進行方位と速度に基づいて算出し、当該特徴点が前記撮像手段によって撮像された後に撮像された画像内の前記推定位置に撮像されているか否かを判定する判定手段と、当該特徴点が前記推定位置に撮像されていないと判定した場合には、前記撮像手段によって撮像された画像内と前記撮像手段によって撮像された後に撮像された画像内の前記特徴点の移動位置及び形状に基づいて自車位置情報を取得する自車位置情報取得手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】周囲環境の影響によるセンサの信頼度低下に対して高い精度で測位が行えるようにする。
【解決手段】それぞれ検知対象が異なる複数のセンサから出力されるセンサ値の信頼度を環境データベースを利用して求める。また、信頼度が付加されたセンサ値を利用して複数の測位手法により並行して測位を行って複数の測位結果を得る。また、これらの測位結果の信頼度を環境データベースを利用して求める。そして、これらの信頼度が付加された測位結果を統合して１つの位置情報を出力するように構成する。 （もっと読む）

【課題】車両が受けた衝撃とは無関係の衝撃の検知に応じて通報が行われることを防止する。
【解決手段】衝撃センサと、前記衝撃センサが衝撃を検知したか否かを判定する衝撃判定手段と、車載器が衝撃を検知した場合に通報先装置に通報する車載器側通報機能が、当該車載器において正常に実行されているか否かを診断する診断手段と、前記車載器側通報機能が正常に実行されていると診断された場合に、前記通報先装置に通報せず、前記衝撃センサにて衝撃が検知されたと判定され、かつ、前記車載器側通報機能が正常に実行されていないと診断された場合に、前記通報先装置に通報する通報手段と、を備える携帯端末。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ情報とＩＮＳ情報とを統合して測位を行う場合に、ＧＰＳ情報の異常値を精度良く判定する。
【解決手段】区間幅決定部２２で、速度情報の累積誤差と擬似距離誤差との差が所定範囲の値となるように、ＩＮＳ情報とＧＰＳ情報とを統合する区間幅を決定する。区間幅内の各時刻で観測された速度情報及び擬似距離を、Ｎ点観測値記憶部２４に記憶する。初期値設定部２６で、Ｎ点観測値記憶部２４に記憶されたＩＮＳ情報に基づいて方位角及び移動ベクトルの初期値を設定し、最適解推定部２８で、観測値（ρ，Δｘ）から推定初期値からの変位で表される状態（ｄｘ，Ｃｂ，ｄθ）を推定する方程式を立て、最小二乗法により推定初期値を更新しながら収束するまで繰り返して状態を推定し、収束したときの状態及び推定初期値から測位解を推定する。異常値判定部３０は、測位解と擬似距離から得られる位置との残差γが閾値を超える擬似距離を異常値と判定する。 （もっと読む）

【課題】施設退出後の位置検出精度を向上可能なナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、ナビゲーションプログラムを提供する。
【解決手段】車両２の位置座標が補正されたと判断された場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、補正後の車両２の位置座標である補正後位置座標を取得する（Ｓ１１３）。また、車両２の位置座標が補正されたと判断された場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、車両２が施設を退出したと判断される直前に車速が０であった地点から位置座標が補正されるまでの補正前走行軌跡を取得する（Ｓ１１２）。そして、補正後位置座標、補正前走行軌跡、および地図情報に基づき、施設の出口地点の座標である出口座標を特定する（Ｓ１１２）。これにより、施設の出口座標が適切に特定されるので、施設退出時に出口座標に基づいて車両の現在位置を補正することができ、施設退出後の位置検出精度を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】現在位置に関連する複数カテゴリの情報をユーザに提供する際の利便性を向上させる。
【解決手段】情報表示装置は、現在位置に応じた現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、現在位置情報に基づいて、現在位置に関連する所定カテゴリの提供情報を所定の表示部上に表示するための表示情報を生成する複数の情報提供部と、複数の表示情報が表示部上に表示されるように、複数の情報提供部を制御する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】狭い範囲に複数の道路が存在する場合であっても利用者所望の道路を容易に選択できるようにする技術の提供。
【解決手段】地図を表示部に表示し、前記表示部の表示面に物体が接触している接触位置を検出し、前記接触位置の軌跡に対応する前記地図上の道路を経路として受け付け、同方向に延びるとともに前記地図上での表示位置間の距離が第１距離以内である複数の道路が前記接触位置から所定範囲以内に存在する場合、前記複数の道路の少なくとも一方を位置補正対象道路とし、前記複数の道路同士の距離が第２距離（＞第１距離）以上となるように前記位置補正対象道路の前記地図上での表示位置を補正して前記表示部に表示する。 （もっと読む）

【課題】受信可能なＴＤＯＡ測定が４つよりも少ない状態において、十分に良好な位置推定ができる位置測定システム、位置測定装置および位置測定プログラムを提供する。
【解決手段】３つ以上のランドマーク装置と、前記ランドマーク装置から送信される情報であって該ランドマーク装置の位置を示す位置情報を有する信号を受信する移動端末とを有する位置測定システムであって、前記移動端末は、該移動端末に内蔵されたセンサであって、該移動端末の移動運動を検出するセンサと、前記３つ以上のランドマーク装置のそれぞれから受信した前記位置情報と、前記センサの検出値とに基づいて、該移動端末の位置を算出する位置推定手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】過去の移動履歴として蓄積するデータの精度を向上させることができるようにする。
【解決手段】類似検索部は、過去履歴DBに記憶されている検索用データのなかから、位置センサ部で取得された、時系列の位置データでなる直近の移動履歴と類似する過去の経路を検索する。適合判定部は、類似検索部で検索された過去の経路と、直近の移動履歴との適合度が所定の閾値以上であるかを判定する。DB修正部は、適合判定部の判定結果に応じて、位置センサ部で取得された直近の移動履歴を修正する。この開示の技術は、例えば、位置データを取得して予測経路を予測する予測装置に適用できる。 （もっと読む）