【課題】衝突事故を防止するために有効な走行状況を報知する技術を提供する。
【解決手段】取得部６２は、車両の位置情報を測位する。設定部３０４は、測位した位置情報に対応づけられる地図情報において、出発地点から目的地点への経路を設定する。特定部３０６は、設定した経路において、交差点へ将来的に進入する場合に、進行すべき道路を特定する。生成部６４は、特定した道路を進行方向情報としてパケット信号に格納するとともに、測位した位置情報もパケット信号に格納するように、パケット信号を生成する。変復調部５４、ＲＦ部５２、アンテナ５０は、生成したパケット信号を送信する。 （もっと読む）

【課題】運転者からの視認性が悪化した状態においても、有用な画像情報を表示して、運転の支援を行うことが可能な車両用表示装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載され、乗員に各種の画像情報を表示する表示手段と、車両の現在位置を特定する位置特定手段と、車両の走行方向を特定する走行方向特定手段と、車両の走行時に該車両の乗員が視認することが可能と予想される該車両の周囲の風景が撮影された車両周囲画像を予め記憶する車両周囲画像記憶手段と、車両周囲画像を表示手段に表示するための、予め定められた車両周囲画像表示条件が成立したか否かを判定する車両周囲画像表示条件判定手段と、車両周囲画像表示条件が成立したと判定したときに、車両周囲画像記憶手段から車両の現在位置および走行方向に対応した車両周囲画像を読み出して、運転支援画像として表示手段に表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】信頼性の高い運転支援を行うことができる運転支援システムを提供する。
【解決手段】運転支援システム１は、路側装置で検知された路車間情報を受信する路車間通信機２、他車両から車車間情報を受信する車車間通信機３、及び自車両Ｘの運転支援を実施するＥＣＵ１０を備えている。この運転支援システム１では、通常時に路車間情報を優先的に用いた運転支援を実施すると共に、路側装置の検知精度が規定値以下の場合、路車間情報に対し車車間情報を補完するようマージ（融合）させて運転支援を実施している。つまり、路側装置２１の検知精度に応じて路車間情報に車車間情報を付加し、この路車間情報で運転支援を行っている。そのため、路側装置の検出精度に起因して運転支援レベルが低下するのを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】駆動用モータの温度上昇をより確実に抑制するように経路を設定できるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１１の情報処理装置１２は、探索した目的地までの経路に従って電気自動車１が走行する場合について駆動用モータ３の温度変化を推定し、駆動用モータ３の温度が当該モータ３の性能が劣化するレベルまで上昇しないように経路を変更する。具体的には、各リンクについて設定されるリンクコストとリンクコスト係数とに基づきリンクコストの積算値を計算し、そのリンクコストの積算値を最小にする経路を探索する。また、各リンクについて設定した温度コストと温度コスト係数とに基づいて温度コストの積算値も計算し、その温度コストが駆動用モータ３の性能が劣化する温度に対応して設定される性能劣化閾値を超えないように経路を変更する。 （もっと読む）

【課題】原動機付自転車に特有の通行規制である二段階右折の案内をユーザに提供することができる「ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】
交通案内情報を少なくとも画像又は音声で出力する情報出力手段と、所定の車両が二段階右折をするように規定されている交差点に車両が到達したと判定したときに（Ｓ１４）、二段階右折が必要である旨の案内を情報出力手段を介して行う（Ｓ１５）制御手段とを有する。制御手段は、車両の種類に応じて二段階右折が必要である旨の案内の内容を変更する。 （もっと読む）

【課題】発電・電動機で駆動される車両において車両前方の信号機の信号状態あるいは障害物に応じて発電・電動機の減速回生を制御することで運転者に違和感を与えることなく、燃費を低減させるようにした車両の制御装置を提供する。
【解決手段】車両を駆動可能な電動機（発電・電動機）と車両の位置を検出する車両位置検出手段と車両が走行する走行路の少なくとも信号機の設置箇所を含む地図情報とを備えると共に、信号機の点灯色を識別し（Ｓ１４）、車両が信号機に接近すると共に、信号機の点灯色が赤であるとき、電動機の減速回生量ＧＥＮを増加させる（Ｓ１６からＳ２２）。また、車両の進行方向前方に存在する障害物までの距離を検出し、車両が障害物に接近するときも、電動機の減速回生量ＧＥＮを増加させる。 （もっと読む）

【課題】注意喚起が必要な場合に的確な注意喚起情報を提示する。
【解決手段】探索された経路上にある交差点に対応する交差点ノードデータのうち、属性情報として遮蔽物情報が付与されている交差点ノードデータについて抽出する。そして、地点決定部は、抽出されたそれぞれの交差点ノードデータについて、運転手の視点の高さとの関係において、視界が遮られる交差点であるか否かを判定する。視界が遮られる交差点である場合には、当該交差点に車両が接近した場合に、視界が悪い旨のメッセージをディスプレイに表示する。 （もっと読む）

