【課題】地磁気を検出して算出された方位情報の精度を判定する。
【解決手段】移動中の方位角を検出する方位検出装置において、地磁気を検出して方位情報を求める磁気センサ２と、この磁気センサ２の移動方向と交差する方向の加速度を検出する加速度センサ３と、この加速度センサ３の検出した加速度データと磁気センサ２の求めた方位情報との整合性を判断し、その整合性の判断により移動する進行方向を決定する方位角決定処理部４とを有する。 （もっと読む）

位置センサから信号を受信する受信機と、シード位置とエリア内でナビゲート可能なルートのマップとを備えるマップデータを内部に格納したメモリと、現在位置を出力する、ディスプレイまたはスピーカ等の出力装置とを備えるナビゲーション装置。前記ナビゲーション装置は、前記信号から移動距離および方位変化を判定する工程および前記マップデータの前記ナビゲート可能なルートの一つにおける前記現在位置を推定する工程のためのプロセッサと、をさらに備える。前記推定する工程は、前記移動距離および前記方位変化を使用して、前記ナビゲーション装置が移動していたかもしれない前記ナビゲート可能なルートに沿った可能性のある経路を前記シード位置から推定し、前記ナビゲーション装置が当該経路を移動した確率を各経路に割り当てることを含む。方位変化について、前記プロセッサは、各経路を拡張し、前記ナビゲーション装置が当該経路を移動した確率を再計算する。前記プロセッサは、前記現在位置を、最高確率を有する経路上で現在の予測位置になるように割り当てる。
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【課題】ユーザがタッチセンサ式ソフトボタンを介して車両インターフェースを対話操作し、車速がプリセットされている速度を超えるときに、可聴フィードバックキューを発生するように車両ユーザインターフェースを適応させるシステム及び方法を提供する。
【解決手段】車速がプリセットされている速度を超えない場合、可聴フィードバックキューが、タッチセンサ式ソフトボタンを介する対話操作時にユーザに与えられないか、または可聴フィードバックキューの音量が、車速がプリセットされている速度を超えた場合に使用される音量に比べて小さい。本システム及び方法は、車室の音響レベルを監視するためのセンサをさらに使用できる。車室の音響レベルは、可聴フィードバックキューの音量を設定するために使用することができ、これにより、例えば、フィードバックキューを車内騒音の中から確実に聞き取れるようにできる。 （もっと読む）

【課題】ロール方向の角速度を計測しない状況で、ロール方向の傾斜によるヨー方向の角速度計測値の誤差を補正することが可能な角速度算出装置を提供する。
【解決手段】車両２のヨー方向の角速度を計測した後に、車両２の旋回走行により発生する遠心力ｆ１を算出し、その遠心力によるロール方向のモーメントを外力とする運動方程式からロール角θを算出する。そして角速度の計測値をｃｏｓθで除算することで角速度を補正する。 （もっと読む）

【課題】プローブ情報の利用価値を高めることができるナビサーバを提供する。
【解決手段】 ナビサーバ１００は、外部端末装置との通信機能を有するものであって、前記外部端末装置としてのナビ装置２００との通信に基づき、ナビ装置２００により測定されたナビ装置２００の移動履歴を示すプローブ情報を認識するように構成されている第１支援演算処理要素１１０と、前記外部端末装置としての端末装置３００との通信に基づき、当該プローブ情報を含む第１情報を端末装置３００に認識させることにより、端末装置３００に、前記第１情報とユーザによる端末装置３００の操作に応じて入力された付加情報とが組み合わせられた第２情報を作成させうるように構成されている第２支援演算処理要素１２０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ＥＴＣ車載器が接続された場合に、ＥＴＣ車載器に登録された車両区分情報と車載用電子機器に登録された車両区分情報が異なる場合、ＥＴＣシステムを利用できないようすることのできるナビゲーション装置などの車載用電子機器を提供すること。
【解決手段】車載用電子機器であるナビゲーション装置にＥＴＣ車載器が接続された場合に、車両区分特定部により、セットアップ情報記憶部に暗号化して格納されたセットアップ情報に含まれる車両区分情報を特定し、制御部は、特定された車両区分情報と、予めナビゲーション装置に記憶された車両区分情報とを比較し、車両区分情報が異なる場合に、ＥＴＣシステムを利用できないように制御する。 （もっと読む）

