【課題】 交差点での対向車線へのはみ出しやガードレール等への接触を抑制できる車両用走行支援装置を提供する。
【解決手段】 自車前方の目標走行ラインL^*上に前方注視点P^*を設定し、自車が設定した前方注視点P^*を走行するように車両の走行を支援する車両用走行支援装置において、自車前方の交差点形状を認識する交差点形状認識部11と、自車の進行方向を検出する進行方向検出部15と、自車の進行方向に基づいて交差点の進行先走行路を決定し、進行先走行路の入口を形成する両端P_L,P_Rを結ぶ第１の直線L_L-Rと目標走行ラインL^*との交点よりも交差点内側の位置に、進行先走行路に対する前方注視点P^*を設定する前方注視点設定部14と、自車が前方注視点P^*を走行するように左右前輪1L,1Rを転舵する操舵制御部16と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】移動体がカーブ路へ進入する手前において、現在位置の誤認識をなるべく修正する技術を提供する。
【解決手段】移動体に設置されたナビゲーション装置１００は、当該移動体の地図上における現在位置を算出する現在位置算出手段と、その現在位置に基づき、当該移動体の地図上の進行方向にカーブ路が存在するか否か判定するカーブ路判定手段と、カーブ路判定手段でカーブ路が存在すると判定された場合に、当該移動体において当該カーブ路に進入する準備がなされないとき、現在位置算出手段で算出された現在位置を修正する現在位置修正手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】案内分岐点をユーザに対して正確に特定させることが可能となった移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】車両の進行方向前方に案内分岐点が有る場合に、該案内分岐点や手前分岐点が信号機のカウントを誤り易い条件を満たす誤認分岐点であるか否か判定し、判定結果に基づいて、車両から案内分岐点までの間に位置する信号機の数を用いて該案内分岐点を特定させる『信号機案内』を含む複数種類の案内から案内分岐点の案内を選択して設定するように構成する。 （もっと読む）

【課題】ユーザがストレスを感じる状況にあるか否かをより適切に判定することができる。
【解決手段】 判定装置は、所定の情報を取得する取得手段と、取得した前記情報を用いて、ユーザがストレスを感じる状況にあるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段で、ストレスを感じる状況であると判定された場合、所定のストレス軽減アクションを実行する実行手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両の地図上の位置をより適正に判定する。
【解決手段】車載カメラから撮影される風景画像と複数の参照データとが一致しているか否かを判定するマッチング処理により一致していると判定された参照データに対応する撮影位置に基づいて車両の現在位置である自車位置を判定するものにおいて、マッチング処理は、車載カメラから撮影される風景画像に対して特徴点を抽出する所定の画像処理を施して得られる判定用データと参照データとの一致率Ｍが判定用閾値Ｍｒｅｆ以上のときに一致していると判定し、一致率Ｍが判定用閾値Ｍｒｅｆ未満のときに一致していないと判定することにより行なわれ（Ｓ２１０）、判定用閾値Ｍｒｅｆは、車速Ｖが大きいほど小さくなるように且つハンドル操舵量Ｓｔが大きいほど小さくなるように調整されている（Ｓ１３０）。これにより、判定用データと参照データとが一致していると判定されやすくすることができる。 （もっと読む）

【課題】車両の地図上の位置をより適正に判定する。
【解決手段】道路上で走行方向に間隔をもって車載カメラから撮影された風景画像の特徴点を抽出して得られる複数の参照データをそれぞれ対応する撮影位置と関連付けて参照データＤＢ４４に記憶しておき、車載カメラから撮影される風景画像と複数の参照データとが一致しているか否かを判定するマッチング処理を行ない、マッチング処理により一致していると判定された参照データに対応する撮影位置に基づいて自車位置を判定するものにおいて、隣接する参照データの道路上の参照データ間隔Ｄは、道路の幅員が小さいほど短くなるように調整されてなる。これにより、マッチング処理により判定用データと参照データとが一致していると判定される機会を増やすことができる。 （もっと読む）

【課題】道路の路面状況報知装置に関し、マンホールのフタの流出など、道路の路面上の構成物の状況にかかる情報を車両の運転者に的確に提供できるようにする。
【解決手段】車両が走行する路面の一部を構成し路面から離脱可能なマンホールのフタ等の路面構成物の存在を検出する路面構成物検出手段２３と、車両の乗員に報知情報を出力する報知手段３１，３２と、報知手段３１，３２を制御する制御手段１と、をそなえ、制御手段１は、マンホールのフタ等路面構成物の配置箇所が検出された場合には、報知手段３１，３２を作動させ路面に路面構成物が存在する旨を報知する。 （もっと読む）

