【課題】案内対象地点の近くに案内経路以外の紛らわしい道路が存在する場合であっても、案内経路を分かりやすく案内できるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】所定の対象物の画像の特徴を特徴パターンとして記憶する特徴パターン記憶部４と、案内対象地点が撮影された画像から、特徴パターン記憶部４に記憶されている特徴パターンに合致する特徴画像を抽出する画像処理部３と、画像処理部３により抽出された特徴画像及び経路外道路の特徴画像から、案内対象地点における退出経路と経路外道路との差異を示す特徴画像を抽出して、当該特徴画像が示す対象物の有無についての退出道路と経路外道路との差異を含む案内用データを生成する案内用データ生成部５と、案内用データ生成部５で生成された案内用データを用いて、退出経路と経路外道路との差異が記述された案内文データを生成する案内文生成部７と、案内文生成部７で生成された案内文データを用いて、経路案内のための案内音声を出力する音声出力部８とを備える。 （もっと読む）

【課題】案内地点までの中間地点に関する情報を、中間地点の画面上の位置に応じて適切に表示制御する。
【解決手段】ナビゲーション装置は、現在地点からの景色を示す画像を用いて経路案内を行い、現在地点と経路上の案内地点との間に位置する複数の中間地点に関する情報を、それぞれ、画像上において複数の中間地点に対応する位置に表示する制御を行う表示制御手段を備える。表示制御手段は、複数の中間地点の画像上での位置関係と、複数の中間地点の経路上での位置関係とに基づいて、複数の中間地点の少なくとも１つについて中間地点に関する情報を非表示とする制御を行う。これにより、現在地点と案内地点との間に位置する複数の中間地点について、表示させるべきでない中間地点に関する情報を、適切に非表示とすることができる。 （もっと読む）

【課題】パッシングの意味を自車両から得られる情報で判断することができるパッシング内容判定装置を提供することを目的とする。
【解決手段】自車両周囲の撮影画像を取得する画像取得手段２０と、この画像取得手段２０が取得した撮影画像から他車両の情報を認識する画像認識手段２２と、自車両の情報を取得する自車両情報取得手段２４と、画像認識手段２２の情報に基づいて他車両からのパッシングの有無を判定する判定手段２５を備え、判定手段２５は、画像認識手段２２が他車両からのパッシングを認識したとき、自車両情報取得手段２４が取得した自車両の情報に基づいて他車両からのパッシングの内容を判定する。 （もっと読む）

【課題】主に車載用ディスプレイの表示を変化させる車載用表示システムに関し、操作者のより多様な操作に対応した車載用表示システムを提供することを目的とする。
【解決手段】右側および左側のステアリングスイッチ２１、２２の操作面を同時に操作すると、同時の操作に対応した制御信号Ｓ３または表示信号Ｓ４が制御装置２５から出力され、車載用ディスプレイ５の表示が変化するもので、多様な表示を車載用ディスプレイ５で行いうる車載用表示システム４０を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】正確な地図データがない場合であってもＧＰＳ信号による移動体の位置決めを正確に行うことができる新規なＧＰＳ信号による移動体位置決め方法および移動体位置決定装置ならびに移動体位置決定プログラムの提供。
【解決手段】人工衛星から発信されるＧＰＳ信号を連続的に受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて所定時間ごとに前記移動体の位置を算定し、算定された所定時間ごとの移動体の算定位置を記憶し、記憶された移動体の算定位置同士の広がり具合に基づいて前記移動体の停止または移動を判断し、移動体が移動したと判断したときに前記移動体の位置を決定する。これによって、正確な地図データや専用のセンサがなくともＧＰＳ信号による移動体の位置決めを正確に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 フロントカメラ起動登録地点として登録が必要な地点をピックアップし、ユーザへ提示することができる表示装置を提供する。
【解決手段】 制御手段は、現在位置に基づき、逐次第１の地点から第２の地点に至る走行軌跡を生成し、生成した該走行軌跡を走行軌跡記憶手段に記憶し、走行軌跡記憶手段に記憶された走行軌跡に基づいて、当該走行軌跡上で所定の条件を満たした地点を登録地点候補として表示手段に表示し、表示手段に表示された登録地点候補の中から選択された地点を登録地点として登録地点記憶手段に記憶し、現在位置が前記登録地点に到達したときに前記映像を前記表示手段に表示する制御を行う。 （もっと読む）

【課題】水陸両用車が上陸する際の安全な経路を自動的に探索する経路探索装置を提供する。
【解決手段】水陸両用車から陸上までの距離を一辺の長さとする矩形の大エリアと、これを分割した矩形の小エリアとを設定する経路探索エリア設定部３７と、小エリアごとに水上経路評価のための情報と水際経路評価のための情報と陸上経路評価のための情報とを取得する情報取得部３１と、小エリアごとに水上経路評価のための情報に基づき危険度スコアを決定して第１判定値Ｔを求める水上経路評価部３３と、小エリアごとに水際経路評価のための情報に基づき危険度スコアを決定して第２判定値Ｔを求める水際経路評価部３２と、小エリアごとに陸上経路評価のための情報に基づき危険度スコアを決定して第３判定値Ｔを求める陸上経路評価部３４と、小エリアごとに第１〜第３判定値Ｔに基づいて危険度評価値を決定する評価切替部３５及び経路探索部３６とを有する構成とする。 （もっと読む）

