【課題】車両の走行時における測位精度を向上させること。
【解決手段】車載装置が、測位した座標を表す車載側測位座標および測位に係る精度を表す車載側測位精度を取得し、取得した車載側測位座標および車載側測位精度を携帯端末装置へ送信し、携帯端末装置は、測位した座標を表す携帯側測位座標および測位に係る精度を表す携帯側測位精度を取得し、車載側測位精度および携帯側測位精度に基づき、車載側測位座標および携帯側測位座標から車両位置を算出するように測位システムを構成する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ受信機側に新旧の衛星情報が混在する場合であっても、適切な測位演算が可能なＧＰＳ測位装置及び測位方法を提供することを目的とする。
【解決手段】複数のＧＰＳ衛星から定期的に受信した前記複数のＧＰＳ衛星の各々の最新の衛星情報を記憶する衛星情報記憶手段と、前記衛星情報記憶手段により記憶された前記複数のＧＰＳ衛星の各々の最新の衛星情報に、最新の衛星情報と最新ではない前回受信時の衛星情報が混在して記憶されているか否かを判断する新旧混在判断手段と、前記新旧混在判断手段による判断結果に応じて、当該ＧＰＳ測位装置の位置座標を測位演算する測位演算手段とを有することを特徴とするＧＰＳ測位装置。 （もっと読む）

【課題】カルマンフィルタを用いた測位処理で使用する測定誤差を適切に設定すること。
【解決手段】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ衛星信号を捕捉する捕捉処理が実行されて距離相当
値が測定される。また、捕捉したＧＰＳ衛星信号の信号強度に基づいて当該捕捉衛星につ
いての位置補正処理で用いる位置Ｒ値の初期値が設定されるが、当該捕捉衛星の観測値「
Ｚ」が、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ衛星信号の受信環境に基づいて設定された適否判定条件
により不適と判定される場合は、位置補正処理で用いる位置Ｒ値が初期値より大きな値に
設定される。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション装置において、進行方向と地磁気センサの向きとのズレを補正して精度良く位置を求める。
【解決手段】ＧＰＳ部１１および磁気センサ１２による計測結果に基づいて進行方向φと磁気センサ１２が向いている方位θとの差分を求め、該求めた差分によって磁気センサ１２により求めた方位θの補正を行う方位補正部１０１と、補正後の方位θ’とＧＰＳ部１１による過去の計測結果である位置Ｐ_ＧＰＳおよび速度Ｖとに基づいて現在の位置Ｐ_ＭＡＧを算出する位置算出部１０２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両位置がマッチングされた道路と実際に車両が走行している道路とが異なる場合に、容易にマッチング位置を正しい道路に修正できるようにする。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、車両速度を含む車両情報を検出する車両情報検出手段１９と、車両情報検出手段１９から車速情報またはブレーキ情報の何れか一方または両方を取得するとともに、更に他の情報を取得する比較対照情報取得手段２０と、マッチング正誤判別手段１８と、を備え、マッチング正誤判別手段１８は、比較対照情報取得手段２０が取得した比較対照情報を用いてマッチング位置の正誤を判別し、マッチング位置に誤りがあると判別した場合、マッチング制御手段１５は、マッチング位置を修正する。判別不能の際は、マッチング位置の確認または修正のためのメッセージを表示する。 （もっと読む）

【課題】現在位置算出装置の現在位置精度を向上させる。
【解決手段】ＡＢＳ用加速度センサ１２ａ〜１２ｄ自体の傾斜角度θａ〜θｄを算出し、道路に対する車両１０の傾斜角度αの影響を排除するように、加速度センサ１１ｂのオフセット電圧の補正を行う。これにより、加速度センサ１１ｂで検出される加速度に基づいて、車両１０が走行する道路の傾斜角度θが正しく算出されて、車両１０の高さ位置が正しく算出されるようになる。したがって、車両の現在位置が正しく算出されるようになり、カーナビゲーション装置１の現在位置算出精度を向上できる。 （もっと読む）

