【課題】犯罪に対する安全性を考慮して経路を探索することが可能なナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】地図に関する情報であって、地図が示す道路に関する情報である道路情報を有する地図情報が格納される地図情報格納部１０１と、地図情報が示す道路についての、犯罪に対する安全性に関する情報である安全性情報が格納される安全性情報格納部１０２と、現在地を示す情報である現在地情報を受け付ける受付部１０３と、道路情報と安全性情報とを用いて、現在地情報が示す現在地に関連した安全な経路、または安全でない経路を探索する探索部１０４と、探索部１０４の探索結果に応じた出力を行う出力部１０５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】少なくとも災害支援物資の管理から輸送までを一元管理する災害支援システムを提供することである。
【解決手段】災害支援システム１０は、地域毎の人口を含む居住関連情報と、各種災害支援物資の名称及び量と、災害支援物資の輸送量に応じた輸送手段とを記憶した記憶部１１２と、ユーザの操作により指示が入力される入力部１１３と、準備する災害支援物資の名称及び量と、輸送手段とを決定する制御部１１５と、制御部１１５の指示により各種情報を出力する出力部１１４と、を備え、入力部１１３で被災地域の地域名が入力された場合、制御部１１５は、該地域名に対応した前記居住関連情報の各項目の値を所定の式に代入して準備する各種災害支援物資の名称及び量を決定し、準備する各種災害支援物資の名称及び量から輸送手段を決定する。 （もっと読む）

【課題】水陸両用車が上陸する際の安全な経路を自動的に探索する経路探索装置を提供する。
【解決手段】水陸両用車から陸上までの距離を一辺の長さとする矩形の大エリアと、これを分割した矩形の小エリアとを設定する経路探索エリア設定部３７と、小エリアごとに水上経路評価のための情報と水際経路評価のための情報と陸上経路評価のための情報とを取得する情報取得部３１と、小エリアごとに水上経路評価のための情報に基づき危険度スコアを決定して第１判定値Ｔを求める水上経路評価部３３と、小エリアごとに水際経路評価のための情報に基づき危険度スコアを決定して第２判定値Ｔを求める水際経路評価部３２と、小エリアごとに陸上経路評価のための情報に基づき危険度スコアを決定して第３判定値Ｔを求める陸上経路評価部３４と、小エリアごとに第１〜第３判定値Ｔに基づいて危険度評価値を決定する評価切替部３５及び経路探索部３６とを有する構成とする。 （もっと読む）

【課題】不必要な回避支援を削減することができる運転支援装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る運転支援装置１は、障害物に関する情報を検出する障害物検出手段と、自車両が障害物の現在位置に最接近するまでの余裕時間を算出する余裕時間算出手段と、余裕時間が経過したときの障害物の将来位置を推定する将来位置推定手段と、自車両が回避すべき回避対象領域を設定する回避対象領域設定手段と、回避対象領域を回避する走行経路を設定する走行経路設定手段と、を備え、回避対象領域設定手段は、将来位置及び将来位置の周辺位置における障害物との衝突リスクポテンシャルを評価し、衝突リスクポテンシャルに基づいて、回避対象領域を設定する。 （もっと読む）

【課題】路面状態が悪い道路から遠く離れた位置を走行している段階であっても、当該道路における路面状態を考慮して車両を安全に走行させるように、走行支援する。
【解決手段】プローブ車両３ａの取得部２１は、セーフティ装置１０が作動したことを意味する作動情報を、道路位置及び日時の情報を含めて取得する。プローブセンタ２において、収集部２２は、路面状態に影響を与える環境についての環境情報を、日時の情報を含めて、１又は複数の道路位置について収集し、環境情報と作動情報とが、道路位置及び日時の情報を関連付けの基準として、関連付けられてデータベース２６に蓄積される。判定部２３は、所定の道路位置についての環境情報が取得されると、この環境情報と関連付けられている作動情報をデータベース２６から検索し、関連付けられている作動情報があると、前記所定の道路位置は路面状態が悪い可能性があると判定する。 （もっと読む）

【課題】 予測対象区域における歩行者等の発生頻度を予測可能な予測装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 過去の発生頻度データを検索し（Ｓ１７０）、Ｆ_PFPを算出する（Ｓ１８０）。具体的には、予測器の出力である予測結果をベクトルとして表現する。つまり、予測対象の分類を｛男性、女性、子供、自転車、不明、犬｝×｛右、左｝の合計１２種類で考え、歩行者発生頻度の特徴ベクトル（予測の目的変数）を１２次元とする。また、特徴ベクトルが発生する際に、その説明変数となる状況情報を｛場所、日時、天候｝とする。ここで、場所は３次元（それぞれの次元が区間に相当）、日時は｛年、月、曜日｝の合計２２次元、天候は｛晴、曇、雨｝の３次元とする。そして、この２８次元の状況ベクトルに対する特徴ベクトルの回帰関係を線形最小２乗法で解く。 （もっと読む）

