【課題】ユーザの使用意図を妨げることなく診断を行う技術の提供。
【解決手段】少なくとも一つのナビゲーション機能を実行するナビゲーション装置であって、車両走行中における前記ナビゲーション装置のユーザによる使用可能性が所定の基準よりも低くなる低使用可能性期間を推定する期間推定手段と、前記低使用可能性期間に応じて前記ナビゲーション機能を診断する診断手段と、を備えるナビゲーション装置。 （もっと読む）

【課題】交通管制センタから正式な情報が未だ提供されていない状況等であっても、発生した交通事象に関する情報等をユーザが入手することが可能な交通情報処理装置を得る。
【解決手段】交通情報処理装置２は、交通に関わる情報の提供を希望する情報提供希望者が搭乗する車両３Ｂに搭載された車載装置４Ｂから、情報の提供を希望する旨を示す提供希望データＤ４を受信する第１受信処理部２３と、交通に関わる情報の提供が可能な情報提供可能者が搭乗する車両３Ａに搭載された車載装置４Ａから、情報の提供が可能である旨を示す提供可能データＤ５を受信する第２受信処理部２４と、車載装置４Ａと車載装置４Ｂとを結び付ける結び付け処理部２５と、情報提供希望者と情報提供可能者との対話に関する音声データＤ８〜Ｄ１１を、車載装置４Ａと車載装置４Ｂとの間で中継する中継処理部２７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】交通情報のサンプル数が少ないために推定の確実性が低い状況であっても、発生した交通事象に関する情報を早期に提供することが可能な、交通情報処理装置を得る。
【解決手段】交通情報処理装置２は、何等かの交通事象が発生していると推定される地点の近傍に位置している車両３Ａの搭乗者に、当該交通事象の発生の有無を問い合わせるための所定の質問情報Ｓ１４を、当該車両３Ａに搭載された車載装置４Ａに対して送信する、質問情報処理手段２１と、質問情報Ｓ１４に対する搭乗者からの回答情報Ｓ２１を車載装置４Ａから受信し、当該回答情報Ｓ２１に基づいて交通事象の発生の有無を判定する、回答情報処理手段２２と、交通事象が発生していると回答情報処理手段２２が判定した場合に、当該交通事象に関する交通事象情報を提供する、情報提供手段２３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】自立航法軌跡の精度を向上する技術の提供。
【解決手段】時系列の自立航法情報が示す車両の軌跡である自立航法軌跡を取得し、時系列のＧＰＳ情報が示す前記車両の軌跡であるＧＰＳ軌跡を取得し、前記自立航法軌跡と前記ＧＰＳ軌跡とを比較して、前記自立航法軌跡と前記ＧＰＳ軌跡との相違が減少するように前記自立航法情報を補正する。 （もっと読む）

【課題】自立航法軌跡の精度を向上する技術の提供。
【解決手段】時系列の自立航法情報が示す車両の軌跡である自立航法軌跡を取得し、時系列のＧＰＳ情報が示す前記車両の軌跡であるＧＰＳ軌跡を取得し、前記自立航法軌跡と前記ＧＰＳ軌跡とを比較して前記自立航法軌跡と前記ＧＰＳ軌跡との一致度を最も高くするための前記自立航法情報の第１補正量を取得し、当該第１補正量より小さい第２補正量によって前記自立航法情報を補正する。 （もっと読む）

【課題】受信環境に応じた適する方法を選択し、可能な限り単純で高精度な測位演算を実行する。
【解決手段】各ＧＮＳＳ測位信号を捕捉、追尾し、各測位信号（受信信号）のＣ／Ｎｏを算出する（Ｓ１０１，Ｓ１０２）。各受信信号の確度を推定し、高確度な受信信号の数を取得する（Ｓ１０３）。高確度な受信信号の数が４個以上で、且つこれらの高確度な受信信号の最低Ｃ／Ｎｏが３５ｄＢ以上であれば（Ｓ１０４：Ｙｅｓ→Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、低確度な受信信号を排除して簡素なパラメータ設定で測位演算を行う（Ｓ１０６，Ｓ１０７）。高確度な受信信号数が４個未満、または、高確度な受信信号数が４個以上であっても最低Ｃ／Ｎｏが３５ｄＢ未満であれば（Ｓ１０４：ＮｏまたはＳ１０５：Ｎｏ）、確度に応じてパラメータ設定した測位演算を行う（Ｓ１０８，Ｓ１０７）。 （もっと読む）

