【課題】確実なルート案内を実現すること。
【解決手段】ナビゲーション装置１００の生成部１０４が、現在位置情報取得部１０１によって取得された現在位置に関する情報と、ルート情報取得部１０２によって取得されたルート情報と、記憶部１０３に記憶されたノード情報、リンク情報と、に基づいて、ルートに沿って連続した帯状のルート表示画像であって路面から所定の高さに表示されるような上空ルート案内表示画像を生成し、表示部１０６が、映像取得部１０５によって取得された移動体（自車）のルート上の前方映像上に、生成された上空ルート案内表示画像を重ねて表示したり、フロントウインドウに投影したりする。 （もっと読む）

【課題】カメラの撮影方向と車両の進行方向との関係に基づいて、実写案内画像及び地図案内画像のいずれを優先して表示させるかを適切に切り替えることが可能な端末装置を提供する。
【解決手段】移動体に取り付けられる端末装置は、撮影手段と、撮影手段の撮影方向と移動体の進行方向との関係に基づいて、撮影手段によって撮影された撮影画像を用いた実写案内画像と、地図情報を用いた地図案内画像とのいずれを優先して表示させるかの判定を行う判定手段と、判定手段による判定に基づいて、実写案内画像及び地図案内画像のうちの一方の画像を表示させる制御を行う表示制御手段と、を備える。これにより、実写案内画像及び地図案内画像のいずれを優先して表示させるかを適切に切り替えることができる。 （もっと読む）

【課題】救援サービス提供のコストを下げる。
【解決手段】被救援車１４（対象装置、対象移動体）は、バッテリ２１（蓄積装置）が蓄積したエネルギーが、目的地までの移動に要するエネルギーに不足する場合に、救援要請信号を送信する。救援サービスセンター１（救援指示装置）は、被救援車１４の現在位置と目的地とに基づいて、救援に向かう救援車２（救援装置、救援移動体）と、救援車２が被救援車１４に合流する合流地点（ランデブーポイント）とを決定する。救援車２と被救援車１４とが合流したのち、被救援車１４の目的地へ向かって移動しながら、エネルギーを被救援車１４に補給する。 （もっと読む）

【課題】目的地を通り過ぎる危険性を低減する。
【解決手段】ナビゲーション装置は、出発地から目的地までの推奨経路を探索する。そして、ＧＰＳ信号等に基づいて車両の現在位置を算出する。ナビゲーション装置を搭載した移動体（車両等）の現在位置が目的地の位置から所定距離の範囲内に到達したとき、目的地の外観に関する撮影画像を表示モニタ１２の外観表示領域２２０へ表示する。 （もっと読む）

【課題】待ち合わせ場所を変更することにより、車両と歩行者による待ち合わせを適切に支援することを可能とした情報提供システム及び情報提供方法を提供する。
【解決手段】歩行者４又は車両７から待ち合わせ希望情報を情報管理センタ３が受信した場合に、車両７の待ち合わせ場所までの経路である車両案内経路を探索し（Ｓ３）、車両案内経路がＵターン又は交差する場合に、待ち合わせ希望情報に含まれる待ち合わせ場所を変更し（Ｓ５）、ナビゲーション装置６を介して車両７に待ち合わせ場所を特定する情報を提供し（Ｓ６）、通信端末５を介して歩行者４に待ち合わせ場所を特定する情報を提供する（Ｓ６）ように構成する。 （もっと読む）

【課題】カメラ１７で制限車速標識を撮像し、撮像した画像から制限車速情報を読み取ることをしなくても、地図データに示された制限速度情報を更新可能とする。
【解決手段】地図データの情報に基づき取得した走行道路の制限車速情報、及び運転者が車速変更のために操作する目標車速変更操作子の操作情報に基づき目標車速を求め、その求めた目標車速となるように車両の制駆動力を制御する。また、本発明は、上記目標車速変更操作子の操作を検出すると、上記地図データ中の制限車速切り替わり位置ＳＰの情報を更新する。 （もっと読む）

【課題】表示装置に表示された画像を視認し易くする表示制御システム及びプログラムを提供すること。
【解決手段】表示制御システム１は、各種情報を表示するために車両内に設けられた表示部１５と、表示部１５を視認する視認者の視点位置を表すアイポイント情報を取得するシート情報検出部２を備える。システム制御部５は、表示部１５と視認者の間に位置する障害物によって表示画面上に生じ、視認者にとって死角となる領域である死角領域を前記アイポイント情報に基づいて推定し、表示部１５に表示される表示画面のうち推定された死角領域を除いた領域に情報を表示させる。 （もっと読む）

【課題】待ち合わせ場所に到着した後において待ち合わせ相手を容易に特定させることを可能とした情報提供システム及び情報提供方法を提供する。
【解決手段】歩行者４又は車両７から待ち合わせ希望情報を情報管理センタ３に送信した場合に、待ち合わせを行う歩行者４及び車両７に対して、通信端末５又はナビゲーション装置６を介して待ち合わせ場所を特定する情報を提供するとともに、歩行者４又は車両７が待ち合わせ場所に到達した後には、待ち合わせ相手の特徴を示す情報について提供するように構成する。 （もっと読む）