【課題】車両が走行する地点に応じた適切なタイミングでアドバイス情報を車両のユーザに通知する技術を提供する。
【解決手段】危険種別ごとに異なる、危険種別が設定された地点に車両が近づいた場合に前記車両のユーザに通知すべきアドバイス情報と、アドバイス情報を通知すべき地点からの車両の距離である通知距離とを危険種別に対応付けて記録する。これにより、危険種別に応じて各地点において車両のユーザにアドバイス情報を通知する適切な距離を設定できる。 （もっと読む）

【課題】どの地点で安全運転を怠ったかを把握することができる運転評価装置を提供する。
【解決手段】ＣＰＵが、ＧＰＳを用いて安全運転でないと評価された地点の車両の位置情報を収集し、地図、地図上の運行軌跡Ｍ２、及び、運行軌跡Ｍ２上において安全運転でないと評価された地点を示すマークＭ３をタッチパネル表示器に表示させるので、どの地点で安全運転を怠ったかを把握することができる。 （もっと読む）

【課題】災害発生時などの緊急時において、ユーザに対してより有用な情報を提供できるようにする。
【解決手段】表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置１００が、地図上における移動体の非通行道路を特定し、特定した非通行道路以外を移動して目的地に到達するための推奨移動経路を示す第１種推奨移動経路を探索し、目的地までの第１種推奨移動経路（例えば、車両の現在位置と目的地とを結ぶ経路）の探索が不能であるか判定し、目的地までの第１種推奨移動経路の探索が不能であると判定したことに応じて、所定の検索条件（例えば、「第１目的地に近い安全な駐車場」や「第１目的地に近い大型施設）」）を満たす代替目的地を検索し、代替目的地を検索したことに応じて、代替目的地を目的地とする第１種推奨移動経路を探索する。 （もっと読む）

【課題】放送コンテンツの有用性に鑑みて適当な形態での当該コンテンツの利用を図ることができるナビ装置等を提供する。
【解決手段】本発明によれば、不特定多数のナビ装置を対象として放送されるコンテンツと、各ナビ装置２００との地理的な関連度の高低に応じて、当該コンテンツが各ナビ装置２００において選択的に出力される。また、ユーザの意思に応じて、このコンテンツに関連する地域等の通行を回避または推奨する新たなルートをナビ装置２００に出力させることができる。 （もっと読む）

【課題】カーナビゲーション装置のモニタ上に表示される注意情報を示す警告マークを、運転者に有用な情報として取得させることができるようにする。
【解決手段】ヒヤリハットの発生した位置を示す警告マークＭをモニタの地図上に表示させるに際し、自車両Ｉの通過する季節、時間帯が、ヒヤリハットの発生した季節、時間帯と異なる場合（Ｓ１３，Ｓ１４）、警告マークＭを表示させないようにする。 （もっと読む）

【課題】安全なルートをユーザに提示するナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ルート検索サーバ１は、地図データを記憶した地図データ記憶部１１と、事故発生地点に係る道路リンクである事故発生リンクを記憶した事故発生リンク記憶部１５と、出発地点と目的地点とを指定したルート検索要求を受け付けて、地図データに基づいて出発地点から目的地点までの一以上のルートのうち、旅行時間が最短となるルートを検索するルート検索部１９と、を備える。ルート検索部１９は、事故発生リンクが含まれるルートの旅行時間を算出するときは、事故発生リンクで事故に遭遇するリスクをリンク旅行時間に換算したリスク時間を、事故発生リンクのリンク旅行時間に加算して、事故発生リンクが含まれるルートの旅行時間を算出する。 （もっと読む）

【課題】情報提供装置において、自車両の走行状態に合致した報知を実現すること。
【解決手段】情報報知処理では、走行時状況が「進行許可」であれば、自車両がサイクル内通過を可能である旨を認識可能な態様の情報の報知を実行する（Ｓ１５０）。一方、走行時状況が「進行禁止（ただし、矢印信号の出力中は除く）」であれば、情報の報知を実行しない（即ち、無実行である）（Ｓ１５５）。ただし、走行時状況が「矢印信号」である場合には、その「矢印信号」によって進行が許可される道路に、自車進行路が合致していれば、自車両がサイクル内通過を可能である旨を認識可能な態様の情報の報知を実行し（Ｓ１５０）、自車進行路が合致していなければ、情報の報知を実行しない（即ち、無実行である）（Ｓ１５５）。 （もっと読む）

【課題】特定位置における事象の状況に関する特定位置情報の取得の必要性が高くなるに従って特定位置情報の要求頻度を高くすることができる情報配信装置を提供する。
【解決手段】外部サーバ８００には、特定位置における事象の状況に関する特定位置情報を記憶するデータベースが構築されている。通信部４０２は、事象の種類及び事象の発生位置に関する事象情報を受信し、特定位置情報を、インターネット５００を介して外部サーバ８００から受信し、事象の発生に対する注意を喚起する注意喚起情報及び注意喚起情報によって喚起された注意を解除する注意喚起解除情報を、インターネット３００を介して車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎに配信する。制御部４０１は、外部サーバ８００に対して特定位置情報を要求し、外部サーバ８００に対する特定位置情報の要求頻度を、事象情報の受信後に事象情報の受信前より高くするよう制御する。 （もっと読む）

