【課題】利用者により制御および所有される輸送手段の利便性および安全性の利点をもたらす輸送システムの提供。
【解決手段】無軌道輸送手段の輸送手段移動を制御するための自律輸送手段輸送システムは、コマンド、コントロールおよびオーケストレーションシステム（ＣＣＯＳ）１０６と輸送手段１０２とを含み、各輸送手段は、無軌道輸送手段に関連付けられており、ＣＣＯＳに現在地点を伝え、ナビゲーションコマンドを受信し、ナビゲーションコマンドにしたがって無軌道輸送手段を制御し、ＣＣＯＳは、輸送手段コントローラから受信した輸送手段位置情報にしたがって輸送システム内の無軌道輸送手段の移動を制御するために、輸送手段にナビゲーションコマンドを提供する。実施形態によると、無軌道輸送手段は、輸送手段が運転者により制御される運転者制御モードと輸送手段がＣＣＯＳにより制御されるシステム制御モードとの間で切り替えられてもよい。 （もっと読む）

【課題】ユーザが通過する位置を確率分布で表すことで高精度の行動経路推定を可能にする。
【解決手段】地図情報を反映した二次元空間上において、補間対象となる区間の始点と終点を含む経路探索範囲Ｕを設定し、この経路探索範囲Ｕを矩形なす複数の小領域に分割する。そして、位置データ記憶部３１に記憶された位置データ集合Ｚと、上記各小領域の位置を表す座標データとをもとに、上記分割された小領域ごとに確率密度分布をｐ(ｘd)を用いた式（１）によりスコアを計算する。次に、上記スコアが計算された各小領域をノードとしてこれらのノードをリンクで接続し、さらに上記各ノードにスコアを反映させた重み付きグラフを作成する。そして、この作成された重み付きグラフに対しダイクストラ法を適用し、始点から終点に至る経路のうちスコアが最小となる補間経路を探索する。 （もっと読む）

【課題】 移動能力が健常者とは異なる人に対して移動経路を提示する際に、健常者用の情報しかない場合でも、適切な移動経路を提示する。
【解決手段】 本発明は、入力された現在地と目的地の双方の近くを通る該現在地の地点及び該目的地の地点を前記地点記憶手段から取得し、該地点に対応する教師経路候補を教師経路記憶手段から抽出し、該教師経路候補について信頼性の高い教師経路が占める割合が高いほどスコアの値が高いものと評価し、スコアの高いＮ個の教師経路候補を推薦経路候補として選出し、推薦経路候補に基づいて、道情報記憶手段から取得した移動コストに基づいて推薦経路を決定する。 （もっと読む）

【課題】走行距離や走行時間、あるいは走りやすさなどの利便性を残しながら燃費向上にも寄与する。
【解決手段】サーバ３の制御部１６は、各リンクにおける固有の燃料消費量を予測し、この予測した燃料消費量と車両固有の実用燃費とから当該リンク固有のエコ係数を算出し、前記各リンクの前記リンクコストを当該エコ係数で調整してエコ付きリンクコストを作成するから、各リンクのごとに当該リンクに応じた燃料消費量の重みづけをした固有のエコ付きリンクコストを得ることができ、そして、このエコ付きリンクコストと、ノードコストとを用いて目的地までの推奨する経路をダイクストラ法により計算する。これにより、燃料消費低減のみを考慮した経路とならず、燃料消費量を加味しない従来からの走行時間や走行距離について利便性を考慮しつつ燃料消費も低減できる。 （もっと読む）

【課題】現在地から目的地に至るルートを、常に最適な１本の推奨レーンで案内する。
【解決手段】レーン情報取得部７で取得したレーン情報とレーン計算ルール記憶部８から読み出したルールとを利用して、目標地点抽出部５で設定した目標地点から現在地に向かって逆走レーン計算を行って１つの推奨レーンを決定するレーン判定部９と、決定された推奨レーンをレーン判定部９で逆走した軌跡に沿って案内する出力部１０とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】少ないメモリ消費で、道路ネットワークデータ内に存在する孤立した道路を抽出することのできる孤立道路抽出装置を提供する。
【解決手段】グループ化部１３は、１つのメッシュから読み出された道路ネットワークについてグループ化処理を実行する。次に、フラグ情報付与部１４は、グループにフラグ情報である接続確定フラグ情報または孤立フラグ情報を付与するフラグ情報付与処理を実行する。すべてのメッシュについて処理が実行されたと判定した場合、制御部１７は、すべてのメッシュにおいて生成されたグループを結合する処理を実行する。そして、孤立道路抽出部１６は、グループが複数存在する場合、孤立フラグ情報が付与されているグループに対応する孤立道路を抽出する。 （もっと読む）

