【課題】最新運転者支援システム（ＡＤＡＳ）、特に、ＡＤＡＳにおける使用に向けて幾何学形状を作成する技術を提供する。
【解決手段】ＡＤＡＳのための幾何学形状を作成する方法及びシステムを説明する。セグメントのシーケンスであるリンクチェーンが作成される。リンクチェーンは、２Ｄスプラインを作成するために用いられる。リンクチェーン、２Ｄスプライン、及び高度データを用いて３Ｄスプラインが作成される。３Ｄスプライン及び恐らく２Ｄスプラインも、２Ｄポリラインを作成するのに用いることができるベジエ曲線に変換される。ＡＤＡＳアプリケーションは、ベジエ曲線及び２Ｄポリラインを用いてＡＤＡＳ機能を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】画像認識等に基づく自車レーンの判定を行うことができない不明区間を通過する際に、当該不明区間を退出後の自車レーンを絞り込むための判定処理を適切に選択し、効率的で精度の高い自車レーンの判定を行うことができるレーン判定装置を提供する。
【解決手段】各レーンを区画する区画線の形態を表す区画線形態情報を取得する区画線形態情報取得手段と、自車両の周囲の区画線を画像認識し、当該区画線の形態の組み合せに基づいて自車レーンを判定する走行レーン判定手段と、不明区間がある場合に、不明区間を退出後の道路の複数本の区画線の形態の組み合せが、走行レーン判定手段によって自車レーンを単一に特定可能な組み合せであるか否かを判定するレーン特定可否判定手段と、レーン特定可否判定手段による判定結果に基づいて、退出レーンを判定するための処理を、複数の判定処理の中から選択して実行する退出レーン判定手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】自車が走行を開始する道路の交通の流れに応じた案内情報を出力することが可能となる、案内制御装置、案内制御方法、及び案内制御プログラムを提供すること。
【解決手段】案内制御装置１０は、自車が道路に対して走行を開始する初期走行位置から所定距離内に位置する、道路が接続する信号交差点の有無を判定する判定部１１ｂと、初期走行位置から所定距離内に位置する信号交差点が有るものと判定部１１ｂが判定した場合、信号交差点の信号機の点灯状態を特定する点灯状態特定部１１ｃと、点灯状態特定部１１ｃが特定した点灯状態に応じて道路の走行を開始する際の案内情報の出力制御を行う案内制御部１１ｄとを備える。 （もっと読む）

【課題】車両が走行する道路の特性や車両自身の特性に基づいて気象情報を取得する領域を設定することにより、適切なタイミングで気象情報を提供する走行支援システムを提供する。
【解決手段】気象情報を取得する取得領域を設定する領域設定部は、車両１１が走行する走行道路５１が高速道路や過疎地の道路のように分岐道路５２、５３の接続が希な道路であるか否かを示す道路属性、悪天候の走破性を高める車両１１の装備の有無、または車両１１の車種や最低地上高などの車両情報の少なくとも一つ以上を用いて、取得領域を設定している。これにより、車両１１の進路上に種々の気象情報が含まれる場合、走行道路５１の属性に応じて早期に気象情報を提供したり、車両１１の装備あるいは車両の特性に応じて不要な気象情報の提供が制限される。 （もっと読む）

【課題】カーブに対する車両の減速制御を適切に行う。
【解決手段】車両用減速制御装置は、測位部１４ａが測位した車両位置と記憶媒体１４ｃに記憶された地図情報とを基に、地図情報の地図上の車両位置を特定するマップマッチングを行うマップマッチング部１４ｂと、マップマッチング部１４ｂが特定した地図上の車両位置と地図情報とから、車両前方のカーブ曲率を検出し、検出したカーブ曲率の大きさを基に算出した目標減速度を基に、車両を減速制御する制駆動力コントロールユニット８と、を備える。制駆動力コントロールユニット８は、マップマッチング部１４ｂによるマップマッチングの確度を算出し、算出したマップマッチングの確度が低いほど、目標減速度が小さくなるように補正する。 （もっと読む）

【課題】所定区間において自車両を目標車速で定速走行させるための変速比に設定することができなかった。
【解決手段】自車両の前方の所定区間を走行する際の目標車速を取得し、前記所定区間において前記自車両を前記目標車速で定速走行させるために前記所定区間において維持すべき変速比である目標変速比を取得し、前記所定区間を前記目標車速で定速走行させるために前記自車両を前記目標車速とすべき目標地点に到達する前に前記自車両の変速比を前記目標変速比に設定させ、前記目標地点において前記自車両の車速が前記目標車速となるように前記自車両の車速を変化させる。 （もっと読む）