【課題】自車走行路の制限速度を的確に推定する。
【解決手段】フロントカメラ４およびリアカメラ５による撮像画像情報を画像処理し、走行車線の幅員、走行車線の左右の区画線の線種、左側の歩道と車道外側線部間（路肩）の幅員、中央帯の幅員などを検出する。これら情報とナビゲーション装置２からの道路種別情報とから自車走行路の“道路の区分”を予測し、この“道路の区分”に対して予め規定されている設計速度を推定する（ステップＳ１〜Ｓ５）。さらに、ナビゲーション装置２から道路勾配および道路曲線半径情報を獲得し、自車走行路の道路勾配および道路曲線半径に対して予め規定されている設計速度を推定する（ステップＳ６、Ｓ７）。そして、“道路の区分”および道路勾配、道路曲線半径に基づき推定した設計速度から自車走行路の設計速度を推定し、これを自車走行路の推定制限速度とする（ステップＳ８）。 （もっと読む）

【課題】表示器の表示を自車両の前方又は側方の撮像画像からナビゲーション装置による案内画像に切替えるタイミングを、適切に設定することができる走行支援装置を提供する。
【解決手段】表示器７にナビゲーション装置６の案内画像が表示された状態で、車両１の走行速度が第１画像切替速度以下になったときに、表示器７に表示する画像を前記案内画像からカメラ２Ｌ，２Ｒにより撮像された前側方画像に切替え、その後、車両１の走行速度が第２画像切替速度以上になったときに、表示器７に表示する画像を前記前側方画像から前記案内画像に切替える表示制御部１５と、第１画像切替速度を車両１の減速度が大きいほど高く設定すると共に、第２画像切替速度を第１画像切替速度よりも所定の速度幅分、高く設定する切替速度設定部１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両の運行においてユーザーの安全運行をはかる車両用端末のためのユーザーインターフェース方法及び装置を提供する。
【解決手段】位置情報を獲得してどの道路のどの地点であるかを把握する段階Ｓ４０１と、運行方向の道路の画像を獲得して、獲得した道路の画像に示される車路を認識してどの車路に位置するのかを把握する段階Ｓ４０３と、前記の認識された車路に対する仮想車路を生成して、これを前記の運行方向の道路の画像に付け加えて表出する段階Ｓ４０５及び前記の把握された該当の道路の地点で車路別交通情報及び周辺情報を獲得して、これを前記の仮想の車路別に知らせる段階Ｓ４０７を含む。 （もっと読む）

【課題】カメラの撮影方向と車両の進行方向との関係に基づいて、実写案内画像及び地図案内画像のいずれを優先して表示させるかを適切に切り替えることが可能な端末装置を提供する。
【解決手段】移動体に取り付けられる端末装置は、撮影手段と、撮影手段の撮影方向と移動体の進行方向との関係に基づいて、撮影手段によって撮影された撮影画像を用いた実写案内画像と、地図情報を用いた地図案内画像とのいずれを優先して表示させるかの判定を行う判定手段と、判定手段による判定に基づいて、実写案内画像及び地図案内画像のうちの一方の画像を表示させる制御を行う表示制御手段と、を備える。これにより、実写案内画像及び地図案内画像のいずれを優先して表示させるかを適切に切り替えることができる。 （もっと読む）

【課題】特に冷間時における燃費性能を向上させることである。
【解決手段】ＨＶ車両１０に搭載された駆動制御装置３０は、所定のエンジン出力である目標動作点Ｐｅ^*でエンジン１１を運転し、要求パワーＰｒ^*と目標動作点Ｐｅ^*をとの差分をＭＧ１，ＭＧ２によるバッテリ１２の充放電量とする運転制御手段３１と、予め定めた変更条件に基づいて、完全暖機前におけるエンジン１１の目標動作点Ｐｅ^*を変更する動作点変更手段３２とを有する。 （もっと読む）

【課題】カメラ１７で制限車速標識を撮像し、撮像した画像から制限車速情報を読み取ることをしなくても、地図データに示された制限速度情報を更新可能とする。
【解決手段】地図データの情報に基づき取得した走行道路の制限車速情報、及び運転者が車速変更のために操作する目標車速変更操作子の操作情報に基づき目標車速を求め、その求めた目標車速となるように車両の制駆動力を制御する。また、本発明は、上記目標車速変更操作子の操作を検出すると、上記地図データ中の制限車速切り替わり位置ＳＰの情報を更新する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、運転者が意図的に車線を逸脱したか否かを判定することができる車線逸脱判定装置を提供する。
【解決手段】車両周辺が撮影された映像中のウィンカランプ７ａ，７ｂの位置を検出するウィンカ位置特徴検出部３２と、ウィンカ位置特徴検出部３２で検出された映像中の方向指示灯の位置における画像特徴を、ウィンカランプ７ａ，７ｂの点滅制御に対応する周期で変化する画像特徴と比較した結果に基づいて、ウィンカランプ７ａ，７ｂの点滅を判定するウィンカ点滅認識判定部３３と、車両の走行車線の逸脱が検出されると、ウィンカ点滅認識判定部３３による判定結果に基づいて、運転者が意図した車線逸脱であるか否かを判定する車線検出逸脱判定部３１とを備える。 （もっと読む）

