【課題】入力された複数の移動先までの経路における分岐点を算出し、分岐点を用いて情報の様態を制御する経路情報表示装置を提供する。
【解決手段】本発明の経路情報表示装置は、ユーザの現在位置を検出する出発地入力部１０１２と、複数の移動先の入力を受け付ける複数移動先入力部１００４と、前記現在位置から前記複数の移動先までの各経路を探索する第１経路探索部１００５と、前記探索された各経路の分岐点を算出する分岐点算出部１００７と、前記分岐点までの経路に関する情報と前記分岐点以降の経路に関する情報を異なる様態で表示する経路情報表示部１０１１とを有することを特徴とし、入力された複数の移動先の分岐点を算出し、分岐点を考慮して情報を提供することで、ユーザが情報を容易に把握することを支援する。 （もっと読む）

【課題】携帯端末が通信サービス圏外へ移動する際に、狭帯域の無線リンクしか確保できない通信サービス圏の境界付近であっても、地図データの更新を可能とする携帯端末、地図配信システム及びプログラムを提供する。
【解決手段】地図サーバは、地図全体で更新されない地形データと、更新される地点データとを携帯端末へ送信する。携帯端末は、地図サーバから地形データ及び地点データを受信する移動通信手段と、更新された地点データの受信を制御する地図更新制御手段と、地形データ及び地点データを蓄積する地図データ蓄積手段と、当該携帯端末の現在位置情報を測位する測位手段と、現在位置情報に基づいて、地図データ蓄積手段から読み出した地形データ及び地点データを重畳させて、１つの地図データを生成する地図重畳手段と、重畳された地図データをディスプレイに表示する地図表示手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】同一種類の対象物の画像に、撮影時の状況や画像ノイズに起因した見かけ上の違いが存在していても、その対象物を正確に認識可能にする。
【解決手段】テンプレート画像格納手段の複数のテンプレート画像のそれぞれについて、複数の画像特徴量をそれぞれ抽出し、抽出した画像特徴量間の相関係数行列を求め、次に画像取得手段で取得したフレーム画像から認識対象とする入力画像を抽出し、当該入力画像について、テンプレート画像と同様に複数の画像特徴量を抽出して画像特徴量間の相関係数行列を求め、求めた入力画像の相関係数行列と複数のテンプレート画像の相関係数行列を比較して入力画像と複数のテンプレート画像間の距離をそれぞれ算出し、算出した距離が最も小さいテンプレート画像の対象物を、入力画像の対象物として認識する画像認識処理手段を備える。 （もっと読む）

【課題】入力された複数の移動先までの経路における分岐点を算出し、分岐点を用いて情報の様態を制御する経路情報表示装置を提供する。
【解決手段】本発明の経路情報表示装置は、ユーザの現在位置を検出する出発地入力部１０１２と、複数の移動先の入力を受け付ける複数移動先入力部１００４と、前記現在位置から前記複数の移動先までの各経路を探索する第１経路探索部１００５と、前記探索された各経路の分岐点を算出する分岐点算出部１００７と、前記分岐点までの経路に関する情報と前記分岐点以降の経路に関する情報を異なる様態で表示する経路情報表示部１０１１とを有することを特徴とし、入力された複数の移動先の分岐点を算出し、分岐点を考慮して情報を提供することで、ユーザが情報を容易に把握することを支援する。 （もっと読む）

【課題】次に進入する経路の交通量を考慮して、進入しやすい交通整備の整った進入点を優先的に案内することにより、ユーザの力量を問わずに安全且つ最適な移動を実現可能なナビゲーション技術を提供する。
【解決手段】道路地図データに基づいて経路を探索及び誘導案内するナビゲーション装置であり、経路の渋滞情報を記憶する外部記憶装置制御部５、渋滞情報に基づいて、自車が進入する経路の交通量を判定する交通量判定部４６、交通量が多いと判定された経路に進入する場合に、その経路に進入するノードの信号の有無を判定する信号判定部４７、信号があるノードが優先的に選択されるように経路を探索する経路設定部４２を有する。 （もっと読む）