【課題】車両の速度を高精度に算出できるようにする。
【解決手段】ＰＮＤ１の制御部１２は、自律速度算出部２２により、加速度α_z及びピッチレートω_yの相互相関ρ_α,ωを用いて当該加速度α_z及びピッチレートω_yの相関が最も高くなるような時間差ΔＴを算出し、設置距離Ｄを当該時間差ΔＴで除算することにより時間差速度ＶＴを算出する。この結果ＰＮＤ１は、ＧＰＳ信号を受信することができない場合であっても、車両９の速度として当該時間差速度ＶＴを用いることができる。さらにＰＮＤ１は、時間差速度ＶＴを基に車両９の現在位置を高精度に算出することができ、適切な範囲の地図画面を表示部２に表示できると共に正しい経路案内を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】追加のセンサを用いることなく正確な推定航法を行うことができる車両用推定航法装置を提供する。
【解決手段】走行車両に搭載されたＧＰＳ受信機によるＧＰＳ情報から当該車両の走行速度の速度ベクトルを算出する速度ベクトル算出手段と、前記車両に装着されたタイヤ回転情報検出手段から当該タイヤの回転速度を算出するタイヤ回転速度算出手段と、前記速度ベクトルの情報に基づいて車両の速度を算出する速度算出手段と、前記速度ベクトルの情報に基づいて車両のヨーレートを算出するヨーレート算出手段と、前記速度算出手段により算出される車両速度と前記タイヤ回転速度との第１関係式の第１パラメータを算出する第１パラメータ算出手段と、前記ヨーレート算出手段により算出されるヨーレートと前記タイヤ回転速度との第２関係式の第２パラメータを算出する第２パラメータ算出手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、道路環境に関わらず、全ての道路環境下で移動体の速度を高精度に算出する。
【解決手段】本発明は、移動体に搭載されたＰＮＤ５０本体の取付使用角度に応じて、垂直方向の加速度α_zに混入した進行方向の加速度α_xの混入度合を相関係数Ｋとして求め、その相関係数Ｋに基づいて算出した垂直方向の加速度α_zに混入している進行方向の加速度α_xを当該垂直方向の加速度α_zから減算することにより真の垂直方向の加速度α_z´を求めた後、真の垂直方向の加速度α_z´及び水平軸周りの角速度ω_yに基づいて移動体の進行方向の速度Ｖを算出することができるので、ＰＮＤ５０本体の取付使用角度が傾けられた状態でも、傾けられていないときと同様の正確な速度Ｖを算出することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、道路環境に関わらず、全ての道路環境下で車両の速度を高精度に算出する。
【解決手段】本発明は、路面のうねりによって発生するＺ軸方向の加速度α_z、及び路面のうねりによって発生するＹ軸周りのピッチレートω_yをそれぞれ３軸加速度センサ４及びY軸ジャイロセンサ５により検出し、当該加速度α_z及びピッチレートω_yを用いて速度Ｖを算出し、さらに速度に応じて速度Ｖを補正することにより、全ての道路環境下で速度Ｖを正確に算出することができる。 （もっと読む）

【課題】車速センサを備えてなる車載用ナビゲーション装置において、車速パルス抜けの検出を高精度で行う。
【解決手段】車載用ナビゲーションシステムは、電波測位装置及び自立測位用に車速センサを備える。この車速センサにより発生される車速パルスにおける車速パルス抜けを検出する車速パルス抜け検出方法は、電波測位装置の電波測位データから、速度等の所定種類の第１物理量を算出する第１算出工程と、車速パルスから、第１物理量と同一種類の第２物理量を算出する第２算出工程と、これら算出された第１物理量と第２物理量との間に生じる矛盾を検出条件として、車速パルス抜けを検出する検出工程とを含む。 （もっと読む）

