【課題】目印対象物の認識精度を向上可能な案内装置、案内方法、および、案内プログラムを提供する。
【解決手段】目印対象物の画像認識に係る認識テンプレートと周辺画像とに基づいて画像認識を行い、周辺画像において目印対象物が認識できたか否かの判断に係る認識自信度を算出する。また、案内実施地点にて取得された周辺画像に基づく認識自信度と比較し、案内実施地点と案内地点との間にて取得された周辺画像に基づく認識自信度が向上したか否かを判断し、認識自信度が向上したと判断された場合（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、案内実施地点にて取得された周辺画像に基づく目印対象物の画像を目印対象物の画像認識に係る新規テンプレートとして格納する（Ｓ１２１）。これにより、新規テンプレートに基づいて目印対象物を認識できる可能性が高まり、目印対象物の認識精度が向上する。 （もっと読む）

【課題】地図データの更新前後で変更された地点でユーザが興味を持つ可能性のある地点に関する情報を、登録地点や検索地点に限らず他にも報知できるようにした「ナビゲーション装置および更新地点の報知方法」を提供する。
【解決手段】ハードディスク１３に記憶されている地図データを参照して、報知対象として定められた登録地点等（ユーザメモリ１７に格納されている）に対して一定の関連を有する関連地点の情報が地図データの更新前後で変更されているか否かを判定する関連地点変更判定部１９と、地図データの更新前後で情報の変更があったと判定された関連地点について、変更があったことを報知する変更報知部２０とを設け、地図データを更新した場合に、報知対象として定められた所定の地点に限らず、当該所定の地点に対して一定の関連を有する他の地点についても、変更があった場合には報知の対象となるようにする。 （もっと読む）

【課題】実風景画像の撮影時の気象条件によらず良好に当該実風景画像の撮影位置を特定することが可能な技術を実現する。
【解決手段】参照用データＲＤを、当該参照用データＲＤを構成する単位参照データの生成元の風景画像の撮影位置に関連付けて記憶する参照データ記憶部１１と、実風景画像ＳＰに基づき生成される実風景データＡＤと参照用データＲＤとのマッチングを行い、実風景画像ＳＰの撮影位置を特定する撮影位置特定部４０と、実風景データＡＤと参照用データＲＤとのマッチングに際し、実風景画像ＳＰの撮影領域を分割してなる複数の分割領域のそれぞれについて、分割領域の撮影領域中の位置と、現在気象条件情報ＣＷと、過去気象条件情報ＰＷとに基づき、参照用データＲＤを構成する単位参照データの群の中から各分割領域に対応する単位参照データを選択する単位参照データ選択部４２を備える。 （もっと読む）

【課題】記憶容量を節約しつつ有意な撮影画像を記憶可能にする。
【解決手段】車両に設けられた車載カメラ２０の撮影像を取り込み、撮影画像を撮影画像バッファメモリ１０に記憶する画像記憶装置３０において、前記撮影像に写っている文字を文字認識する文字認識部１１と、前記車両の位置情報を取得する位置検出部３と、を備え、前記車両走行中に、前記文字認識部１１によって前記車載カメラ２０の撮影像に対して文字認識し、名称を示す文字が検出された場合に、当該名称が写った撮影像を撮影画像として取り込み、当該撮影画像を、取り込み時の車両の位置情報、及び前記名称と対応付けて前記撮影画像バッファメモリ１０に記憶する構成とした。 （もっと読む）

【課題】 画像処理を施す際の処理コストの増大を防止しながら、現実の映像に含まれる特定対象物を画像の前景に表示することができる画像合成装置を提供する。
【解決手段】 カメラ２によって取得した現実映像中におけるＡＲマーカをＡＲオブジェクトに変換して映像中に表示する。このとき、現実画像中におけるＡＲマーカが、緊急用や警告などを示す看板や標識である場合等には、ＡＲオブジェクトを透明表示するとともに、ＡＲオブジェクトに対応する現実画像をコピーして、現実画像の最前面に重畳表示する。 （もっと読む）