【課題】入力された複数の移動先までの経路における分岐点を算出し、分岐点を用いて情報の様態を制御する経路情報表示装置を提供する。
【解決手段】本発明の経路情報表示装置は、ユーザの現在位置を検出する出発地入力部１０１２と、複数の移動先の入力を受け付ける複数移動先入力部１００４と、前記現在位置から前記複数の移動先までの各経路を探索する第１経路探索部１００５と、前記探索された各経路の分岐点を算出する分岐点算出部１００７と、前記分岐点までの経路に関する情報と前記分岐点以降の経路に関する情報を異なる様態で表示する経路情報表示部１０１１とを有することを特徴とし、入力された複数の移動先の分岐点を算出し、分岐点を考慮して情報を提供することで、ユーザが情報を容易に把握することを支援する。 （もっと読む）

【課題】サーバに対するデータ取得の要求から画像が表示されるまでの応答時間を短縮し、全データを保持しているナビゲーション装置と同等の表示品質を実現できるナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】自己の位置を特定する位置特定手段１１、２１と、１つの位置に対して精度が異なる複数種類の画像を描画するための複数種類のデータを格納する記憶手段１６、１８と、特定された位置に対応する画像を描画するためのデータが記憶手段に存在しない場合に、該画像を描画するためのデータの取得をサーバに要求し、該要求に応答してサーバから送られてくるデータを受信する通信手段１４、２４と、受信されたデータを記憶手段に格納するデータ格納処理手段２５と、記憶手段から、精度が低い画像から精度が高い画像を描画するためのデータまでを順次に読み出し、該読み出したデータに基づき画像を表示する表示手段１３ａ、２３を備えている。 （もっと読む）

【課題】推奨経路に従って走行している車両においても使いやすいように、不要な部分を覆い隠して地図を表示する。
【解決手段】推奨経路２２の部分と、推奨経路２２における誘導交差点の周囲とを強調範囲に設定し、その強調範囲を除いた部分の地図をマスク表示する。これにより、強調範囲では地図が明るくはっきりと見えるが、強調範囲から離れるに従って徐々に地図が黒いマスクで覆われて見えなくなるような地図画面を表示する。さらに、設定された強調範囲の大きさをユーザの操作に応じて変更する。 （もっと読む）

【課題】運転者が、所要時間表示装置に表示されている各行き先地名と自車位置との位置関係を容易に確認することが可能なナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】自車両２が所要時間表示装置６１に接近した場合には、ＣＰＵ４１は、この所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名を表示情報２８から取得すると共に、前方撮像用カメラ５２を介して当該所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名までの所要時間を取得する（Ｓ１１〜Ｓ１４）。また、ＣＰＵ４１は、交通情報ＤＢ２４に格納される渋滞情報に基づいて、この各行き先地名までの経路上に渋滞があると判定した場合には、当該所要時間表示装置６１に対応する高規格道路を模式的に示す模式地図と、各行き先地名と、各行き先地名まで距離と、各行き先地名までの所要時間とを液晶ディスプレイ１５に表示する（Ｓ１７〜Ｓ１８）。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション装置において、より直感的な操作により、入力を行うことを可能にする。
【解決手段】ナビゲーション装置は、ディスプレイの傾きを検出する傾き検出手段と、ディスプレイの傾きに応じて、ディスプレイに表示する内容を異ならせる表示手段とを備える。例えば、ディスプレイの傾きが第１の範囲の場合、平面地図表示を行い、ディスプレイの傾きが第２の範囲の場合、鳥瞰地図表示を行うようにしてもよい。また、複数の選択肢を有するメニューを表示し、所定の範囲の傾きを検出した場合、傾きの方向に応じてスクロール又はページ遷移を行うようにしてもよい。 （もっと読む）