【課題】枝狩りをしながら経路探索を行うアルゴリズムにおいて、特殊交通規制が存在したとしても真の最適経路を算出可能な「ナビゲーション装置および経路探索方法」を提供する。
【解決手段】探索枝を伸ばしていく過程で特殊交通規制情報を検出した場合、当該特殊交通規制が設定されているリンクにおいて枝狩りを行わずに探索枝を伸ばしたルートも含めて経路探索を行うようにすることにより、特殊交通規制が存在するために最適経路としては絶対に選択されることがないルートを構成するリンクにおいて複数のルートの累積コストを比較した結果、特殊交通規制の設定されていないルートの方が累積コストが高くて枝狩りされてしまうようなケースであっても、当該特殊交通規制のないルートも含めて探索枝を伸ばしながら経路探索を行うことができるようにする。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション装置は、現況交通情報を用いる区間と、統計交通情報を用いる区間とを適切に使い分けて旅行時間を算出する。
【解決手段】ナビゲーション装置は、たとえば平日や休日の別を表す日種を特定し（Ｓ５０２）、その日種の統計交通情報と現況交通情報とを収集し、それらの分散Ｖ＿ｓおよびＶ＿ｒをリンク毎に時刻の関数として特定する（Ｓ５０９、Ｓ５１０）。分散Ｖ＿ｓおよびＶ＿ｒが一致する時刻Ｔ＿ｔｈを閾値として（Ｓ５１１、Ｓ５１２）、現況交通情報を用いる区間と、統計交通情報を用いる区間とを適切に使い分けて旅行時間を算出する（Ｓ５１３、Ｓ５１４）。 （もっと読む）

【課題】、効率的な運転アシストを行うことが可能な運転アシストシステムを提供する。
【解決手段】本発明の運転アシストシステムは、車両に搭載され車両の運転をアシストする運転アシストシステムであって、現在地、及び、現在地と目的地との間、及び、目的地に評価ポイントを設定する評価ポイント設定手段と、それぞれの評価ポイントにおいて、時間に応じて変動する第１評価関数を算出する第１評価関数算出手段（ステップＳ２０５）と、少なくとも前記第１評価関数を含む累積評価関数を算出する累積評価関数算出手段（ステップＳ２０６）と、前記目的地における評価ポイントの累積評価関数が最大となるように運転アシスト動作（ステップＳ２０９）を行う運転アシスト手段と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】現在位置測位精度に基づく態様で一時停止案内を行う。
【解決手段】ナビゲーション装置は、地図データ上で車両が走行する経路を走行予定経路として算出する。走行予定経路上に一時停止すべき場所が存在し、該現在位置と該一時停止すべき場所の間に、車両が現在位置する道路が、複数の分岐道路に分岐する分岐点が存在すると判断した場合、一時停止すべき場所が存在する分岐道路のそれぞれについて、該分岐道路と、該車両が現在位置する道路との間の角度αと、該分岐道路の、前記一時停止すべき場所が存在しない一つまたは複数の分岐道路に対する角度のうちの最小値Ｂと、該車両が現在位置する道路の幅員と、前記複数の分岐道路のうちの最も大きい幅員と、の少なくとも一つに基づいて、該一時停止すべき場所についての案内が誤案内となる可能性の程度を表す評点を算出する。該算出された評点の大きさに応じて、一時停止案内の報知形態を変更する。 （もっと読む）

【課題】ユーザと渋滞のそれぞれの属性を考慮し、ユーザにとってより関心のある場所、施設等に適切に案内を行うことができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置は、有名な観光スポットである○△神社４４に向かう車両による渋滞情報４５、４６、及び４７を受信し、自車４１の属性と、これらの渋滞の属性とを比較し、比較結果に基づいて探索する経路を決定する。例えば、自車４１の属性と渋滞４６、４７の属性が同一の場合は、渋滞４６、４７を経由する経路を探索する。 （もっと読む）

【課題】探索された経路を走行する前に、所定のランドマークを車窓から見える地点または区間を認識できるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】経路５１を探索し、探索された経路５１が表示された地図５０を表示モニタに表示し、表示された地図５０上に車両の位置を表示する自車位置マーク５２を表示し、ルートシミュレーションで経路５１に沿って自車位置マーク５２を移動しているとき、所定の景観対象物を視認することができる区間５３を地図５０上に表示する。 （もっと読む）

【課題】経路沿いの指定された種別のＰＯＩの中で、目的地までの最後のＰＯＩ以外の見逃さない方が好ましいＰＯＩをユーザに報知できるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】目的地までの経路を探索する制御回路１１と、ＰＯＩの種別を指定する入力装置１８と、現在地を検出するＧＰＳセンサ１４と、道路交通情報を取得するＦＭ多重放送受信部１１２とを備え、さらに制御回路１１は、探索された経路沿いであり、かつ指定された種別であるＰＯＩの中の、現在地に対して直近のＰＯＩを検出し、探索された経路沿いであり、かつ指定された種別であるＰＯＩの中の、現在地に対して直近の次のＰＯＩを検出し、直近のＰＯＩと、直近の次のＰＯＩとの間の距離を算出し、算出された距離が所定値以上であり、かつ、直近のＰＯＩと、直近の次のＰＯＩとの間に所定の道路交通情報が存在する場合、直近のＰＯＩを報知する。 （もっと読む）