【課題】推奨車線を確実に認識させる技術の提供。
【解決手段】道路が含む複数の車線のうち車両の走行方向側方の両端に存在する第１車線と第２車線とをそれぞれ前記車両から視認した場合に、遮蔽物が存在するか否かを判定する遮蔽物判定手段と、前記第１車線を視認した場合に前記遮蔽物が存在せず、前記第２車線を視認した場合に前記遮蔽物が存在する場合に、前記第１車線を基準車線とする基準車線特定手段と、前記複数の車線のなかから前記車両が走行すべき推奨車線を特定する推奨車線特定手段と、前記基準車線を基準とした前記推奨車線の位置を案内する推奨車線案内手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両に異常が発生したか否かの判定を精度よく行うことのできる車両異常通知装置を提供する。
【解決手段】運転者が危険を感知したことを示す感情状態である危険感知状態と、走行動作に影響する車両の異常が疑われる車両状態である異常被疑状態とを検出し（Ｓ１１〜Ｓ１３）、これらの検出結果に基づいて、走行動作に影響する車両の異常が発生したか否かを判定する（Ｓ１５）。具体的には、危険感知状態が検出された場合には、危険感知状態が検出されない場合と比較して、異常が発生したと判定されやすい判定基準で判定を行う。このため、車両に異常が発生したか否かの判定を精度よく行うことができる。 （もっと読む）

【課題】多くのテキストを、視認性を担保しつつ地図上に表示する「地図表示装置及びナビゲーション装置」を提供する。
【解決手段】地図上で他テキストの上に重なる位置に配置されるテキストをフロートテキスト３０４として表示する（ａ）。フロートテキスト３０４に対するユーザの移動操作が発生したならば（ｂ）、移動操作の対象となったフロートテキスト３０４の表示属性を所定の表示属性に変更した上で、その表示位置を移動する（ｃ）。フロートテキスト４１０の表示位置の移動は、フロートテキスト４１０について受けつけた指３１０の移動量と同じ量、指３１０の移動方向にフロートテキスト４１０の表示位置を移動することにより行う。フロートテキスト４１０の表示属性の変更は、フロートテキスト４１０の透明度を大きくすることにより行う。 （もっと読む）

【課題】 道路情報の学習を効率よく確実に行うことを可能とした道路情報学習装置を提供する。
【解決手段】 学習する道路情報を選択し（ステップＳ１）、走行状態に応じた道路情報の算出精度を定め、指標化する（ステップＳ２）。指標に基づいて評価関数を求め（ステップＳ４）、それに基づいて道路情報推定に適した走行計画を生成する（ステップＳ４）。走行計画にしたがった走行時の走行情報を取得し（ステップＳ５）、道路情報を推定して、学習し（ステップＳ６）、地図情報データベース３にデータを格納する（ステップＳ７）。 （もっと読む）

【課題】所望する区間のプローブデータを確実に収集することができる、プローブデータ収集システムおよびプローブデータ収集システムの動作方法を提供すること。
【解決手段】各車載装置が、位置情報生成部、車載装置送信部と、プローブデータ生成部と、プローブデータ保存部とを備える。サーバ装置は、サーバ受信部と、位置情報格納部を参照し、前回の位置データと今回の位置データとに基づいて、前回から今回までの前記各車両の走行区間が、予め定められたプローブデータの収集対象区間を含んでいるか否かを判定し、含んでいる場合に、前記各車両をプローブデータ収集対象車両として選択する、車両選択部を備える。 （もっと読む）

【課題】不必要な回避支援を削減することができる運転支援装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る運転支援装置１は、障害物に関する情報を検出する障害物検出手段と、自車両が障害物の現在位置に最接近するまでの余裕時間を算出する余裕時間算出手段と、余裕時間が経過したときの障害物の将来位置を推定する将来位置推定手段と、自車両が回避すべき回避対象領域を設定する回避対象領域設定手段と、回避対象領域を回避する走行経路を設定する走行経路設定手段と、を備え、回避対象領域設定手段は、将来位置及び将来位置の周辺位置における障害物との衝突リスクポテンシャルを評価し、衝突リスクポテンシャルに基づいて、回避対象領域を設定する。 （もっと読む）

【課題】地図データの更新前後で変更された地点でユーザが興味を持つ可能性のある地点に関する情報を、登録地点や検索地点に限らず他にも報知できるようにした「ナビゲーション装置および更新地点の報知方法」を提供する。
【解決手段】ハードディスク１３に記憶されている地図データを参照して、報知対象として定められた登録地点等（ユーザメモリ１７に格納されている）に対して一定の関連を有する関連地点の情報が地図データの更新前後で変更されているか否かを判定する関連地点変更判定部１９と、地図データの更新前後で情報の変更があったと判定された関連地点について、変更があったことを報知する変更報知部２０とを設け、地図データを更新した場合に、報知対象として定められた所定の地点に限らず、当該所定の地点に対して一定の関連を有する他の地点についても、変更があった場合には報知の対象となるようにする。 （もっと読む）