【課題】多様な種類の入手可能なデータを活用し、最適場所解を得る。
【解決手段】対応する複数のＳＰＳ衛星からのＳＰＳ信号が、ＳＰＳ受信機で受信される。ＳＰＳ受信機の場所に対応する信号環境が特徴付けられ、信号環境データが生成される。例えば、ＧＰＳ受信機の近似場所を考慮して、セルラーネットワークベースのデータベース等の情報源が探索され、信号環境データを検索する。この近似場所は、ＧＰＳ受信機と同じ場所に配置されるセルラー通信装置とセルラー無線通信しているセルサイトの場所によって指定されてよい。衛星信号の信号特徴に関連するパラメータが定義され、パラメータの閾値は信号環境データを用いて求められる。複数の衛星からの衛星信号の到着時刻に対応するコードフェーズが測定される。測定されたデータが、ＧＰＳ受信機の場所修正が計算される到着時刻の集合を生じさせるためにパラメータの閾値を使用して調べられる。 （もっと読む）

【課題】現在位置の検出に要するＧＰＳ信号を受信できない場合であっても、より適切な経路案内を行うことができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】地図情報取得手段（地図情報取得プログラム７４ｂ等）は地図情報を取得し、ＧＰＳアンテナ部１はＧＰＳ信号を受信し、現在位置検出手段（現在位置検出プログラム７４ａ等）は、受信されたＧＰＳ信号に基づいて現在位置を検出し、経路探索手段（経路探索プログラム７４ｃ等）は目的地までの経路を探索し、経路案内手段（経路案内プログラム７４ｆ）は、検出される現在位置を含む地図情報を表示部５に表示し、探索された経路に関する経路案内を行う。また、経路案内手段は、所定数以上のＧＰＳ信号が受信できない間、所定数以上のＧＰＳ信号が受信できなくなった位置を含む地図情報を、時間の経過とともに次第に広域表示に変更して、表示部５に表示する。 （もっと読む）

【課題】移動体の位置を随時適当に補正しながら周辺情報を搭乗者等のユーザに提供する移動体周辺情報取得装置を得る。
【解決手段】移動体１に搭載されている速度発電機２の出力電圧を入力した計算部３が移動体１の位置を示すデータを求め、このデータを無線部４が小電力無線通信によって送信し、通信部４からの移動体１の位置を示すデータを端末５の情報通信部１０が受信して、制御部１２の速度発電機情報補正部２１がＧＰＳデータを用いて移動体１の位置を示すデータを補正し、補正した位置の周辺情報を位置関連情報検索表示部２３がデータベース１４を検索して表示部１３に表示する。 （もっと読む）

【課題】１回の測位において複数の衛星組それぞれについて測位演算を行う場合に、測位位置の算出に要する演算量を短縮すること。
【解決手段】各衛星組について推定現在位置を算出する推定演算を２回行い、２回目の推定演算による推定現在位置を当該衛星組についての現在位置候補とする。このとき、１つ目の衛星組については、１回目の推定演算では、算出した各ＧＰＳ衛星の衛星位置及び推定擬似距離をキャッシュに保存し、２回目の推定演算では、各ＧＰＳ衛星の衛星位置をキャッシュから読み出して取得する。２つ目以降の衛星組については、１回目の推定演算では、各ＧＰＳ衛星の衛星位置及び推定擬似距離をキャッシュから読み出して取得し、キャッシュに保存されていないＧＰＳ衛星については、算出して取得するとともにキャッシュに保存し、２回目の推定演算では、各ＧＰＳ衛星の衛星位置をキャッシュから読み出して取得する。 （もっと読む）

