本発明は、車両の運転安定性及び／又は快適性を向上させる方法に関する。この方法の場合、
−ブレーキ制御装置及び／又は運転動特性制御装置，
−保持システム用の制御装置，
−電子式操舵用の制御装置，
−シャーシ制御装置，
−エンジン制御装置，又は
−快適機能用の制御装置のような安全性を向上させる働きを制御するための車両制御装置又は対応する制御装置のグループが設けられていて、
ａ）これ／これらの車両制御装置又は対応する制御装置のグループのデータが、ナビゲーションシステムのデータ又は地図データと論理結合され、この場合、このナビゲーションシステムは、地図データを含み、
ｂ）これらの地図データは、センサで直接又は間接に車両内で検出された実際の車両状況に関する情報と共に実際の危険値を算出するために利用され、
ｃ）この危険値に応じて、安全性を向上したタスクによる機能群内への介入が実施され、この場合、特にこの介入に追加して又はこの介入の代わりに、光学的、音響的又は触覚的警告が、車両運転者に対して生成される。 （もっと読む）

【課題】 走行経路情報の検出精度に対応して車両の挙動をきめ細かく制御することの可能な車両の制御装置を提供する。
【解決手段】 車両の走行経路情報を検出する場合に、各種のセンサの信号から検出される前記車両の走行軌跡と、情報記録媒体に記憶されているデータとを比較して、車両の現在位置を補正するマップマッチングを実行する走行経路情報検出装置と、走行経路情報に対応して設定された制御パターンに基づいて車両の挙動を制御する挙動制御装置とを備えた車両の制御装置において、マップマッチングの実行による車両の現在位置の補正が完了しているか否かを判断することにより、走行経路情報検出装置により検出される走行経路情報の検出精度を検出する精度検出手段（ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３）と、走行経路情報の精度に基づいて制御パターンを変更する制御パターン変更手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 自動二輪車の走行支援のために適切なバンク角を記憶できる自動二輪車用の走行情報蓄積方法を提供する。
【解決手段】 自動二輪車の走行情報を蓄積する方法であって、自動二輪車の座標データを得る工程（Ｓ１０）と、自動二輪車の左右バンク角を算出する工程（Ｓ２０）と、前記座標データと前記左右バンク角とをリンクして記憶する工程（Ｓ３０）とを包含する、自動二輪車用の走行情報蓄積方法である。 （もっと読む）