【課題】運転を支援する適切な情報を提供することが可能な運転支援システムを提供する。
【解決手段】第一の走行車両に搭載された第一情報処理装置１１は、第一の走行車両の走行中の状況情報と、その取得した場所を示す取得場所情報とを含む走行関連情報を取得する走行関連情報取得部１１３と、走行関連情報を対向車である第二の走行車両に対して送信する走行関連情報送信部１１４とを備え、第二の走行車両に搭載された第二情報処理装置１２は、対向車である第一の走行車両から走行関連情報受信部１２５が受信した走行関連情報が含む取得場所情報が示す場所が、経路探索部１２３が探索した経路上であるか否かを判断する判断部１２６と、判断部１２６が、探索した経路上であると判断した場合に、走行関連情報に応じた運転を支援する情報である運転支援情報を出力する運転支援情報出力部１２７とを備えた。 （もっと読む）

【課題】アプリケーション間の連携の結果、好適に情報を取得することのできる情報処理装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】第１のアプリケーション５００と、第１のアプリケーション５００から起動可能な第２のアプリケーション６００とを実行可能な携帯端末であって、第１のアプリケーション５００は、施設情報を取得する施設情報取得部５０５と、施設情報に応じた画像を表示する画像表示制御部５０９ｄと、画像に付与された画像識別子をパラメータと渡して第２のアプリケーション６００を起動させる第２アプリ起動部５１１とを備え、第２のアプリケーション６００は、第１のアプリケーション５００から渡された画像識別子を元に、解像度の高い画像を取得する画像取得部６０１と、画像を表示する画像表示制御部６０７ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】レーンの区画線の像に対してふらつくとことにより案内線の視認性が低下することを防止する。
【解決手段】車両の前方を撮影した前方画像を取得する前方画像取得部２１ｂと、前記前方画像において前記車両が現在走行している走行レーンと走行すべき推奨レーンとを特定するレーン特定部２１ｃと、前記走行レーンから前記推奨レーンへと変更する状態かを判定する判定手段２１ｄと、前記推奨レーン内の位置を示す前方側端点と後方側端点の案内線を重畳した前記前方画像を表示させる表示制御部２１ｅと、を備え、前記表示制御部２１ｅは、前記レーン変更状態である場合に、前記車両の幅方向の中央位置を示すように、前記前方画像における前記後方側端点の位置を設定し、前記レーン変更状態でない場合に、前記走行レーンにおける幅方向の中央位置を示すように、前記前方画像における前記後方側端点の位置を設定する。 （もっと読む）

【課題】複数のユーザでナビゲーション装置を使用する場合に、本当に必要なときを判定してユーザ選択の要求を行うこと。
【解決手段】ナビゲーション装置の起動時に、現在位置検出部が現在位置を検出し、ユーザ選択判定手段が、検出された現在位置と記憶部に登録された自宅や会社等の登録地点とを比較し、その結果現在位置が登録地点から所定距離範囲或いは所定走行時間範囲内である場合にユーザ選択の要求を行い、制御部は、記憶部に記憶されたユーザの固有設定のうち、このユーザ選択の要求に応えてユーザによって選択されたユーザに対応する固有設定に従ってこのナビゲーション装置を動作させる。 （もっと読む）

【課題】案内線の先端が示す推奨レーンの位置を認識しやすくする技術の提供。
【解決手段】車両の前方を撮影した前方画像を取得する前方画像取得手段と、前記前方画像において前記車両が走行すべき推奨レーンを特定するレーン特定手段と、前記車両が現在走行している位置を示す後方側端点を後方側の端点とし、前記推奨レーン内において前記後方側端点よりも前方側の位置を示す前方側端点を前方側の端点とする案内線を生成し、当該生成した前記案内線を重畳した前記前方画像を表示部に表示させる表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記案内線を重畳した前記前方画像を連続的に更新するとともに、前記前方画像の縦方向における前記前方側端点の位置が一定に維持されるように前記案内線を生成する。 （もっと読む）