【課題】複数の人が乗車した場合において操作性の良いナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】乗員の電子キー２から電子キー２の情報を取得するキー通信部１１１と、キー通信部１１１によって取得された電子キー２の情報に基づいて設定を変更する制御回路１１とを備える。 （もっと読む）

本明細書で開示される主題は、建物情報に少なくとも一部基づいて、経路案内グラフを作成するための、システム、方法などに関する。いくつかの例示的な実装形態では、方法は、建物構造の少なくとも一部を表す建物情報を得るステップを含む。点のグリッドが、建物情報に重畳されうる。少なくとも1つの経路案内グラフが、重畳された点のグリッドおよび建物情報に少なくとも一部基づいて、作成されうる。他の例示的な実装形態も、説明される。
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【課題】複数の経路から、先験的知識はないと仮定し、通行止めや進入禁止等を回避しつつ最短距離（時間）等の最適経路を選定する。
【解決手段】１回ターンのL字型経路から漸次的にLR型にターン回数を増やした経路を評価し、準最適経路を出力する手段、探索区域内で前進や予定方向のターンができない場合、パス・チェンジ・バックトラック方策を有する通行不可経路回避および循環経路回避をする手段、探索想定区域外や通行止めや渋滞等による動的通行不可経路変更区間には同じ経路の重複探索を防止し、不用な枝経路や不用になった循環経路を剪定する手段、直進優先方策を４方位の場合にはゴールの方向に応じた４種類の方位優先度調停法で探索を行う手段、ゴール方向に応じた優先度調停法に変更した方策で経路探索を行う手段、不用経路剪定と、最短等価距離経路判定と、最短探索時間判定と最短経路出力手段を有する。 （もっと読む）

【課題】車両が走行中にアプリケーションプログラムのダウンロードを中断することなく完了できるようにする。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、通信状態の良好な地点の情報を含む地図情報を記憶した地図記憶手段１２と、現在位置を検出する現在位置検出手段１１と、地図および経路と現在位置を表示する表示手段１４と、を備え、制御手段１０は、サーバからバージョンアップ情報を受信すると、車両が走行中にアプリケーションプログラムのダウンロードを実行する場合、現在位置に基づいて、地図情報を参照して現在位置から最も近い通信状態の良好な地点を誘導地点として検索して目的地として設定する。また、現在位置から誘導地点まで経路を探索して案内するとともに、ナビゲーション装置１の通信速度とダウンロードするアプリケーションプログラムのデータ量から、誘導地点においてダウンロードを完了するのに必要な所要時間を停車時間として案内する。 （もっと読む）

車両用ネットワークにおける分散交通ナビゲーションのための方法を提示する。ネットワークに入る各車両において、車両用ネットワークに関係付けられた情報を取得し、記憶し、目的地アドレスをルート要求としてブロードキャストする。ネットワークにおける各車両において、車両間通信を通して記憶した情報を更新する。各ジャンクションにおいて、ブロードキャストを待ち受けて行列の存在を判定するヘッダ車両を選択する。行列が存在しない場合、ヘッダ車両の記憶した情報に基づいて、行列を初期化する。ヘッダ車両は、行列に基づいて道路区分上の移動時間をさらに推定し、区分移動時間およびルート要求に基づいてバックログ・インジケータを計算する。ヘッダ車両は、行列をさらに更新し、行列に基づいてルートを生成する。行列を、ヘッダ車両からブロードキャストする。
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【課題】車両が経路案内を受けながら走行中にアプリケーションプログラムのダウンロードを中断することなく完了できるようにする。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、通信状態の良好な地点の情報を含む地図情報を記憶した地図記憶手段１２と、現在位置を検出する現在位置検出手段１１と、地図および経路と現在位置を表示する表示手段１４と、を備え、制御手段１０は、サーバからバージョンアップ情報を受信すると、経路案内中か否かを判定し、経路案内中であると、ナビゲーション装置１の通信速度とダウンロードするアプリケーションプログラムのデータ量から、ダウンロードを完了するのに必要な所要時間を算出し、現在位置に基づいて、車両が目的地まで走行する間にダウンロードが完了できるか否かを判定し、ダウンロードが完了できると判定された場合、アプリケーションプログラムのダウンロードを実行する。 （もっと読む）

【課題】路線バスなどの定められた経路を定期運行する車両の運行経路を認識することができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、路線バス車両３の運行経路情報を要求する信号を情報センタ２へ送信して、路線バス車両３の運行経路情報を受信する。そして、受信した路線バスの路線情報に基づいて路線バス車両の運行経路を表した地図を表示モニタ表示する。 （もっと読む）