【課題】航法衛星から送信されてくる情報に基づいた補正情報を得る前に、車両の挙動の検出結果を用いて得られる当該車両の位置の誤差を低減させる。
【解決手段】ナビゲーション装置２の自立測位処理部２１２が、補正データを算出する前に、搭載車両の型式情報を含む補正データリクエストをホストサーバ１に送信し、ホストサーバ１の制御部１１が、当該リクエストに含まれる型式情報に対応する補正データがデータベースに登録されている場合には、当該対応する補正データをリクエスト元のナビゲーション装置２に送信し、自立測位処理部２１２は、補正データを算出するまでは、受信した補正データを用いて走行距離を補正する。また、自立測位処理部２１２は、補正データを算出すると、当該補正データと搭載車両の型式情報とをホストサーバ１に送信し、制御部１１は、受信した補正データと型式情報とを対応付けてデータベースに登録する。 （もっと読む）

【課題】車両のナビゲーションを行う情報処理装置において、ユーザの要求に可及的に応じた情報提供を行う。
【解決手段】車両に搭載され、該車両のユーザに情報を表示するための表示装置を介して該車両のナビゲーション情報を提供するとともに、複数種類の放送波に対応した複数の受信アンテナを介して該車両で受信された放送情報をユーザに提供する情報処理装置であって、複数の受信アンテナは情報処理装置に接続される。そして、該情報処理装置は、ナビゲーション情報とともに受信アンテナを介して受信された放送情報をユーザに提供する情報提供モードの切替要求があると、情報処理装置で採用される情報提供モードを、現在の一の情報提供モードとは異なる他の情報提供モードに切り替えて、ナビゲーション情報とともに提供される放送情報の種類を変更する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、道路環境に関わらず、全ての道路環境下で車両の速度を高精度に算出する。
【解決手段】本発明は、路面のうねりによって発生するＺ軸方向の加速度α_z、及び路面のうねりによって発生するＹ軸周りのピッチレートω_yをそれぞれ３軸加速度センサ４及びY軸ジャイロセンサ５により検出し、当該加速度α_z及びピッチレートω_yを用いて速度Ｖを算出することにより、全ての道路環境下で速度Ｖを正確に算出することができる。 （もっと読む）

【課題】車内に配置されたタッチパネルに表示される操作ボタンの操作性を低下させることなく、各画面の対応関係を容易に認識可能にする情報処理装置、画像処理装置、及び画像処理プログラムを提供することを課題とする
【解決手段】情報処理装置１であって、タッチパネル２１と、ナビゲーション画面内にナビ操作ボタンが配置される画像を生成する画像生成部５７と、画像生成部５７を制御する表示制御部５１と、を備え、画像生成部５７は、タッチパネル２１の表示面の一部を画定する所定第一領域にナビ操作ボタンが配置される画像を生成すると共に、表示制御部５１が所定画面の呼出操作を受け付けると、ナビ操作ボタンが所定第一領域に配置されたままの状態で、ナビゲーション画面と所定画面との境界がスライドしながら所定画面が表示される画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】歩行者が地下街又は建物の中などの屋内にいる場合であっても、歩行者の位置を特定することができる位置特定装置、コンピュータプログラム及び位置特定方法を提供する。
【解決手段】歩行挙動判定部１７３は、測位部１３の距離センサ１３２、方位センサ１３３、高度センサ１３４などで得られたデータに基づいて、歩行者の歩行挙動を判定する。位置推定部１７１は、歩行者の地図上の推定位置を算出し、誤差算出部１７２は、位置推定部１７１で推定した推定位置の誤差範囲を算出する。位置特定部１７５は、推定位置の誤差範囲内に、歩行挙動判定部１７３で判定した歩行挙動に関連する特徴地点があるか否かを判定し、特徴地点がある場合、その特徴地点を歩行者の位置として特定する。 （もっと読む）