【課題】操作者が必要とする情報を安全かつ簡単に提供すること。
【解決手段】移動体が移動を開始した場合には、第１の取得部１０１および第２の取得部１０２によってそれぞれ該当する画像情報を取得し、取得された画像情報および地図情報を用いて、当該地図情報の中から移動体の周囲の画像情報に対して同一性を有する地図情報を抽出部１０６によって抽出し、抽出された地図情報の中から移動体の周囲の画像情報における操作者の視点の位置に一致する対象物を選択部１０７によって選択する。そして、選択された対象物に関する情報を出力部１０８によって出力する。 （もっと読む）

【課題】携帯電話等のように表示画面が小さな端末装置に対しても屋内のルート案内地図を効率良く配信し、表示させることができる地図情報配信システムを提供する。
【解決手段】本発明に係る地図情報配信装置システムは、多層階建物内の現在地の位置情報を取得可能であり、かつ目的地の位置情報を選択可能な携帯端末と、現在地の位置情報および目的地の位置情報と共に携帯端末から送信される地図画像の取得要求に基づいて、現在地から目的地へ至る多層階建物内の各フロアのフロア地図画像を生成し、携帯端末に配信する地図情報配信装置と、を備え、フロア地図画像には、特定の他のフロアのフロア地図画像の送信を要求するコマンドがリンク情報として埋め込まれており、地図情報配信装置は、携帯端末の操作によって送信されるコマンドを受信したときは、他のフロアのフロア地図画像を携帯端末に配信する、ことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】３次元座標データを用いて移動体の現在位置をマップマッチングするときに誤差の発生を抑制できるようにすることを課題とする。
【解決手段】ロケーションコンピュータ２１では、現在位置および進行情報の情報に基づいて２次元マップマッチングが実行されて２次元位置情報が算出される。その２次元位置情報と３次元座標ＤＢ２２に記憶される３次元座標データとに基づいてＺ座標位置が算出される。さらに、移動体の移動上、Ｚ座標位置に基づいてＺ軸方向の勾配差が検出され、その勾配差に基づいて移動距離が補正されて３次元位置情報が算出される。画像処理装置２７では、３次元位置情報に基づいて経路上の案内画像が生成される。その案内画像には自動車の傾斜補正が加味されて、カメラ７で撮影された実際の風景画像が重畳される。その結果はディスプレイ５に表示出力される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、測定面上の距離測定装置から遠い位置の形状を測定する際にも解像度の低下を抑制することができる自律移動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の自律移動装置１８は、距離データを測定するレーザレンジセンサ２０と、レーザレンジセンサ２０を回転させる回転装置３０と、回転装置３０が搭載される移動体１６と、回転装置３０の回転角を検出するエンコーダ３８と、レーザレンジセンサ２０とエンコーダ３８から入力されるデータを用いて３次元距離データを演算する演算部５２ａと、回転装置３０を制御する回転制御部５２ｂを有しており、回転制御部５２ｂは、床面形状測定時に、床面上のレーザレンジセンサ２０から遠い位置にレーザを走査するときは、床面上のレーザレンジセンサ２０から近い位置にレーザを走査するときに比べて遅い角速度で回転装置３０を回転させる。 （もっと読む）

【課題】実写映像を用いて案内表示を行う際に、案内対象交差点までの距離情報のユーザへの提示を最適化するナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムを提供する。
【解決手段】自車位置から案内対象ポイントまでの距離情報をユーザに提示して案内するナビゲーション装置であって、自車位置から案内対象ポイントまでの距離値をオフセットするためのオフセット値を取得するオフセット値取得部と、オフセット値取得部が取得したオフセット値に基づいて、自車位置から案内対象ポイントまでの距離値からオフセット値を差し引くオフセット演算を施すオフセット演算部と、オフセット演算部が算出した距離値を自車位置から案内対象ポイントまでの距離情報としてユーザに提示する距離値提示部とを備える。 （もっと読む）