【課題】初回の測位結果の出力の際に、測位精度の向上とＴＴＦＦの短縮とのどちらを優先させるかを、受信環境に応じて適切に判断すること。
【解決手段】初回の測位では、捕捉されたＧＰＳ衛星信号を基に現在位置を算出する測位処理（ステップＡ３）を複数回繰り返し実行する。測位処理の実行毎に、算出した今回の測位位置と前回の測位位置との差（位置差分）ΔＰが、連続して所定値以下である回数を位置カウンタで計数するとともに、今回の時刻誤差と前回の時刻誤差との差（時刻差分）ΔＴが、連続して所定値以下である回数を時刻カウンタで計数する（ステップＡ５）。また、ＡＰＲ平均値に応じた変更量で基準閾値を変更することで、位置閾値及び時刻閾値を決定する（ステップＡ７）。そして、位置カウント値が位置閾値に達し（ステップＡ９：ＹＥＳ）、且つ時刻カウント値が時刻閾値に達したならば（ステップＡ１１：ＹＥＳ）、今回の測位位置を初回の測位位置として決定し出力する（ステップＡ１３）。 （もっと読む）

【課題】複数の衛星組のうちから、測位精度が良い衛星組を適切に判断し選択可能とすること。
【解決手段】各衛星組の現在位置候補に対する評価点Ｅを、当該衛星組の帰納的残差ＡＰＲ（ＡＰＲ値）、ＰＤＯＰ値及び衛星数を基に次式に従って算出する。
Ｅ＝ｋ_１・ｆ_１（ＡＰＲ）＋ｋ_２・ｆ_２（ＰＤＯＰ）＋ｋ_３・ｆ_３（衛星数）
このとき、評価関数ｆ_１〜ｆ_３それぞれを重み付ける評価係数ｋ_１〜ｋ_３を、ＡＰＲ平均値に基づいて決定する。 （もっと読む）

【課題】 より少ない信号発信源を用いて容易に測位精度を評価する。
【解決手段】 受信機１０は、自機１０の位置を推定する測位システムであって、複数のＧＰＳ衛星２０から送信され信号受信部１１によりに受信された信号に基づいて各ＧＰＳ衛星２０と受信機１０との間の各距離を示す情報を産出する距離算出部１２と、各ＧＰＳ衛星２０の位置を示す情報、及び算出された上記各距離を示す情報から、受信機１０の位置を算出する位置算出部１３と、算出された受信機１０の位置から各ＧＰＳ衛星２０までの各距離と距離算出部１２により算出された各距離との差分をＧＰＳ衛星２０毎に算出する距離差分算出部１４と、算出されたＧＰＳ衛星２０毎の差分の、ＧＰＳ衛星２０間でのばらつきに基づいて、算出された受信機１０の位置の精度を評価する位置精度評価部１５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両位置を高精度に算出することを目的とする。
【解決手段】擬似距離測位部２１０は擬似距離測位により測位位置Ａを得る。白線データ取得部２２１は測位位置Ａの周辺に位置する各白線の三次元座標データを取得する。白線データ撮像面投影部２２２は各白線データをカメラ撮像面に投影する。映像白線抽出部２２３はカメラ映像から白線を抽出する。特徴量投影部２２４は各撮像面白線データと映像白線データとの特徴量を算出し、特徴量相関係数算出部２２５は各撮像面白線データを映像白線データと比較し、相関係数判定部２２６は映像白線データに対応する撮像面白線データを特定する。車両位置算出部２２７は、カメラ映像における当該白線の二次元位置に当該白線データが示す三次元座標を当てはめ、焦点距離や画角や設置角などのカメラの特性に基づいて、車両位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】所望のタイミングで音声案内データに関連付けられた音声案内テキストデータを表示するようにした地図表示システムを提供する。
【解決手段】地図を表示手段に表示するとともに所定のタイミングで音声案内データを出力する地図表示システムにおいて、音声案内データに関連付けられ予め設定された言語または表記に基づいて作成された音声案内テキストデータを記憶するデータ保存メモリ２５０と、テキストデータ表示リンク抽出手段２４３と、テキストデータ表示調整手段２４５と、を備え、テキストデータ表示リンク抽出手段２４３は表示する地図データについて、表示領域内に存在する案内経路の道路リンクを抽出し、テキストデータ表示調整手段２４５は、抽出された案内経路の道路リンクの画像上またはその画像の近傍に、データ保存メモリから読み出された音声案内テキストデータを案内経路に沿って表示する。 （もっと読む）