【課題】道路交通情報を適正に音声出力する。
【解決手段】ガイダンス出力ＥＣＵ１は、標示情報取得部１０２によって取得された標示物に表示されている内容を示す表示内容情報が、運転者にとって重要な情報であるか否かを判定する重要性判定部１０４と、運転者の視線の向きを検出する視線検出部１０８と、車両位置情報、標示情報取得部１０２によって取得された標示物の位置情報及び視線検出部１０８によって検出された視線の向きに基づいて、運転者が標示物を確認したか否かを判定する確認判定部１０９と、重要な情報であると判定され、且つ、運転者が確認していないと判定された場合に、ナビゲーションＥＣＵ２１に対して、標示物に対応する音声情報の出力タイミングを所定時間だけ早める旨の指示を行う出力制御部１１０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】一時停止地点において車両を安全に停止させるためのような適切な運転を行なおうとする意欲を、運転者に高く維持させることができる安全運転評価システムを提供する。
【解決手段】一時停止地点の手前の所定位置において、現在の車両の運転状況に基づいて当該一時停止地点で安全に停止することができない可能性があると判断される場合に、運転者に対して注意喚起を行なう注意喚起手段１６と、車両が通過した一時停止地点の数に対応する通過地点数に占める、注意喚起がなされた一時停止地点の数に対応する注意喚起数の割合である注意喚起割合を算出する割合算出手段２２と、注意喚起割合に基づく評価情報を取得する評価情報取得手段２３と、を備えた安全運転評価システム。 （もっと読む）

【課題】道路状況に応じた適切なレーン逸脱抑制制御を行うことができなかった。
【解決手段】自車両が走行している自車走行道路と前記自車走行道路における自車走行レーンを含む前記自車両の位置を示す情報を取得し、前記自車両の位置より前方で前記自車走行道路と接続する接続道路が存在する場合、前記自車走行道路に対する前記接続道路の属性を示す情報を取得し、前記属性に応じて、前記自車走行道路の進行方向を基準とした左右方向のうち、レーン逸脱抑制制御の程度を変更させる変更方向を設定し、設定された前記変更方向のレーン逸脱抑制制御の程度を変更させる。 （もっと読む）

【課題】運転が不慣れな道路の走行時に、ライト、ワイパ、暗視カメラ等の自動支援機器の作動を制御して安全性を高める。
【解決手段】自車位置情報取得部と、既に走行した道路の走行回数を記憶している走行履歴記憶部と、カーナビゲーション装置で入力された目的地に応じて設定された走行経路に含まれる道路区間または走行区域が、運転が不慣れな道路区間または走行区域であるかを、前記走行履歴記憶部を参照して判定する判定部と、前記判定部で運転が不慣れであると判定された場合に、ライト、ワイパおよび暗視カメラのいずれか１つを含む安全走行用の自動支援機器の作動条件の閾値を緩和する閾値に変更し、前記道路区間または走行区域を走行する直前に前記自動支援機器を作動させる機器制御指令形成部と、前記機器制御指令形成部からの機器制御指令を前記自動支援機器へ送る送信部と、を備えていることを特徴とする安全走行用の自動支援機器の制御装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】停止要因となった信号機を通過する際に必要となる所要時間を高精度に算出すること。
【解決手段】 移動体に搭載され、前記移動体の運転を支援する運転支援装置１００は、周期取得部１０１と、距離取得部１０２と、所要時間算出部１０３と、報知部１０４とを備える。周期取得部１０１は、停止要因となった信号機の信号が切り替わる周期に関する周期情報を取得する。距離取得部１０２は、信号機までの距離を示す距離情報を取得する。所要時間算出部１０３は、周期情報と、距離情報とに基づいて、移動体が信号機の通過に必要となる所要時間を算出する。報知部１０４は、算出された所要時間に関する情報を移動体の利用者に報知する。 （もっと読む）

【課題】信号機が設置されていない交差点において適切な走行案内をすることが可能な「車載用ナビゲーション装置及び交差点進入案内方法」を提供すること。
【解決手段】車載用ナビゲーション装置は、情報出力手段と、地図データが格納された記憶手段と、位置検出手段と、撮像手段と、少なくとも位置検出手段により検出された自車両の位置及び前記地図データ、又は撮像手段により撮像された画像データを基に予め進入優先順位が定められた交差点を検出する（Ｓ１１）制御手段とを有する。制御手段は、撮像手段により交差点に進入する車両を捕捉し（Ｓ１３）、車両の交差点への進入順位を推定（Ｓ１４）して情報出力手段に情報出力させ（Ｓ１５）、自車両の進入順位になったときに交差点への進入を促す（Ｓ１９）。制御手段は、撮像装置で撮像した画像を解析して車両から交差点までの距離を検出し、距離の短い順に優先順位を付与する。 （もっと読む）

【課題】道路の分岐点において適切なマップマッチングをおこない、適切に安全装置を作動させる。
【解決手段】ナビゲーション装置１３は、現在位置検出部２１から出力される位置信号に基づいて地図データ記憶部２３の道路データのうち自車両が存在する走行路を判定するナビゲーション処理部２２と、撮影装置１６から出力される画像データに基づいて道路の走行区分線を認識する道路形状認識部６５とを備え、ナビゲーション処理部２２は、道路形状認識部６５により認識された走行区分線に基づいて、自車両が分岐点を通過する前後において同一の道路を継続して走行しているか否かを判定し、同一の道路を継続して走行していると判定した場合に、自車両が存在する走行路を、この時点までに判定した走行路から分岐点に接続された他の走行路へと変更することを禁止する。 （もっと読む）