【課題】自車位置から離れた位置の地図画像を表示させたときに自車位置との位置関係の把握がしやすいナビゲーション装置を提供すること。
【解決手段】ナビゲーション装置は、自車位置を検出する車両位置検出部５と、自車位置周辺の地図画像を表示装置６に描画する地図描画部１４、表示処理部１６と、利用者によって表示装置６の周囲の所定範囲内の任意位置に移動が可能である表示端末装置７と、表示装置６に対して表示端末装置７の相対位置を検出する端末相対位置検出部４２とを備える。自車位置と、端末相対位置検出部４２によって検出された相対位置とに基づいて、表示端末装置７の画面に表示する地図画像の位置が決定され、この決定した位置周辺の地図画像が表示端末装置７に表示される。 （もっと読む）

【課題】データのメンテナンスコストを抑えながら、車両の位置推定精度を向上させる。
【解決手段】データ配信サーバと、各々が移動体に搭載され、ネットワークを介して前記データ配信サーバに接続される複数の端末と、を備えるデータ配信システムであって、前記各端末は、位置センサ及び環境センサを備え、前記位置センサによって取得された前記移動体の位置を示す位置データ及び当該位置において前記環境センサによって取得された前記移動体の周囲の環境情報を含む環境センシングデータを前記データ配信サーバに送信し、前記データ配信サーバは、前記複数の端末から送信された環境センシングデータを保持し、前記位置データに基づいて、典型的な前記環境センシングデータを選択し、前記選択された典型的な環境センシングデータを前記端末に送信する。 （もっと読む）

【課題】 本発明の目的は、簡易な方法でより正確に車両方位を特定する技術を提供することにある。
【解決手段】
搭載される車両を基準とする所定の方向を撮影可能な撮影装置を備える車載装置であって、記憶手段と、現在地と車両方位とを特定する車両状態特定手段と、前記車載装置の停止処理において、前記撮影装置を用いて前記車両の周囲を撮影した停止時映像を前記記憶手段に記憶させる停止時映像取得手段と、前記車載装置の起動処理において、前記撮影装置を用いて前記車両の周囲を撮影する起動時映像取得手段と、前記停止時映像に含まれる第一の被写体と、前記起動時映像取得手段により取得された映像に含まれる第二の被写体と、を用いて、前記車両方位を修正する車両方位変更手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】現実空間の被写体の撮像画像に仮想現実空間のタグ表示画像を重畳して表示画像を生成する際、所望のタグ表示画像をユーザが容易に視認することができる情報処理システムを提供する。
【解決手段】情報処理システム１は情報処理装置１００と検索装置２００からなる。情報処理装置は撮像部１０１、撮像の倍率を変更する撮像倍率変更部１０２、及び撮像画像とタグ表示画像を合成して表示する表示部１１０を備える。また、情報処理装置１００は、その位置、撮像倍率、撮像方向、及び撮像画角からなる情報を検索装置２００に送信する。検索装置２００は、当該送信された情報からタグ表示画像を生成するためのタグ情報を検索部２０２により検索し、所定のタグ情報を情報処理装置１００に送信する。情報処理装置１００のタグ表示画像生成部１０８は送信されたタグ情報から表示部１１０が表示するタグ表示画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】データベースに整備されていない地物に基づいて自位置が特定されることを抑制し、データベースに整備されている地物に基づいて適切に自位置を特定する。
【解決手段】推定自位置情報を取得する推定自位置情報取得部１と、撮影画像取得部３と、地物データベース２１ｆから、画像認識の対象となる対象地物の対象地物情報を取得する地物情報取得部４と、対象地物の画像認識を行なう画像認識部６と、画像認識結果と対象地物情報とに基づいて推定自位置情報を補正する位置情報補正部９と誤認識可能性の有無を判定する誤認識可能性判定部７と、位置情報補正部９による補正の要否を判定する補正要否判定部８とを備え、補正要否判定部８は、誤認識可能性が有ると判定された場合に、位置情報補正部９による補正が不要と判定する。 （もっと読む）

【課題】マッチング状態ではない場合にも運転支援を開始可能にする技術の提供。
【解決手段】車両が存在する道路区間に相当するリンクであるマッチングリンクを特定するマップマッチング処理において所定の基準以上の信頼度で前記マッチングリンクが特定されたマッチング状態であるか否かを判定し、前記車両の現在位置を検出し、前記マッチング状態ではない場合に、前記現在位置に最も近い道路区間に相当するリンクを候補リンクとして特定する候補リンクを特定し、判定対象となる対象ノードに複数のリンクが接続されているとともに、前記候補リンクが前記複数のリンクのうちの一つのリンクから他のリンクに変化した場合に、前記対象ノードが示す位置を前記車両が通過したと判定し、前記対象ノードが示す位置を前記車両が通過したと判定された場合に、前記対象ノードが示す位置を前記車両が通過した後の運転支援として予め決められた運転支援を実行する。 （もっと読む）