【課題】端末装置の道路地図を更新せずに、最新の道路地図で探索した最適経路を端末装置に表示する。
【解決手段】道路地図を記憶する記憶手段２２４と、外部装置２１０へ現在地、目的地および道路地図に関する情報を送信し、外部装置２１０により探索された現在地から目的地までの最適経路に関する情報を受信する通信手段２２２と、道路地図を表示する表示手段２２５と、記憶手段２２４に記憶されている道路地図上に最適経路に関する情報を描画して表示手段２２５に表示する制御手段２２３とを備え、最適経路に関する情報は、現在地から目的地までの最適経路と、その最適経路上の道路の内、記憶手段２２４に記憶されていない道路を描画するための位置および図形情報であり、制御手段２２３は、記憶手段２２４に記憶されている道路地図上に最適経路を描画するとともに、位置および図形情報に基づいて記憶手段２２４に記憶されていない道路を描画する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、道路環境に関わらず、全ての道路環境下で車両の速度を高精度に算出する。
【解決手段】本発明は、路面のうねりによって発生するＺ軸方向の加速度α_z、及び路面のうねりによって発生するＹ軸周りのピッチレートω_yをそれぞれ３軸加速度センサ４及びY軸ジャイロセンサ５により検出し、当該加速度α_z及びピッチレートω_yを用いて速度Ｖを算出し、さらに速度に応じて速度Ｖを補正することにより、全ての道路環境下で速度Ｖを正確に算出することができる。 （もっと読む）

【課題】特定の走行パターン、車両特性に依存しない、リンク固有の量である地形特徴量を利用して車両のエネルギ消費量を予測することを目的とする。
【解決手段】車両がリンクを走行する際に消費される消費エネルギを予測するナビサーバ１が、プローブカー２から収集したエネルギ消費量を基に、前記リンクの地形が消費エネルギに与える影響である地形特徴量をリンク毎に算出し、前記地形特徴量を基に、処理対象として選択されたリンクの予測エネルギ消費量を算出する。ナビ端末３は、この予測エネルギ消費量を取得し、取得した予測エネルギ消費量をコストとして、経路探索を行う。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション機能の便利さを体感できるように操作の簡単なナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】現在位置を検出する位置検出部１２と、地図データを記憶する地図データ記憶部１６と、最初に自宅設定が行われる際に、位置検出部で検索された自宅位置から所定範囲内に存在する施設を地図データ記憶部から読み出した地図データに基づき検索する制御部１７と、制御部で検索された施設をジャンル毎に表示する表示部１８と、表示部に表示された施設を選択する操作入力部１３と、操作入力部によって選択された施設を登録地として記憶する登録地記憶部１４を備えている。 （もっと読む）

【課題】 有料道路の通行料金が最も安い最安経路を正確に探索することができる経路探索方法を提供する。
【解決手段】 本発明の経路探索方法は、開始リンクｌｓと終了リンクｌｅとを取得する第１のステップと、有料道路の通行料金を含む経路コストが最小となる今回の最小コスト経路を、開始リンクｌｓから前回の最小コスト経路の末尾に繋がる中間リンクｌｍまでの今回の経路の中から選択する処理を、終了リンクｌｅに到達するまで繰り返し実行する第２のステップと、を含む。そして、第２ステップにおいて、通行料金が確定している今回の経路については、今回の最小コスト経路の選択を確定し、通行料金が確定していない今回の経路については、次回以降の最小コスト経路の候補として記憶し、今回の最小コスト経路としての選択を確定させない持ち越し処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】地図中の他車の位置を特定するマップマッチングの演算負荷を低減することが可能な周辺車両情報提供装置を提供する。
【解決手段】周辺車両情報提供装置（１２）は、マップマッチング（ＭＭ）処理後の第２自車位置（Ｐ１２）とＭＭ処理前の第１他車位置（Ｐ２１）とに基づいて、第１他車位置（Ｐ２１）に対する位置特定マップマッチング処理の要否を判定するマップマッチング要否判定手段（６０）を備える。また、周辺車両情報提供装置（１２）の他車マップマッチング処理手段（６４）は、前記位置特定マップマッチング処理が必要であるとマップマッチング要否判定手段（６０）が判定した第１他車位置（Ｐ２１）に対して前記位置特定マップマッチング処理を行う。 （もっと読む）

【課題】 車線変更の負担を軽減した推奨経路を探索することができる経路探索装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、出発地点から目的地点までの推奨経路をリンクコストに基づいて探索する経路探索装置２に関する。この経路探索装置２は、複数車線の区間に含まれるリンクＬ１，Ｌ２に対して、その複数車線の区間において車線変更を行うのに必要な車線変更用コストを設定し、設定された車線変更用コストをリンクコストに含めて推奨経路を探索する。 （もっと読む）

【課題】多様な実行対象プログラムで利用される情報の信頼度を特定するための精度情報を効率的に管理し、精度情報を容易に選択する技術の提供。
【解決手段】車両の状態および前記車両の周囲の状態に基づいて、プログラムによって実行可能な複数の機能から実行対象となる実行対象機能を選択し、前記プログラムで利用される情報の信頼度を特定するための精度情報を複数の要素毎に記録した記録媒体を参照し、前記実行対象機能に対応する要素を前記複数の要素から選択し、選択された要素の前記精度情報を前記記録媒体から取得し、当該精度情報に基づいて、前記実行対象プログラムで利用される情報の信頼度を特定し、前記信頼度に応じて前記実行対象機能を実行するか否かを決定する。 （もっと読む）