【課題】 運転操作の改善にあたり考慮すべき走行環境を検出し、当該走行環境に対応した運源メッセージを提供する。
【解決手段】 操作履歴生成部１２において、車両の運転操作量を示す運転操作情報と、車両の走行経路における走行環境を示す走行環境情報を取得するとともに、運転操作情報と走行環境情報を対応付けて記憶する。対象操作選定部４０は、走行環境情報の組合せ毎に運転操作量の評価値を算出し、この評価値に基づいて運転評価の対象とすべき運転操作量のタイプを示す対象操作情報を抽出する。環境要因推定部４４は、対象操作情報に対応する走行環境情報の組合せの中から、運転操作量の発現確率分布に基づき、運転評価の対象とすべき環境要因情報を抽出する。メッセージ抽出部４６は、対象操作情報と環境要因情報に基づき、メッセージＤＢ４８を参照して運転メッセージを抽出する。 （もっと読む）

【課題】ドライバが安全確認の警告を無視した場合に車両を発進することができないようにする車両制御装置を提供する。
【解決手段】一時停止の必要がある場所では、車両が確実に停止させられるように警告もしくは制御介入を行い、その後、安全確認が実施されるまでアクセルを無効にして車両が発進させられないようにする。これにより、ドライバが安全確認の警告を無視して安全確認を怠っている場合に、車両を発進させることができないようにすることが可能となる。また、ドライバが安全確認を怠っているのにかかわらず車両を発進させようとした場合に、なお車両を発進させようとアクセルペダルを踏み込んでいるような場合には、教育ガイドを行うことで、ドライバに確実に安全確認を行わせる。このような教育ガイドを行うことにより、ドライバに安全確認を習慣付ける教育効果を得ることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】パッシングの意味を自車両から得られる情報で判断することができるパッシング内容判定装置を提供することを目的とする。
【解決手段】自車両周囲の撮影画像を取得する画像取得手段２０と、この画像取得手段２０が取得した撮影画像から他車両の情報を認識する画像認識手段２２と、自車両の情報を取得する自車両情報取得手段２４と、画像認識手段２２の情報に基づいて他車両からのパッシングの有無を判定する判定手段２５を備え、判定手段２５は、画像認識手段２２が他車両からのパッシングを認識したとき、自車両情報取得手段２４が取得した自車両の情報に基づいて他車両からのパッシングの内容を判定する。 （もっと読む）

【課題】推奨車線を確実に認識させる技術の提供。
【解決手段】道路が含む複数の車線のうち車両の走行方向側方の両端に存在する第１車線と第２車線とをそれぞれ前記車両から視認した場合に、遮蔽物が存在するか否かを判定する遮蔽物判定手段と、前記第１車線を視認した場合に前記遮蔽物が存在せず、前記第２車線を視認した場合に前記遮蔽物が存在する場合に、前記第１車線を基準車線とする基準車線特定手段と、前記複数の車線のなかから前記車両が走行すべき推奨車線を特定する推奨車線特定手段と、前記基準車線を基準とした前記推奨車線の位置を案内する推奨車線案内手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】予め保持するデータ量を増やすことなく、適宜表示対象とする道路経路上に急カーブおよび／または連続カーブ区間があるか否かを判定することができ、更に、急カーブおよび／または連続カーブ区間の形状等の案内を実現可能なナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、現在位置情報および地図情報に基づいて、交差点以外の所定の角度以上のカーブを検知し、カーブを少なくとも含む表示範囲および表示縮尺にてカーブを表示するカーブ表示画面を地図情報を用いて生成し、カーブ表示画面を表示するカーブ案内地点を設定し、現在位置がカーブ案内地点と一致する場合、カーブ表示画面を表示部に表示する。 （もっと読む）

【課題】より適切に減速操作の案内を行うようにする。
【解決手段】搭載車両の走行先に存在する信号機より手前に設置された光ビーコン５１から送信される情報を受信して搭載車両が走行先に存在する信号機の手前で停車する際の搭載車両の停車位置を推定し（Ｓ１１６）、予め定められた基準値以下の減速度で、推定した停車位置に搭載車両を停止させるための減速操作を開始すべき減速操作開始位置を特定し（Ｓ１２０、Ｓ１２２）、搭載車両が減速操作開始位置に到達する前に、運転者に減速操作の開始を促す案内を行う（Ｓ１３２）。 （もっと読む）