【課題】事象に対する注意を喚起する注意喚起情報を、事象が発生しているか否かを状況に応じて確認した後に配信することができる情報配信装置を提供する。
【解決手段】通信部４０２は、車両の挙動に関する車両情報及び車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎが撮影した画像を含む画像情報を受信し、事象の発生に対する注意を喚起する注意喚起情報を車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎに配信する。制御部４０１は、画像情報の送信を車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎに要求するか否かを、車両情報又は気象情報に基づいて判断し、画像情報の送信を要求する場合、車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎに画像の送信を要求する。 （もっと読む）

【課題】適切な精度で、可動物の将来の位置及び移動状態を予測することができると共に、計算量の増大を抑制することができるようにする。
【解決手段】行動変化度算出部４４は、検出された可動物の各々について、可動物の種類及び位置に基づいて、可動物の行動変化度を算出する。予測方法選択部４６は、可動物の各々について、行動変化度が閾値未満である場合、可動物の種類、位置、及び移動状態に基づいて、可動物単位で、可動物の将来の位置及び移動状態を線形予測し、算出された行動変化度が閾値以上である場合、可動物を表わす複数の可動物粒子の各々について将来の位置及び移動状態を予測することにより、可動物の将来の位置及び移動状態を予測する。 （もっと読む）

【課題】緊急時に車両の状態に応じてより迅速かつ的確な走行制御を行うことが可能な自律走行制御装置を提供する。
【解決手段】自律走行ＥＣＵ１では、車両の周囲の状況（相対位置情報）に応じて走行計画を設定すると共に、他のＥＣＵからの異常情報に基づいて車両を緊急停止させる必要があると判定した場合には、制御系統の異常部位以外の特定部位である使用可能部位と予め設定された緊急停止モードとから一意に決まる制御指針に従って、車両を停止させるための走行計画を再設定する。しかも、車両における乗員および危険物の有無の少なくとも一方の情報に基づいて緊急停止モードを選択し、車内優先モードまたは車外優先モードのいずれかを走行計画の再設定に反映させることにより、緊急時の車内の状況に応じて、車両と車両の周囲とのいずれかの安全を的確に重視した制御を行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】災害発生時に建物内に居る人を迅速かつ安全に避難させる。
【解決手段】隣接配置された複数のアンテナを備える基地局２００を建物の所定位置に設け、アンテナの夫々から無線信号を送信し、アンテナの夫々から送信される無線信号の位相差に基づき自身の現在位置を標定する携帯端末３００を被誘導者３に所持させ、基地局２００及び携帯端末３００と通信可能に接続されるサーバ装置１００を設け、携帯端末３００からサーバ装置１００に被誘導者３の現在位置を送信し、サーバ装置１００は、現在位置に対応する複数の避難経路を記憶し、現在位置を受信すると、受信した現在位置に対応する避難経路を取得し、取得した避難経路を示す情報を携帯端末３００に送信し、携帯端末３００は、情報を受信すると避難経路を案内する情報を出力する。 （もっと読む）

【課題】走行距離や走行時間、あるいは走りやすさなどの利便性を残しながら燃費向上にも寄与する。
【解決手段】サーバ３の制御部１６は、各リンクにおける固有の燃料消費量を予測し、この予測した燃料消費量と車両固有の実用燃費とから当該リンク固有のエコ係数を算出し、前記各リンクの前記リンクコストを当該エコ係数で調整してエコ付きリンクコストを作成するから、各リンクのごとに当該リンクに応じた燃料消費量の重みづけをした固有のエコ付きリンクコストを得ることができ、そして、このエコ付きリンクコストと、ノードコストとを用いて目的地までの推奨する経路をダイクストラ法により計算する。これにより、燃料消費低減のみを考慮した経路とならず、燃料消費量を加味しない従来からの走行時間や走行距離について利便性を考慮しつつ燃料消費も低減できる。 （もっと読む）

【課題】２輪救援部隊の活動を有効に支援することができる，災害時の車両の迂回路支援システムを提供する。
【解決手段】災害発生時に，車両のプローブデータに基づいて，車両の迂回路を支援する災害時の車両の迂回路支援システムであり，４輪車と２輪車とにそれぞれプローブデータを得るためのプローブデータ収集装置２００を設けるとともに，プローブデータ収集装置２００にて得られるプローブデータには４輪車と２輪車とを区別する車両種別ＩＤを付加し，４輪車，２輪車，それぞれのプローブデータ収集装置から得られた車両種別ＩＤ付プローブデータに基づいて，道路を，４輪車と２輪車の両方とも通れない道路と，４輪車は通れないが，２輪車なら通れる道路と，４輪車と２輪車の両方が通れる道路と，に区別した道路交通情報を作成する。 （もっと読む）