【課題】複数の乗員が乗車しており、且つ長距離／長時間運転の場合にユーザ選択の要求を行うこと。
【解決手段】ナビゲーション装置の使用開始時に、経路探索手段が現在位置から目的地に至る経路探索を行って現在位置から目的地までの距離又は推定走行時間を算出するとともに乗車人数判定部が車両に乗車している乗員の人数を検出し、ユーザ選択判定手段が、前記乗車人数判定部によって検出された乗車人数が複数人であるか否かを判定し、乗車人数が複数人であって、且つ算出された距離又は推定走行時間が所定範囲以上である場合にユーザ選択の要求を行い、制御部は、このユーザ選択の要求に応えてユーザによって選択されたユーザの固有設定を記憶部から読出してこのナビゲーション装置を動作させる。 （もっと読む）

【課題】自己および周囲の状況を判断し、他の利用者と自律的にコミュニケーションをとることができる情報提供装置を提供することを目的とする。
【解決手段】接続されたセンサ機器から情報を取得するセンサ情報取得手段と、取得した前記センサ情報に基づいて、現在生じているイベントを決定するイベント選択手段と、決定した前記イベントと前記センサ情報に基づいて、可読性のあるキーワードを生成するキーワード生成手段と、ネットワークに送信するメッセージのテンプレートが定義されたメッセージテンプレート記憶手段と、決定した前記イベントに対応する前記メッセージテンプレートを選択するメッセージテンプレート選択手段と、選択された前記メッセージテンプレートと、生成された前記キーワードから、送信メッセージを生成する送信メッセージ生成手段と、生成した送信メッセージをネットワークに送信するメッセージ送信手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】道路学習機能を有するナビゲーション装置において、学習道路を含む環状交差路における適切な経路案内方法を実現する。
【解決手段】誘導経路上に環状交差路が存在する場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、当該環状交差路の接続路として道路学習機能により取得した学習道路が存在するか否かを判定する（Ｓ１０２）。環状交差路の接続路に学習道路が存在しない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、既存道路に設定された出口番号を用いて環状交差路の退出路を案内する出口番号案内を実施する（Ｓ１０４）。一方、環状交差路の接続路に学習道路が存在する場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、当該環状交差路の環状部分と接続路とからなる構成を、環状部分に対応する道路と接続路に対応する道路とが縦横に交差する交差点に変換する（Ｓ１０６）。そして、当該環状交差路からの出口に相当する交差点の位置や距離、及びその交差点での進路方向を案内する交差点案内を実施する（Ｓ１０８）。 （もっと読む）

【課題】ドライバに煩わしさを感じさせることなく、効果的にドライバの視線を情報提供装置に誘導して、ドライバに車両の周囲の状況を効果的に認識させることが出来る車両用視線誘導装置を提供する。
【解決手段】本発明は、乗員の視線を所定の情報提供ディスプレイ（１０）に誘導する車両用視線誘導装置（１）であって、ドライバの視線方向を誘導するための視線誘導体（３０）と、この視線誘導体の挙動を制御する視線誘導体挙動制御手段（４０、４２）と、を有し、情報提供ディスプレイ（１０）は、視線誘導体（３０）に対して所定の方向に配置され、視線誘導体挙動制御手段は、情報提供ディスプレイにより所定の情報（５０）が提供されるタイミングで、ドライバの視線を情報提供ディスプレイへ誘導するような視線誘導挙動をとるよう視線誘導体の挙動を制御する。 （もっと読む）