【課題】目印対象物の認識精度を向上可能な案内装置、案内方法、および、案内プログラムを提供する。
【解決手段】目印対象物の画像認識に係る認識テンプレートと周辺画像とに基づいて画像認識を行い、周辺画像において目印対象物が認識できたか否かの判断に係る認識自信度を算出する。また、案内実施地点にて取得された周辺画像に基づく認識自信度と比較し、案内実施地点と案内地点との間にて取得された周辺画像に基づく認識自信度が向上したか否かを判断し、認識自信度が向上したと判断された場合（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、案内実施地点にて取得された周辺画像に基づく目印対象物の画像を目印対象物の画像認識に係る新規テンプレートとして格納する（Ｓ１２１）。これにより、新規テンプレートに基づいて目印対象物を認識できる可能性が高まり、目印対象物の認識精度が向上する。 （もっと読む）

【課題】地図情報により道路情報が示されていない場所において、目的地に向かうために進むべき方向を、簡単なシステム構成でユーザに提示する。
【解決手段】画像受付部１４は、方面を示す情報とこの方面へ進む方向を示す情報とが対応付けられて描かれた看板を被写体とする画像の入力を受け付ける。方面抽出部１５は、画像から看板に描かれた少なくとも１個の方面を示す情報を抽出する。経路特定部１６は、地図に基づいて、現在位置から目的地に向かう経路を特定する。方面特定部１７は、特定された経路に基づいて、抽出された少なくとも１個の方面を示す情報のうち、現在位置から目的地に行くのに向かうべき方面を示す情報を特定する。方向抽出部１８は、画像から特定された方面を示す情報に対応付けられて看板に描かれている方向を示す情報を抽出する。方向提示部１９は、抽出された方向を示す情報により示される方向をユーザに提示する。 （もっと読む）

【課題】推奨車線を容易に認識させる技術の提供。
【解決手段】道路が含む複数の車線のうち車両の走行方向側方の端に存在する基準車線を特定する基準車線特定手段と、前記複数の車線のなかから前記車両が走行する走行車線を特定する走行車線特定手段と、前記複数の車線のなかから前記車両が走行すべき推奨車線を特定する推奨車線特定手段と、前記走行車線に対して前記推奨車線側に隣接する隣接車線から起算して前記推奨車線まで数えた車線数である第１車線数と、前記基準車線から起算して前記推奨車線まで数えた車線数である第２車線数とのうち少ない方を用いて前記推奨車線の位置を案内させる推奨車線案内手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】実風景画像の撮影時の気象条件によらず良好に当該実風景画像の撮影位置を特定することが可能な技術を実現する。
【解決手段】参照用データＲＤを、当該参照用データＲＤを構成する単位参照データの生成元の風景画像の撮影位置に関連付けて記憶する参照データ記憶部１１と、実風景画像ＳＰに基づき生成される実風景データＡＤと参照用データＲＤとのマッチングを行い、実風景画像ＳＰの撮影位置を特定する撮影位置特定部４０と、実風景データＡＤと参照用データＲＤとのマッチングに際し、実風景画像ＳＰの撮影領域を分割してなる複数の分割領域のそれぞれについて、分割領域の撮影領域中の位置と、現在気象条件情報ＣＷと、過去気象条件情報ＰＷとに基づき、参照用データＲＤを構成する単位参照データの群の中から各分割領域に対応する単位参照データを選択する単位参照データ選択部４２を備える。 （もっと読む）

【課題】 画像処理を施す際の処理コストの増大を防止しながら、現実の映像に含まれる特定対象物を画像の前景に表示することができる画像合成装置を提供する。
【解決手段】 カメラ２によって取得した現実映像中におけるＡＲマーカをＡＲオブジェクトに変換して映像中に表示する。このとき、現実画像中におけるＡＲマーカが、緊急用や警告などを示す看板や標識である場合等には、ＡＲオブジェクトを透明表示するとともに、ＡＲオブジェクトに対応する現実画像をコピーして、現実画像の最前面に重畳表示する。 （もっと読む）

【課題】視線検出装置の検出精度を容易に確認することができる技術を提供
【解決手段】まず運転者の視線を検出し（Ｓ２０）、その後に、視線検出結果に基づいて、運転者の視線上にナビ表示画面が位置しているか否かを判断する（Ｓ６０）。そして、運転者の視線上にナビ表示画面が位置している場合に（Ｓ６０：ＹＥＳ）、ナビ表示画面上において運転者の視線とナビ表示画面とが交差する位置に、運転者の視線検出結果であることを示す視線位置指示画像を表示する（Ｓ７０）。したがって、運転者がナビ表示画面を見ているときに、運転者の視線検出結果がナビ表示画面に表示される可能性が高い。そして、運転者がナビ表示画面を見ているときに視線位置指示画像が表示されると、運転者は、自身が現時点で実際に見ている表示画面上の位置と、視線位置指示画像が表示されている表示画面上の位置とを比較することができる。 （もっと読む）