【課題】 必要最小限のメモリ容量で、必要な映像のみを録画することのできるドライブレコーダを提供する。
【解決手段】 移動体に搭載され、移動体の周囲の映像を撮影する撮影部と、撮影された映像を一時的に記憶する映像一時記憶部と、移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、検出された現在位置に対する道路情報を取得する道路情報取得部と、移動体に係る移動体情報を取得する移動体情報取得部と、取得した道路情報及び移動体情報に基づき、現在位置近傍の映像を保存するか否かを判定する保存判定部と、保存判定部により映像を保存すると判定されたとき、映像一時記憶部に記憶された前記映像を、保存映像記憶部に記憶させる保存映像選択部を備えた。
を備えた。 （もっと読む）

【課題】移動物体を含まない３次元地図データを生成できるようにする。
【解決手段】プローブ車両２の走行に伴って収集された、画像データ、測距データおよび測位データを含むプローブデータを地図データ生成装置１０の記憶媒体に蓄積記憶させ、この記憶媒体から、同一地点より同一の場所を撮影した撮影画像を含む複数のプローブデータを抽出し、当該同一の場所を撮影した撮影画像の特定画素（Ｘ、Ｙ）の画素データの分散値に基づいて、移動物体を含まない撮影画像を特定し、移動物体を含まない撮影画像を含むプローブデータに基づいて移動物体を含まない３次元の地物図データを生成する（Ｓ２０２）。 （もっと読む）

【課題】乗員が車内に持ち込んだ情報端末を有効に活用し、車両の運転時に有益な情報を該車両の乗員に提供することができるナビゲーション装置、ナビゲーション方法及び情報管理サーバーを提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置のナビ制御部は、車内の規定位置に携帯電話が設置された場合に、携帯電話の撮像部で車外を撮像可能であるか否かを判定し（ステップＳ１２）、車外が撮像可能である場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）には、携帯電話を交通情報取得モードに設定する（ステップＳ１４）。一方、ナビ制御部は、車外が撮像可能ではない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）には、携帯電話を補助情報表示モードに設定する（ステップＳ１３）。 （もっと読む）

【課題】車両の現在位置を示す現在位置情報の精度を向上できる場合にのみ当該現在位置情報の補正を行うことができる、車両位置特定装置を提供すること。
【解決手段】車両位置特定装置１０は、現在位置情報を取得する現在位置情報取得部１１ａと、交差点の代表座標を含む交差点情報を取得する交差点情報取得部１１ｂと、交差道路の幅を特定する交差道路幅特定部１１ｃと、交差道路の幅と、当該交差道路が交差する交差点についての交差点情報とに基づき、現在位置情報を補正する位置情報補正部１１ｄと、前回補正が行われた交差点における交差道路の幅と、車両が今回通過した交差点における交差道路の幅と、前回補正が行われた交差点から車両が今回通過した交差点までの走行距離とに基づき、車両が今回通過した交差点において位置情報補正部１１ｄに補正を行わせるか否かを判定する補正要否判定部１１ｅとを備える。 （もっと読む）

【課題】撮影している人や車などの移動体に関する情報を出力できなかった。
【解決手段】記録媒体に、オブジェクト識別子と領域情報とを有する１以上のオブジェクト情報を格納し、第二端末装置の第二端末識別子と移動体に関する移動体情報とを有する１以上の第二端末情報を格納し、第一端末装置の第一位置情報と第一方向情報とを有する第一端末情報を受信し、第二端末装置の第二端末識別子と第二端末装置の第二位置情報とを含むカレント第二端末情報を受信し、第一位置情報と第一方向情報と視野角とを各オブジェクト情報の領域情報および各第二端末装置のカレント第二端末情報に適用し、第一端末装置が撮影している１以上の第二端末装置を決定し、決定した１以上の各第二端末装置に対応する１以上の移動体情報を取得し、１以上の移動情報を出力するプログラムにより、撮影している人や車などの移動体に関する情報を出力できる。 （もっと読む）