【課題】 生体認証を使用し、機密情報へのアクセスや工作機械の操作の全期間に渡って本人認証を行なうことにより、操作途中で本人以外の者の操作を抑止すること。
【解決手段】 操作対象を操作しようとする利用者の生体情報を撮影する撮影手段と、撮影された生体情報とデータベースに予め登録されている利用者本人の生体情報とを照合し、利用者本人であるかを判定する判定手段と、前記撮影手段および判定手段を制御し、生体情報を定期的または常時撮影し、その撮影した撮影情報に基づき利用者本人であるか否かを定期的または常時判定し、操作対象を操作しようとする利用者が利用者本人であることを継続的に認証し、その結果に応じて操作対象の継続操作を許可または抑止する制御手段とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳで測位した位置情報を補正することができるようにした位置情報補正システムを提供する。
【解決手段】携帯電話機１の位置情報ログ取得部１１は、ＧＰＳ受信機を用いて位置情報をログとして取得する。送信部１２は、位置情報ログ取得部１１から取得した位置情報ログを、ネットワーク５を介してサーバー４に送信する。サーバー４の受信部４１は、ネットワーク５を介して携帯電話機１から送信されてきた位置情報ログを受信し、記憶部４２に記憶させる。位置情報精度判定部４４は、記憶部４２に記憶されている位置情報ログを読み出し、位置情報の精度を判定し、判定結果を位置情報補正部４５に供給する。位置情報補正部４５は、位置情報精度判定部４４からの位置情報精度の判定結果から、位置情報ログの取得時刻の前後２つの位置情報ログに基づいて、位置情報ログを補正する。 （もっと読む）

【課題】自車両（第１の車両）の周辺の障害物（第２の車両や歩行者）が衛星を用いて得た位置情報を、自車両（第１の車両）が前記障害物から受信する際に、衛星の測位情報に基づく位置ずれを考慮して、自車両（第１の車両）が受信した前記障害物の位置情報の位置の精度を向上する。
【解決手段】位置補正装置３を自車両（第１の車両）が備えることにより、自車両において、周辺の障害物が衛星を用いて得た当該障害物の位置情報を車車間受信機１０が受信し、自車両が衛星を用いて得た自車両の位置情報をＧＰＳ受信部４が取得する。このとき、いずれの位置情報にも、衛星の測位情報に基づく位置ずれ（誤差）が含まれる。そして、算出部９により、ＧＰＳ受信部４が取得する位置情報の位置ずれ量を算出し、補正部１１により、算出部９が算出した位置ずれ量に基づいて車車間受信機１０が受信する位置情報の位置を補正する。 （もっと読む）

【課題】走行中の移動体の絶対位置の実時間測定に有用な、道路周辺の静止物に関する高精度な測位データを簡単に収集することが可能な装置を低コストで実現すること。
【解決手段】この静止物地図生成装置１００は、自車両周辺における物体の同一時刻における相対位置の平面分布を表すローカルマップを生成するローカルマップ生成手段１３０と、移動物が検出される可能性が高い検出領域から検出された物体の上記の相対位置の位置データの重みをその可能性に対して単調に減少させる重み付け手段１４０と、異時刻に生成された同一地点周辺の複数のローカルマップを照合するローカルマップ照合手段１５０と、このローカルマップ照合手段によって対応づけられる同一地点について、上記の絶対位置取得装置の出力情報に基づいて算定される異時刻の複数の当該絶対位置を平均化処理する平均処理手段１６０などを有して成る。 （もっと読む）

【課題】案内交差点をユーザに正確に特定させることを可能とした走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】車両５１の進行方向前方に案内交差点５２が有る場合に、案内交差点５２の周辺に位置する目印対象物候補５３、５５の内、該案内交差点の案内を行う場合に目印とする目印対象物の候補である目印対象物候補の情報を取得するとともに、目印対象物候補を視認するのに障害となる可能性のある障害物５８の情報を取得し、目印対象物候補が複数ある場合には、目印対象物候補の情報と、障害物の情報と、案内交差点の案内を開始する案内開始地点と、案内交差点の案内を終了する案内終了地点とに基づいて、複数の目印対象物候補の内から案内交差点の目印対象物とする対象物を選択し、案内交差点の目印対象物に選択された目印対象物候補を用いて、案内交差点の案内を行うように構成する。 （もっと読む）

【課題】運転操作によりどのように車両が挙動するのか、直感的に分かりづらいという困難点を解消することができる車外映像表示システムを提供することを目的とする。
【解決手段】車両とスマートフォンとからなるシステムであって、スマートフォンは、スマートフォン自身の姿勢を検出する端末姿勢検出手段と、情報を画面に表示する表示手段を持ち、車両は、車両自身の姿勢を検出する車両姿勢検出手段と、車外映像を撮影する車外映像撮影手段と、端末姿勢検出手段が検出した端末姿勢の変化量から前記表示手段に表示するべき車外映像の表示パラメータを決定する表示パラメータ決定手段と、車外映像撮影手段が撮影した映像を表示パラメータ決定手段が決定したパラメータにもとづいて合成する画像合成手段を備えることを特徴とする。 （もっと読む）