【課題】 注意を払うべき車両の存在を容易かつ迅速に運転者に把握させ注意喚起することで、事故を回避させて安全性の向上を図ることを目的とする。
【解決手段】 本発明の車載システム１００は、日本道路交通法に定められた標識に付設されたＲＦＩＤタグ１１０と、そのＲＦＩＤタグ１１０から情報を読み取り、高齢運転者が運転していること（標識情報）およびＧＰＳ衛星１６０により特定される車両１７０の位置（送信位置情報）を近辺の基地局１３０に送信する標識送信装置１２０と、近辺の基地局１３０を通じてそのような情報（標識情報、送信位置情報）を取得し、画面上の地図を用いて高齢運転者が運転している車両１７０の存在を運転者に報知する標識表示装置１５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 車車間通信手段のような装置を搭載していない車両に対する出会い頭の事故を未然に回避できるようにする。
【解決手段】 自車ＶＡが、自車ＶＡの位置、走行速度および走行方向を含む自車情報と、検出車両ＶＢの位置、走行速度および走行方向を含む移動物情報と、それらが得られた時刻を含む時刻情報とを基地局２０に送信すると、基地局２０は前記各情報に基づいて地図データ上における検出車両ＶＢの存在確率を算出するとともに、自車位置および検出車両ＶＢの存在確率に基づいて交差点に存在する検出車両ＶＢの予測情報を自車ＶＡに送信するので、前記予測情報とに基づいて自車ＶＡの乗員への注意喚起や警報を行うことで、検出車両ＶＢとの出会い頭の衝突を回避することができる。その際、検出車両ＶＢは自車ＶＡと同じ装備を備えている必要がないため、全ての検出車両ＶＢを対象として出会い頭の衝突を回避することができ、しかも各交差点毎にインフラを整備する必要がないので低コストで実現することができる。 （もっと読む）

【課題】車両事故の発生率を低減させる。
【解決手段】携帯端末１を構成する加速度センサ１０は、自端末に生じる加速度１０２を定期的に検出する。制御部３０は、加速度１０２が一定時間に亘って予め定めた加速度以上であり、且つ車両２に搭載されたナビゲーション装置３から取得した交通情報４が渋滞区間への接近を示す場合、鳴動部２０に警告音を鳴動させる。また、移動端末は、前記警告音の鳴動後に、加速度１０２が前記予め定めた加速度以上である場合、自端末の進行方向を撮影する。 （もっと読む）

【課題】自車両の前方にある道路区間における走行予想軌跡を、より実際の走行軌跡に近い走行予想軌跡として導出することができる技術を提供する。
【解決手段】自車両の周囲を走行する他車両の位置および車速を含む他車両情報を取得し、前記自車両の前方における道路の形状を示す道路形状情報を取得し、前記道路形状情報に基づいて前記道路に所定形状の区間が含まれるか否かを判定し、前記所定形状の区間が含まれる場合に、前記自車両の走行予想軌跡を取得し、前記自車両の走行予想軌跡が前記自車両の走行車線に隣接する隣接車線に最接近する最接近位置における前記自車両と前記他車両との接近度を前記他車両情報に基づいて推定し、前記接近度に応じた運転支援を行う。 （もっと読む）

【課題】運転者への煩わしさを低減し、適切な制御を行える車両制御装置及び車両制御システムを提供する。
【解決手段】 車両制御装置２は、複数の車線の停止線の位置情報を取得するインフラ情報受信部２１、取得した複数の停止線の位置情報に基づいて自車両Ｍから停止線までの残距離の最大値と最小値との差分を算出する演算部２９、最大値と最小値との差分を閾値と比較して一時停止の介入制御可否を判定する判定部３０、介入制御の場合に停止目標位置を設定する停止目標位置設定部３１を備える。停止目標位置設定部３１は、停止目標位置を、残距離のうち最小値の停止線または残距離の車線での加重平均値に設定する。 （もっと読む）

【課題】車両ＩＤを用いた運転支援の動作を安定させる。
【解決手段】
自車両を特定する識別情報を含む情報を他車両に送信し、他車両が送出する、その他車両を特定する識別情報を含む情報を受信する無線通信ユニット１００であって、自車両の車両情報から判断される自車両の走行状況が、その自車両と他の物体とが接近する可能性のある接近状況であるか否かを判定する走行状況判定機能と、自車両を特定する識別情報を更新する際に、自車両の走行状況が接近状況であるときは、自車両の識別情報の更新を禁止する識別情報更新機能とを実行する制御装置１０を備える無線通信ユニット１００を提供する。 （もっと読む）