【課題】小型化および搭載性の向上を図りつつ、機能拡張時におけるコストの増加を抑制するアンテナ一体型移動体情報提供装置およびそれを用いる車載装置を提供する。
【解決手段】
ケーシング１０内に制御部１１、アンテナ素子１２、現在位置取得部１３および記憶部１４を設けてアンテナ一体型ロケータ１をモジュール化する。このとき、制御部１１で実行する処理を現在位置取得部１３で取得した現在位置を含む移動体情報の提供に絞り込み、小型且つ廉価なマイクロコンピュータを使用する。また、車載装置としてのナビゲーション装置をアンテナ一体型ロケータ１から提供される移動体情報に基づいてナビゲーション機能を実行する構成とし、ナビゲーション機能を拡張する場合であっても設計変更する必要のない現在位置を取得する回路を設けずに回路規模を縮小する。 （もっと読む）

【課題】車載カメラを利用した実時間測位の技術に係わり、安価かつ高精度な測位を実現できる技術を提供する。
【解決手段】本自動車及び車載情報システム１００の実時間測位部１は、車載のカメラ４から参照地点付近で撮影された複数の実画像を入力し、その中から特徴部を抽出して第１の特徴情報（ｃ１）とする第１の特徴抽出部１１と、地図ＤＢ５から対応する第２の特徴情報（ｃ２）を読み出して取得する第２の特徴抽出部１２と、第１、第２の特徴情報を入力して特徴部を比較してマッチングすることにより、各特徴部の位置を推定し、当該位置をもとに、ＳＦＭ手法を用いて、移動に伴う各時点の自車の位置と上記各特徴部の位置との相対的な位置関係を演算することにより、自車現在位置を推定して第２の位置情報（Ｌ２）として出力する特徴マッチング部１３と、を有する。 （もっと読む）

【課題】共用のデータベースを設けることなく、走行経路内に点在するエネルギー補給所のエネルギーの価格情報を、そのエネルギー補給所を特定可能にユーザに提供する。
【解決手段】補給所情報提供システムであって、記憶部４と、車両位置情報取得部６と、撮像判定手部１９と、撮像制御部２０と、カメラ５と、価格情報抽出部２１と、記憶制御手段２２と、出力制御部２３と、表示入力部８と、を備える。撮像判定部１９は、車両１の近傍にガソリンスタンドが存在するか否かを判定し、存在すると判定したとき撮像制御部２０は撮像指示信号を送信し、カメラ５は撮像指示信号の受信に応じて車外を撮像し、価格情報抽出部２１は、撮像画像からガソリンの価格情報を抽出し、記憶制御部２２は、抽出した価格情報を、施設情報に関連付けて記憶部４に記憶し、出力制御部２３は、記憶された施設情報と価格情報とを、相互に関連付けて表示入力部８に出力する。 （もっと読む）

【課題】ルート案内中でなくても歩車分離信号の存在する交差点に対してより適切な見切り発車防止案内を行うことができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両に搭載されたナビゲーション装置であって、現在位置を検出する現在位置検出手段と、歩車分離信号交差点データを含む緯度経路に対応した地図データが記憶されている地図データ記憶部と、前記地図データ記憶部に記憶された歩車分離信号交差点データに前記現在位置検出で検出された現在位置が接近したか否かを判断する接近判断手段と、前記車両が停止であるか否かを判断する停止判断手段と、前記停止判断手段で停止と判断した時に前記車両が歩車分離信号交差点に対して先頭に位置するか否かを判断する位置判断手段と、前記位置判断手段で前記車両が前記歩車分離信号交差点における先頭にいるときに通知をする通知手段とを備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】撮像機能とナビゲーション機能との間で高度な連携を図ること。
【解決手段】画像情報取得部が、デジタルカメラから画像情報を取得し、表示制御部が、画像情報に含まれる位置情報に基づき、画像情報の撮像場所を指し示す指示画像を地図画像へ重畳して所定のディスプレイへ表示させ、経路設定部が、表示部へ表示された撮像画像に対する所定の操作がなされた場合に、かかる撮像画像に対応する画像情報に含まれる位置情報を目的地とした経路設定を行うように車載装置（ナビゲーション装置）を構成する。 （もっと読む）