【課題】 交差点での対向車線へのはみ出しやガードレール等への接触を抑制できる車両用走行支援装置を提供する。
【解決手段】 自車前方の目標走行ラインL^*上に前方注視点P^*を設定し、自車が設定した前方注視点P^*を走行するように車両の走行を支援する車両用走行支援装置において、自車前方の交差点形状を認識する交差点形状認識部11と、自車の進行方向を検出する進行方向検出部15と、自車の進行方向に基づいて交差点の進行先走行路を決定し、進行先走行路の入口を形成する両端P_L,P_Rを結ぶ第１の直線L_L-Rと目標走行ラインL^*との交点よりも交差点内側の位置に、進行先走行路に対する前方注視点P^*を設定する前方注視点設定部14と、自車が前方注視点P^*を走行するように左右前輪1L,1Rを転舵する操舵制御部16と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】画像認識処理における認識対象を決定するための地物の認識率を、当該地物の撮影時の自車両の速度を考慮して決定することが可能な技術を実現する。
【解決手段】道路情報ＲＤを取得する道路情報取得部２３ｂと、地物が配置された道路区間である地物配置区間に推定自車位置ＥＰが進入する前に、少なくとも道路情報ＲＤに基づいて、地物配置区間内での自車両の速度推移の予測を示す予測速度推移を決定する予測速度推移決定部２７と、地物情報ＦＴと予測速度推移とに基づいて、地物配置区間に含まれる地物の画像認識に成功する割合である認識率を決定する認識率決定部２６と、画像認識処理において認識対象とする地物を認識率に基づき決定する認識対象決定部２５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 高齢者等、充電設定操作を上手くできない人であっても、安心して電動車両のバッテリ充電を行うことができるように支援する。
【解決手段】 充電設定操作が完了しないうちに充電ケーブル１０１が車両に接続されると、給電ＥＣＵ１０は車載装置２０に対して充電設定情報の要求信号を送信する。車載装置２０は、ドライバーが支援対象ドライバーである場合には、携帯端末３０に充電設定情報の要求信号を送信する。これにより、第三者（家族）がドライバーに代わって携帯端末３０を使って充電設定を行い、この充電設定情報が充電装置１００の給電ＥＣＵ１０に送信される。 （もっと読む）

【課題】速度が異なる乗り物でナビゲーション装置を使用する場合であっても、移動速度に応じた適切なナビゲーションを行う。
【解決手段】地図上で再生される音声ファイルの指向性を示すベクトル情報を含む音声ファイル情報を記憶管理する情報処理装置と通信可能な撮像部を備えるナビゲーション装置であって、位置情報取得部により取得した現在位置情報を送信する送信手段と、前記撮像部を起動して撮影画面を表示部に表示する撮影画面表示手段と、前記送信手段で現在位置情報を送信した情報処理装置から前記ナビゲーション装置の現在位置情報周辺で再生可能な音声ファイルに含まれるベクトル情報を取得する取得手段と、前記音声ファイルに含まれるベクトル情報の指向性を用いて、表示部に表示可能か否かを判定する第一の判定手段と、前記第一の判定手段で前記ベクトル情報が表示部に表示可能であると判定された場合、前記撮影画面に前記ベクトル情報を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】自車両の近隣に位置する他車両がどの車両情報を発信した車両であるかを識別する。
【解決手段】自車両Ａは他車両から車両発信情報を受信する。受信した多数の車両発信情報のうち、それらに含まれるＧＰＳ測位情報に基づいて、自車両Ａの現在位置を中心とした所定距離範囲内に存在する周囲車両の車両発信情報だけを絞り込む。さらに自車両Ａの車載カメラ１７が撮像した撮像画像と、受信した車両発信情報に含まれる車両識別情報としての当該他車両の外観画像とを照合する。これにより、上記の絞り込んだ周囲車両の車両発信情報のうちから、特に自車両Ａの走行環境に直接関係のある前方、後方、及び右斜め後方の相対位置に位置する近隣車両Ｂ，Ｃ，Ｄの車両発信情報を特定する。 （もっと読む）