【目的】開発効率化と高精度を達成するために任意のセンサー構成のシステムでも基本システムと同一のソフトウェアで制御を行なえるようにする「車載ナビゲーションシステム及びナビゲーション方法」を提供する。
【構成】車速パルスセンサー、加速度計や角速度計（ジャイロスコープ）およびGPS受信機を含む複数のセンサーを複合した車載ナビゲーションシステムにおいて、いくつかのセンサーの組み合わせで構成される複数のシステムの中から選択した所定のセンサー構成システムと全センサーを備えた基本システムとの差異を補完し、該補完された値及びシステムのセンサー出力信号を用いて自律航法計算し、基本システムの制御アルゴリズムに基づいてカルマンフィルタ処理を行って車両の位置、速度及び姿勢の推定値を得る。 （もっと読む）

【課題】歩行者の位置を精度良く特定するための歩行者の歩幅を算出する歩幅算出装置、歩行距離特定装置、位置特定装置、コンピュータプログラム及び歩幅算出方法を提供する。
【解決手段】相関パラメータ算出部１７２は、歩行者の歩幅と一歩毎の歩行速度との相関パラメータを算出する。２地点間の歩行距離をｄ、２地点間の歩行者の歩数をｎ、２地点間の一歩毎の歩幅の列をｗｉ（ｉ＝１、２、…ｎ）、２地点間の一歩毎の歩行速度の列をｖｉ（ｉ＝１、２、…ｎ）とすると、歩幅と歩行速度との相関関係は、ｄ＝Σｗｉ＝α・Σｖｉ＋ｎ・βで表わすことができる。ここで、α、βは相関パラメータである。歩幅算出部１７３は、距離センサ１３２等で歩数及び一歩毎の歩行速度を取得し、取得した歩数及び歩行速度と相関パラメータα、βとにより一歩毎の歩幅を算出する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、ロバスト性を確保して、移動体の移動量を精度よく計測することができるようにする。
【解決手段】ＧＰＳから、第１時刻及び第２時刻の各々で測定された測位位置と、第１時刻及び第２時刻の各々における受信信号の衛星番号群とを取得し（１４０）、第１時刻における衛星番号群と、第２時刻における衛星番号群とが同一である場合には（１４４）、第１時刻及び第２時刻で測定された測位位置の変化に基づいて、自車両の車速を算出する（１４６）。第１時刻と第２時刻とにおいて受信信号の衛星番号群が同一でない場合には（１４４）、過去の衛星番号群から、第２時刻における衛星番号群と同一の衛星番号群である時刻を検索し（１４８）、検索された時刻に測定された測位位置と、第２時刻における測位位置とに基づいて、自車両の車速を算出する（１５２）。 （もっと読む）

【課題】道路周辺の地物の高精度な位置情報を容易に取得できるようにすることを目的とする。
【解決手段】計測車両２００は道路を走行し、カメラ２４０は異なる地点から同一の道路標識を撮像し、ＧＰＳ受信機２１０は各時刻における計測車両２００の位置を測定し、ＬＲＦ２５０は道路周辺の地物に対して距離方位データを取得する。三次元点群モデル復元部１３０は距離方位データを座標値で表した三次元点群モデルを生成し、点群画像投影部１４０は三次元点群モデルを撮像画像Ａおよび撮像画像Ｂに投影する。グルーピング部１５０は道路標識の撮像範囲に投影された点群を抽出し、撮像範囲内の点群をグループ分けする。そして、標識点群特定部１６０は撮像画像Ａの撮像範囲と撮像画像Ｂの撮像範囲とで一致したグループの点群を道路標識の点群として特定し、標識位置計算部１７０は特定された点群の座標値に基づいて道路標識の位置を算出する。 （もっと読む）