【課題】携帯電話を車両のナビゲーション装置に接続したハンズフリーシステムで使用する時、ナビゲーション装置で経路案内を分割画面で案内している際には、その分割画面で表示している経路案内を見やすく表示できる「携帯電話対応ナビゲーション装置」とする。
【解決手段】定常的に表示している地図画面とは別に経路を案内する画面を通常は２分割画面で表示している時、携帯電話の着信や通話の作動を検出したときには、経路を案内する画面を全画面表示等の拡大画面で表示する。また、携帯電話の着信時には、経路案内画面拡大表示と共に着信案内表示を行う。更に、携帯電話作動時には、車間距離警告や周囲の障害物検出警告を、その中止設定にかかわらず強制作動させる。 （もっと読む）

【課題】
車両の位置評定に光ビーコン装置を利用することにより、車両の前進方向に対する角度を算出し、車両の位置評定の精度を向上させる車両支援装置を提供する。
【解決手段】
車両支援装置は、路側装置の発光手段１からの複数の拡散光線を受光手段２が受光し、光情報検出手段３が当該受光した光量を検出し、光情報記憶手段４がこの光量を記憶し、変化量演算手段５がこの光量の変化量を演算し、移動方向予測手段７が移動速度計測手段６により計測された移動速度及びこの変化量に基づいて車両の移動方向を予測し、表示手段８がこの予測結果を表示するものであり、発光装置１からの拡散光線の変化量により車両の移動角度を算出して移動方向を予測することで車両の位置評定の安定化及び高精度化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】緊急走行中の緊急車両に対して適切な運転支援を行うことができる運転支援装置を提供することを課題とする。
【解決手段】交差点における信号機の情報を取得する信号機情報取得手段と、車両の交差点における進行方向を検出する進行方向検出手段と、交差点に進入する移動体を検出する移動体検出手段と、車両の交差点における進行方向と交差点に進入する移動体に基づいて、車両と移動体との衝突を防止するための運転支援を行う運転支援手段とを備え、運転支援手段は、車両が交差点に進入するときの信号機の状態が進行不可信号の場合、進行不可信号のときには通常行わない運転支援を行うと決定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車車間通信等の通信を利用して、交差点における車両どうしの衝突を回避する際に、燃料消費量の増加を抑制するようにした車両用運転支援装置の提供。
【解決手段】自車両が接近している信号機のない交差点を検出する交差点検出手段１と、自車両と他車両との間で燃費等のデータを交換する通信手段２と、他車両のうち交差点において自車両との衝突が予測される交差車両を抽出する交差車両抽出手段３と、自車両及び当該自車両に後続する一連の車両を自車両群として設定し、かつ、交差車両及び当該交差車両に後続する一連の車両を交差車両群として設定する車両群設定手段４と、自車両群及び交差車両群それぞれの燃料消費効率を求めてそれらどうし比較する燃費比較手段５と、自車両群及び交差車両群が互いに衝突することなく交差点を通過できるように、低燃費車両群の各車両に対して車速の変更を指示する走行制御指示手段６とを備える。 （もっと読む）

【課題】自動車に搭載された車載システムにおいて、地図上に現在位置などを表した案内画像と共に、路側機から受信した警告物の情報に基いて障害物を警告する警告画像を速やかに表示する「車載システム」を提供する。
【解決手段】路側機２００の通信エリア２１０外では、ナビゲーション装置１６の生成する案内画像３０を表示装置１２の全面に表示する（ａ）。自動車が、路側機２００の通信エリア２１０に進入したならば、画面モードとして二画面モードを設定し、ナビゲーション装置１６が生成する案内画像３０は、表示装置１２の左側の案内画像表示ウインドウに表示する（ｂ）。そして、路側機２００より注意喚起を要する障害物情報を受信したならば、障害物情報が表す障害物を警告する警告画像４０を、表示装置１２の右側の警告画像表示ウインドウに表示する（ｃ）。 （もっと読む）

【課題】ユーザが障害物の存在する方向を直ちに把握できるように、自車と障害物の位置関係を自車の進行方向を上方向として模式的に表した警告画像の出力と、現在位置を表した地図の表示との双方を行う「車載システム」を提供する。
【解決手段】制御部を、障害物情報受信機が路側機から受信した障害物情報に基づいて、障害物警告の要否を判定し、警告が必要な場合には、自車の進行方向を上方向として自車と障害物の位置関係を模式的に表した警告画像４０を表示すると共に、ナビゲーション装置が表示している地図３１の向きを、自車の進行方向側を上側とした向きに設定し、当該地図３１上で自車の現在位置/進行方向と障害物位置/進行方向を表す（ｃ）。 （もっと読む）

【課題】より安全な運転となるようにドライバの運転を支援する。
【解決手段】ドライバが注意すべき物体を検出し（２００）、検出された物体の種類を特定し（２０４、２１４、２１８、２２２）、特定された種類に対応する抽象化された画像が表示されるように表示装置２２の表示を制御する（２４２）。 （もっと読む）