【課題】自動車のような移動体において、事故解析になるべく適した画像を、より簡易な方法によって得る技術を提供することを目的とする。
【解決手段】車両に設置された事故解析装置（６）は、当該車両について複数方向からみた車体画像を記憶する記憶部（６７）と、当該車両の周辺を撮像する撮像部（１０）と、当該車両と物体の接触位置および接触方向を特定する接触特定部（６６）と、接触特定部（６６）で特定された接触位置および接触方向に応じて、当該車両と物体の接触状況が視覚化される仮想視点からみた車体画像を記憶部（６７）から選択する選択部（６６）と、撮像部（１０）で撮像された周辺画像を、その仮想視点からみた座標の画像に変換する座標変換部（６３）と、座標変換部（６３）で座標変換された周辺画像と、選択部（６６）で選択された車体画像と、を合成して保存する合成部（６４）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】移動体の移動によって移動体の検出位置に対して生じる誤差範囲を正確に推定することを可能にした移動体位置検出システム、移動体位置検出装置、移動体位置検出方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】車両の走行距離を検出する為の車速センサ２２の検出誤差が、車両の検出位置に対して誤差を生じさせる方向を特定する（Ｓ４１〜Ｓ４３）とともに、車両の方位変化を検出する為のジャイロセンサ２４の検出誤差が、車両の検出位置に対して誤差を生じさせる方向を特定し（Ｓ４４〜Ｓ４６）、特定された方向に基づいて車両の検出位置の誤差範囲を推定する（Ｓ４７）ように構成する。 （もっと読む）

【課題】動作持続時間を維持しつつ、精度の高い位置情報を取得する位置情報取得装置等を提供する。
【解決手段】位置情報取得装置１００は、所定の時間間隔で現在時刻と現在時刻における現在位置情報とを取得する移動履歴取得部１８１と、所定の処理を実行している時の処理実行時刻を取得する処理実行時刻取得部１８２と、処理実行時刻より前の時刻に取得された第１の現在位置情報と、処理実行時刻より後の時刻に取得された第２の現在位置情報と、第１の現在位置情報に対応する第１の現在時刻と、第２の現在位置情報に対応する第２の現在時刻と、処理実行時刻と、に基づいて、処理実行時刻における処理実行位置を算出する処理実行位置算出部１８５と、処理実行位置と処理実行時刻とを関連付けて記憶する動作履歴取得部１８４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】適切な運転をしているときにお気に入りの曲が再生される確率を増加させることが可能な音楽再生装置を提供する。
【解決手段】 再生期間に、複数の楽曲のそれぞれに付加された重み付けに応じた確率で楽曲を選択する楽曲選択部１２と、再生期間中に所定の間隔で自車の走行環境及び運転状態を取得する運転情報取得部１４と、走行環境での運転の評価基準に基づいて、運転状態が適切かを所定の間隔毎に評価し、再生期間中において所定の間隔毎に評価された結果に基づいて、再生期間中の自車の運転が適切であったかを判定する運転判定部１６と、再生期間中の運転が適切であった場合、複数の楽曲の中のお気に入り曲の重み付けを増加させる重み付け変更部１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】路面に形成された停止線を適切に検出することを可能にした停止線検出システム、停止線検出装置、停止線検出方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】停止線を認識対象とした高精度ロケーションシステムを用いて、停止線の候補となる地物（停止線候補）を検出した場合に、停止線候補が道路幅方向に対して所定長さ未満の形状を有する複数の線分から構成され、車両から複数の線分までの各距離が等距離であり、且つ複数の線分の内で道路幅方向の両端に位置する２つの線分の外側端部間の長さが所定長さ以上であると判定された場合に、該停止線候補を停止線として検出するように構成する。 （もっと読む）

【課題】移動体の移動によって移動体の検出位置に対して生じる誤差範囲を正確に推定することを可能にした移動体位置検出システム、移動体位置検出装置、移動体位置検出方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】車両が走行する道路の車線数から車両が走行中の道路で行うことができる最大の車線変更回数を特定し（Ｓ５２）、特定された最大の車線変更回数に基づいて車両の検出位置の誤差範囲を推定する（Ｓ５３）ように構成する。 （もっと読む）