記述的車両対車両警告メッセージを通信するための、運転者始動警告装置が述べられている。本装置は自動車の内部で利用することができて、車両の運転者または乗客からの入力を受信するインタフェースを含むことができる。本装置はまた、車両対車両通信構成要素を含み、この構成要素は、入力の受信に応答して匿名のメッセージを生成し、範囲内にある他の車両に対してその匿名のメッセージをブロードキャストする。この匿名のメッセージには、道路ハザードの場所情報等の、運転者または乗客によって観察されたイベントに関する電子データが埋め込まれている。装置は、そのメッセージの受信に基づいて、近づく任意の危険または他のイベントに関して運転者に警報するか否かを判定することができる。メッセージの中に含まれる場所情報は、それを使用して、有効性に基づいてメッセージをフィルタリングすることができる。メッセージはまた、他の車両に中継されて、移動している自動車の間での情報拡散を最適化することができる。
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【課題】 ドライバの実際の操作や個々の交差点の状況に応じた危険予測を行うことで、より適切な危険警告を行えるようにすること。
【解決手段】 自車と交差点との距離が所定値以下となったとき、急ブレーキ等のドライバの操作を検出する（３３）。次に、交差点ノード情報、自車と交差点との距離、ドライバの操作の検出結果に応じて、当該交差点の危険度を設定する（４０）。当該交差点を通過する際に、設定された危険度に応じた警報を行う（４１，４２）。 （もっと読む）

【課題】
停止位置とカーブが近接又は重複した場合であっても、ドライバに煩わしさを与えることなく、適切に車両を制御するシステムを提供する。
【解決手段】
本車両制御システムは、自車位置を取得する自車位置取得部と、自車の車両情報を取得する車両情報取得部と、自車の前方に存在するカーブ又は一時停止場所の位置を取得するカーブ・停止位置情報取得部と、自車の前方にカーブが存在し、更にその先に停止位置が存在する場合、自車がカーブに入る手前で、減速を開始すべき減速開始位置を設定する減速開始位置設定部と、自車位置，車両情報、及び減速開始位置に基づいて、自車を制御するか否かを判断する判断部と、判断部が自車を制御すると判定した場合、自車を制御する制御部を備え、判断部は、自車が減速開始位置を所定速度以上で通過した場合、自車を制御すると判断する。 （もっと読む）

【課題】乗員が通常よりも疲労している場合でも、安全に目的地まで到達可能な走行支援装置を提供する。
【解決手段】車両の現在位置を検出する位置検出手段と、道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段と、道路地図データ上の地点を目的地として設定する目的地設定手段と、車両の乗員の生体情報を取得する生体情報取得手段と、生体情報に基づいて、乗員の体調状態を推定演算する体調状態推定演算手段と、乗員の体調状態が予め定められた体調不良状態であるか否かを判定する体調状態判定手段と、現在位置から設定された目的地までの案内経路を、乗員の体調状態が体調不良状態であるか否かに基づいて、道路地図上にて検索・設定する案内経路検索設定手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】減速をした後に加速する際にスムーズに加速することができなかった。
【解決手段】自車両の前方の所定区間を走行する際の目標車速を取得し、前記所定区間を走行した後に前記自車両を前記目標車速よりも大きい車速に加速させるための変速比である加速変速比を取得し、前記所定区間に対する運転支援制御の実施可否を示す情報を取得し、前記運転支援制御の実施可否を示す情報が示す変速比制御の実施可否に応じて、前記所定区間の開始地点に到達する前に前記自車両の変速比を前記加速変速比に設定させるための制御を行い、前記運転支援制御の実施可否を示す情報が示す制動部による減速制御の実施可否に応じて、前記所定区間の開始地点に到達する前に前記自車両の車速を前記目標車速まで減速させるための制御を行う。 （もっと読む）

【課題】車両が将来通過する地点において車両に加わる加速度を表示すると共に表示された加速度が車両に対しどのような影響を及ぼすのかを運転者に直感的に理解させる。
【解決手段】表示パターン生成部は、円弧形状の表示パターンＰを生成する。そして表示パターン生成部は、円の真下向きを基準の向きとして横Ｇが加わる向きと大きさに応じて左右それぞれに０〜９０°の範囲内で表示パターンＰの傾きを変化させる。このような表示パターンＰによれば、表示パターンＰの傾きは振り子が遠心力で振れる動きを想起させる表示であるので、運転者は車両に加わる横Ｇを直感的に理解することができる。 （もっと読む）

【課題】従来のナビゲーション装置は、経路の高低差に関する情報を、標高のみに着目した表示画面によって提供するので、経路が描画された地図表示画面からは、経路の高低差に関する情報を読み取ることができない。
【解決手段】地図表示画面への推奨経路の描画を、経路の標高ごとに異なる描画色で行う。さらに、勾配の大きさ、勾配の長さおよび路面状態などの情報に基づいて、滑りやすい区間を強調表示する。これにより、経路選択や運転を行う際に、これらの情報を活用することが可能となる。 （もっと読む）