【課題】施設内から出口を通じて施設外の道路へ退出しようとした際に、その出口手前で報知される退出後案内ができるだけ適切となるような技術の提供。
【解決手段】自車両が接近中の出口である接近対象出口から退出しようとしている退出前状態と推定された場合に、道路情報に基づく接近対象出口からの退出後の進行方向の案内である退出後案内情報を接近対象出口からの退出前に音声報知する音声報知部と、先の退出後案内情報の報知後に、再び前記退出前状態であることが推定された場合に、再度の退出後案内情報の報知又は非報知を判定する再報知判定部とが備えられている。再報知判定部は、再度の退出後案内情報の内容が先の退出後案内情報の内容と同じ場合であって予め定められた再報知禁止条件を満たす場合には非報知とし、先の退出後案内情報の報知後に行われた自車両の進路変更の方向が当該先の退出後案内情報により案内した進行方向と同じ方向であった場合には報知とする。 （もっと読む）

【課題】風景画像の認識において、効果的な参照データを効率的に整備し、精度の高い測位を可能とする技術を提供する。
【解決手段】入口ＥＴと出口ＥＸとを有する施設からの退出を判定する退出判定装置は、入口ＥＴへの進入前の風景画像を学習用の風景画像Ｖｂとして取得し、この風景画像Ｖｂの撮影時の撮影条件Ｃｂが関連づけられた学習参照データＲｂを生成して記憶し、予め取得された風景画像の撮影時の撮影条件Ｃｒが関連づけられた所定の基本参照データＲｒと学習参照データＲｂに関連づけられた各撮影条件Ｃｒ，Ｃｂと出口ＥＸからの退出時の撮影条件とに基づいて退出判定に用いる判定用参照データＲｄを選択し、判定用参照データＲｄと出口ＥＸからの退出時にカメラにより撮影した風景画像Ｖａとに基づいて、出口ＥＸからの退出状態を判定する。 （もっと読む）

【課題】道路情報から読み出される合流・退出ノードの位置と、実際に合流・退出走行が開始される地点との違いを補償する。
【解決手段】道路ノード位置管理システムは、車両の現在位置を表す車両位置情報を取得する車両位置情報取得部と、複数のリンク及びノードの接続関係により道路を表す道路情報を取得する道路情報取得部と、本線レーンと合流・退出レーンとの間に設けられている区域識別線の画像認識を通じて当該区域識別線に対する前記車両の跨ぎ走行の検知時の車両位置情報に基づいて合流リンク又は退出リンクと本線リンクとの交点としての合流・退出ノードの道路上の修正位置を演算し、その演算結果を学習ノード位置として前記道路情報と関連付けて記憶する合流・退出ノード位置学習部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】より容易にエコ運転のスキルを向上させることができる装置を提供する。
【解決手段】エコ運転学習装置は、開始／終了ボタンが押され、該ボタンがＯＮ状態となると、燃料噴射量，エンジン回転数等といった車両状態の測定値の収集を開始し（Ｓ２２０）、燃費等といったエコ運転度を計測する（Ｓ２２５，Ｓ２３０）。そして、開始／終了ボタンが再度押され、該ボタンがＯＦＦ状態となると、該ボタンがＯＮ状態であった計測期間全体のエコ運転度と、前回，前々回に計測されたエコ運転度を表示する（Ｓ２６０）。また、計測期間中に中断／再開ボタンが押されると（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、該ボタンが再度押されるまでの中断期間は車両状態の測定値の収集を一時的に中断し、計測期間から中断期間を除いた計測実施期間全体のエコ運転度を計測する。 （もっと読む）

【課題】道路情報から読み出される合流・退出ノードの位置と、実際に合流・退出走行が開始される地点とのずれを起因とする各種処理における不都合を低減する。
【解決手段】道路情報中における合流・退出ノードに対応する、合流・退出レーンと本線レーンとの接続区間での車両走行軌跡に基づいて、合流・退出レーンと本線レーンとの間の移行地点の位置を学習用合流・退出位置として取得するとともに、移行の際の合流・退出角度を学習用合流・退出角度として取得し、学習用合流・退出位置及び学習用合流・退出角度に基づいて、道路情報中の前記ノードである基本ノードとは別に学習用合流・退出位置の前記本線リンク上の位置である地点一致位置、及び交差角度が学習用合流・退出角度と一致する仮想合流・退出リンクと前記本線リンクとの交点の位置である角度一致位置、の少なくとも一方に補助ノードを設定する。 （もっと読む）