【課題】二次元座標で定義された経路を、立体的に表現された道路の路面にきれい載るように描く。
【解決手段】ナビゲーション装置は、リンクデータと道路の立体データとを記憶する手段と、経路を構成するリンクごとに、リンクの始点と終点の間に、複数の点Ｐ１・・・Ｐｎを設定する手段と、複数のサンプル点Ｐ１・・・Ｐｎごとに、立体データで表現される道路の路面８２上の対応する点Ｐｍ１・・・Ｐｍｎを求める手段と、求めた路面上の点Ｐｍ１・・・Ｐｍｎを結んで、立体表示した道路の路面上に、経路を表示する表示手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】旋回時に経路の手前にある建造物の表示態様を変化させること。
【解決手段】本実施の形態のナビゲーション装置は、図１に示したように、案内交差点（図示せず）付近での経路２の形状に従って、経路２に沿った矩形のデータ読込領域２２ａ〜２２ｄを設定する。これら矩形は、経路２上に２つの地点を設定し、当該２地点を結ぶ線分を中心線とする矩形を形成することにより設定される。また、経路が曲線となっており、車両を旋回させる場合、ナビゲーション装置１は、経路において旋回前、旋回中、旋回後の３地点を設定し、当該３地点で形成される三角領域２２ｆを設定する。そして、ナビゲーション装置１は、３次元地図データ２２を構成する建造物のうち、三角形領域２２ｆに含まれるものの透過率を所定の値に設定する。これによって、建造物が半透明になり、建造物の死角になる経路を表示することができる。 （もっと読む）

【課題】少ないメモリ消費量によって３次元動画による経路案内を行う。
【解決手段】本実施の形態のナビゲーション装置は、図１に示したように、案内交差点（図示せず）付近での経路２の形状に従って、経路２に沿った矩形のデータ読込領域２２ａ〜２２ｄを設定する。これら矩形は、経路２上に２つの地点を設定し、当該２地点を結ぶ線分を中心線とする矩形を形成することにより設定される。そして、ナビゲーション装置は、３次元地図データ２２を構成する建造物がデータ読込領域内に存在するか否かを判定し、領域内の建造物を読み込む。このように、経路２を元にデータ読込領域を設定し、データ読込領域外の建造物を読み込まないようにすることにより、ナビゲーション装置は、案内に必要なデータを省くことなく、メモリ使用量を削減することができる。 （もっと読む）

【課題】少ないメモリ消費量によって３次元動画による経路案内を行う。
【解決手段】本実施の形態のナビゲーション装置は、図１に示したように、案内交差点（図示せず）付近での経路２の形状に従って、経路２に沿った矩形のデータ読込領域２２ａ〜２２ｄを設定する。これら矩形は、経路２上に２つの地点を設定し、当該２地点を結ぶ線分を中心線とする矩形を形成することにより設定される。そして、ナビゲーション装置は、３次元地図データ２２を構成する建造物がデータ読込領域内に存在するか否かを判定し、領域内の建造物を読み込む。このように、経路２を元にデータ読込領域を設定し、データ読込領域外の建造物を読み込まないようにすることにより、ナビゲーション装置は、案内に必要なデータを省くことなく、メモリ使用量を削減することができる。 （もっと読む）

電子装置、例えば携帯電話、ゲーム装置、およびこれらに類似した装置用の姿勢感知システムおよび動作感知システムを開示する。前記携帯用の装置に組み込むことができる前記システムは、２軸または３軸加速度計および３軸磁気コンパスを備える。前記加速度計および磁気コンパスからの電子装置の姿勢に関するデータは、最初に、姿勢角度（縦揺れ、横揺れ、および偏揺れ）および回転性の角振動数を算出する信号処理装置により処理される。これらのデータは、前記電子装置に関連する特定の応用プログラムのための入力信号に変換される。
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