【課題】ユーザの快適性をより向上させることを可能にするとともに、時間的な余裕をもった電動車両の運行計画をユーザがより容易に立てることができるようにする。
【解決手段】出発地における走行用バッテリ３２の残蓄電量が、電動車両３が出発地から目的地に到達するまでの走行に要する電力量である目的地到達必要電力量を下回っていると判定した場合に、走行用バッテリ３２の残蓄電量が不足していることを示す残蓄電量不足情報を出力装置４３から出力させる。 （もっと読む）

【課題】提供される交通情報に含まれる対象交差点の位置が汎用的な座標データで表されている場合にも当該対象交差点の道路ネットワークデータ上での位置を特定可能であって、更に、対象交差点が複数ノード交差点である場合にも、適切に対象交差点ノードを決定して交通情報案内を行うことができるような交通情報案内装置等を提供する。
【解決手段】交通情報に含まれる対象交差点の座標から所定距離内に位置する一又は二以上のノードを候補ノードＮＢとして抽出する手段と、一又は二以上の候補ノードＮＢの中から一つの対象交差点ノードＮＡを決定する手段とを備え、一つの交差点に対してノードが複数設定された複数ノード交差点に関し、一つの複数ノード交差点に対応する複数の候補ノードＮＢが抽出された場合には、自車両３が走行中のリンクＫ３から道なりに進行した場合に最初に到達する候補ノードＮＢを対象交差点ノードＮＡに決定する。 （もっと読む）

【課題】走行中の道路を迅速かつ精度よく特定できる車両経路判定方法およびナビゲーション装置を提供すること。
【解決手段】自車両の現在位置がランプ区間に入っていると、そのランプ区間の分岐道路の分岐経路傾斜属性１０１と、前記分岐道路が分岐している高速道路本線の本線経路傾斜属性１０２とを記憶部１３から読み出す。そして、分岐経路傾斜属性１０１、本線経路傾斜属性１０２および判定される傾斜属性１０３に対応して判定結果１０４が設定されたテーブルＴＢＬを、傾斜算出部６で判定された傾斜属性１０３と、記憶部１３から読み出した分岐経路傾斜属性１０１と本線経路傾斜属性１０２とをもとに参照し、現在走行中の道路が分岐道路（ランプ）であるか本線側であるかの判定結果１０４を取得する。 （もっと読む）

【課題】車両が走行中にアプリケーションプログラムのダウンロードを中断することなく完了できるようにする。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、通信状態の良好な地点の情報を含む地図情報を記憶した地図記憶手段１２と、現在位置を検出する現在位置検出手段１１と、地図および経路と現在位置を表示する表示手段１４と、を備え、制御手段１０は、サーバからバージョンアップ情報を受信すると、車両が走行中にアプリケーションプログラムのダウンロードを実行する場合、現在位置に基づいて、地図情報を参照して現在位置から最も近い通信状態の良好な地点を誘導地点として検索して目的地として設定する。また、現在位置から誘導地点まで経路を探索して案内するとともに、ナビゲーション装置１の通信速度とダウンロードするアプリケーションプログラムのデータ量から、誘導地点においてダウンロードを完了するのに必要な所要時間を停車時間として案内する。 （もっと読む）

【課題】 プローブ情報に含まれる車両の停止回数を、リンク単位での停止回数に置き換えられるようにする。
【解決手段】 本発明は、プローブ情報Ｓ３に含まれる車両５の停止回数に基づいて、その回数分の停止をリンクに割り付ける処理を行うプローブ情報の処理装置４に関する。この装置４は、車両５の位置を特定可能な複数のイベントＥ１，Ｅ２と、このイベントＥ１，Ｅ２間で発生した単独停止及び反復停止の回数とを含むプローブ情報Ｓ３を取得する。また、この装置４は、先後２つのイベントＥ１，Ｅ２間にあるリンクｌ１〜ｌ６に、当該イベントＥ１，Ｅ２間で発生した回数分の単独停止及び反復停止を割り付ける。 （もっと読む）

【課題】車両が経路案内を受けながら走行中にアプリケーションプログラムのダウンロードを中断することなく完了できるようにする。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、通信状態の良好な地点の情報を含む地図情報を記憶した地図記憶手段１２と、現在位置を検出する現在位置検出手段１１と、地図および経路と現在位置を表示する表示手段１４と、を備え、制御手段１０は、サーバからバージョンアップ情報を受信すると、経路案内中か否かを判定し、経路案内中であると、ナビゲーション装置１の通信速度とダウンロードするアプリケーションプログラムのデータ量から、ダウンロードを完了するのに必要な所要時間を算出し、現在位置に基づいて、車両が目的地まで走行する間にダウンロードが完了できるか否かを判定し、ダウンロードが完了できると判定された場合、アプリケーションプログラムのダウンロードを実行する。 （もっと読む）