【課題】ＤＲ測位結果の補正を適切に実行する。
【解決手段】自律航法用のセンサと、各センサの計測値を算出するための所定の係数を保持する係数保持手段と、該所定の係数を用いて該計測値を算出する計測値算出手段と、計測値算出手段により算出された計測値を用いて測位演算を行う自律測位手段と、ＧＰＳ航法により少なくとも該計測値に対応するパラメータの測位演算を行うＧＰＳ測位手段と、計測値算出手段により算出された計測値と、ＧＰＳ測位手段により演算された、当該計測値に対応するパラメータの測位値との差を算出する差分算出手段と、差分算出手段により算出された測定値差と該所定の係数とを比較する比較手段と、比較手段による比較結果に基づいて自律測位手段の測位結果を補正する測位結果補正手段とを備えた測位装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】出力された現在位置の信頼度を確認することができる携帯型情報端末を提供する
。
【解決手段】位置情報衛星から位置情報信号を受信して第１の現在位置を演算する第１の
現在位置演算部（ステップＳ４２）と、移動距離及び移動方位を検出して第２の現在位置
を演算する第２の現在位置演算部（ステップＳ４６）と、第１の現在位置演算部で第１の
現在位置を演算可能であるか否かを判断し、演算可能であるときに第１の現在位置演算部
を選択し、演算可能でないときに第２の現在位置演算部を選択する演算部選択手段（ステ
ップＳ４３）と、該演算部選択手段で第２の現在位置演算部を選択したときに、第２の現
在位置の誤差推定量を演算する誤差推定量演算部（ステップＳ４７〜Ｓ５０）と、演算部
選択手段で第２の現在位置演算部を選択したときに、第２の現在位置と誤差推定量とを出
力する現在位置出力部（ステップＳ５１，Ｓ４６）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】マルチパスやＣＷノイズ等の影響によるＧＰＳ測位解の精度低下を検知する。
【解決手段】複数のＧＰＳ衛星を捕捉・追尾し測位を行ってＧＰＳ測位解を取得するＧＰＳ測位解取得手段と、自律航法のための自律航法情報を出力する情報出力手段と、該出力された自律航法情報と該ＧＰＳ測位解との比較結果に基づいて所定の参照値を算出する参照値算出手段と、該算出された所定の参照値と、該測位の過程で得られるクロック・オフセット値との差分を算出する差分算出手段とを具備し、該算出される差分に基づいて該ＧＰＳ測位解の精度を判断するナビゲーションシステムを提供する。 （もっと読む）

【課題】測位精度の向上を実現すること。
【解決手段】携帯型電話機１の近距離無線通信部５０が、移動体である自動車２の近距離
無線通信部２５０との間で通信可能な状態にあることが検出されなかった場合は、携帯型
電話機１自身の移動状況の情報である端末移動状況情報及び複数のＧＰＳ信号に基づいて
現在位置の測位が行われる。一方、近距離無線通信部２５０との間で通信可能な状態にあ
ることが検出された場合は、自動車２の移動状況の情報である移動体移動状況情報が取得
され、移動体移動状況情報及び複数のＧＰＳ信号に基づいて現在位置の測位が行われる。 （もっと読む）

【課題】帯域内ノイズの影響を軽減して測位解の精度改善を実現する。
【解決手段】第一の条件を満たす信号をＧＰＳ信号として捕捉・追尾する信号捕捉追尾手段と、該捕捉・追尾された追尾信号を用いて測位を行い、該移動体の位置情報を算出する位置情報算出手段と、該算出された位置情報に基づいて該移動体が所定の場所に位置するか否かを判定する移動体位置判定手段と、移動体位置判定手段により該所定の場所に位置すると判定されるときに、ＧＰＳ信号を捕捉・追尾するための条件を該第一の条件と異なる第二の条件に変更する捕捉追尾条件変更手段とを具備し、信号捕捉追尾手段が、移動体位置判定手段により該所定の場所に位置すると判定されている期間中、該第二の条件に基づいて信号捕捉・追尾を行う位置情報取得装置を提供する。 （もっと読む）