【課題】道路情報外においてもマップマッチングの手法を適用して、誤差分布の拡大を抑制した移動体位置の存在確率分布を推定する。
【解決手段】推測航法移動量分布算出部２０で、ヨーレイトθ_ｏｂｓ、車速Ｖ_ｏｂｓ、各センサの推定計測誤差σ_θ及びσ_Ｖに基づいて、自車両の移動量分布を算出し、推測航法軌跡算出部２２で、θ_ｏｂｓ及びＶ_ｏｂｓの時系列データに基づいて、自車両の走行軌跡の形状を算出し、ＭＭ尤度分布算出部２４で、地図情報の全グリッドについて、道路リンク上のＭＭ尤度、またはそれより低い道路リンク外のＭＭ尤度を算出したＭＭ尤度分布を得て、第１分布算出部２６で、前タイムステップの第２存在確率分布と移動量分布とを掛け合わせて、第１存在確率分布を算出し、第２分布算出部２８で、第１存在確率分布とＭＭ尤度分布とを掛け合わせて算出される第２存在確率分布を、現在の自車位置の存在確率分布として推定する。 （もっと読む）

【課題】車載システムが音声命令を誤認識するのを修正できないまま、ユーザが音声命令を繰り返し入力することを回避する。
【解決手段】ユーザが、ユーザ入力中のエラーを修正することを可能にするシステム、方法及びコンピュータプログラムが提供される。目的地アドレス又は目標候補地点を提供する最初のユーザ入力が、車載システムによって受け取られる。最初のユーザ入力中に誤解釈があること示すユーザ入力を受け取ると、最初のユーザ入力の部分、又は、最初のユーザ入力に関連付けられたカテゴリを入力することをユーザに要求する新たな質問が、ユーザに提示される。最初のユーザ入力の部分を提供する更新ユーザ入力が受け取られると、最初のユーザ入力エントリ及び更新ユーザ入力に基づいて、ユーザ入力が特定され実行される。 （もっと読む）

【課題】車両が過去に目的地として到達した地点に対応するデザインの画像を用いて、目的地の到達後も車両の走行の案内を行うことを可能にした走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１において目的地が設定されると、設定された目的地に対応するメニュー画面や走行案内画面の画像のデザインをデザイン対応テーブル３３に基づいて特定し、特定されたデザインの画像データを関連する施設から取得し、取得した画像データに基づいてメニュー画面や走行案内画面を表示する。そして、目的地の設定が解除される前に車両が該目的地に到達した場合には、車両が目的地に到達した後においても取得された画像データに基づくメニュー画面や走行案内画面を継続して表示可能に設定するように構成する。 （もっと読む）

【課題】目的地を通り過ぎる危険性を低減する。
【解決手段】ナビゲーション装置は、出発地から目的地までの推奨経路を探索する。そして、ＧＰＳ信号等に基づいて車両の現在位置を算出する。ナビゲーション装置を搭載した移動体（車両等）の現在位置が目的地の位置から所定距離の範囲内に到達したとき、目的地の外観に関する撮影画像を表示モニタ１２の外観表示領域２２０へ表示する。 （もっと読む）

【課題】車載器と通信端末を用いたより効果的な走行の案内を可能とした経路案内システム及び経路案内方法を提供する。
【解決手段】車両２に搭載されたナビゲーション装置３と車両２の乗員が所有する通信端末４とが双方向通信可能に接続され、ナビゲーション装置３では、車両２の目的地までの経路である案内経路に基づいて走行を案内する“経路案内モード”を含む複数のモードの内、いずれかのモードを選択して設定可能に構成され、ナビゲーション装置３において“経路案内モード”が設定されている場合には、通信端末４において車両２の周辺の情報を案内し（Ｓ１６）、ナビゲーション装置３において“経路案内モード”以外のモードが設定されている場合に、通信端末４において案内経路に基づいて走行を案内する（Ｓ２１）ように構成する。 （もっと読む）

【課題】待ち合わせ場所に到着した後において待ち合わせ相手を容易に特定させることを可能とした情報提供システム及び情報提供方法を提供する。
【解決手段】歩行者４又は車両７から待ち合わせ希望情報を情報管理センタ３に送信した場合に、待ち合わせを行う歩行者４及び車両７に対して、通信端末５又はナビゲーション装置６を介して待ち合わせ場所を特定する情報を提供するとともに、歩行者４又は車両７が待ち合わせ場所に到達した後には、待ち合わせ相手の特徴を示す情報について提供するように構成する。 （もっと読む）

【課題】レーン情報における推奨レーンが示す脱出方向が交差点拡大図の表示内容と整合しない交差点についても、ユーザの混乱を招かない分かり易い適正な案内を行うことができる「ナビゲーション装置および交差点案内方法」を提供すること。
【解決手段】経路誘導手段２７は、推奨レーンの表示形状と交差点拡大図内の誘導経路の経路形状とが不整合となる交差点に対しては、当該推奨レーンの表示形状の表現をともなった特別な交差点音声案内を行うこと。 （もっと読む）

【課題】待ち合わせ場所を変更することにより、車両と歩行者による待ち合わせを適切に支援することを可能とした情報提供システム及び情報提供方法を提供する。
【解決手段】歩行者４又は車両７から待ち合わせ希望情報を情報管理センタ３が受信した場合に、車両７の待ち合わせ場所までの経路である車両案内経路を探索し（Ｓ３）、車両案内経路がＵターン又は交差する場合に、待ち合わせ希望情報に含まれる待ち合わせ場所を変更し（Ｓ５）、ナビゲーション装置６を介して車両７に待ち合わせ場所を特定する情報を提供し（Ｓ６）、通信端末５を介して歩行者４に待ち合わせ場所を特定する情報を提供する（Ｓ６）ように構成する。 （もっと読む）

【課題】 本発明の目的は、簡易な方法でより正確に車両方位を特定する技術を提供することにある。
【解決手段】
搭載される車両を基準とする所定の方向を撮影可能な撮影装置を備える車載装置であって、記憶手段と、現在地と車両方位とを特定する車両状態特定手段と、前記車載装置の停止処理において、前記撮影装置を用いて前記車両の周囲を撮影した停止時映像を前記記憶手段に記憶させる停止時映像取得手段と、前記車載装置の起動処理において、前記撮影装置を用いて前記車両の周囲を撮影する起動時映像取得手段と、前記停止時映像に含まれる第一の被写体と、前記起動時映像取得手段により取得された映像に含まれる第二の被写体と、を用いて、前記車両方位を修正する車両方位変更手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】３次元構造を生成するためのデータを格納するデータベースを含むナビゲーションデバイス、３次元構造を出力する方法、およびデータベースを生成する方法を提供する。
【解決手段】ナビゲーションデバイス１は、光学出力デバイス４と、３次元ルーフ構造を規定するデータを格納する記憶デバイス３と、記憶デバイス３に連結された処理デバイス２とを含む。処理デバイス２は、記憶デバイス３から３次元ルーフ構造を規定するデータを検索することと、検索されたデータに基づいて３次元ルーフ構造を再現することと、再現されたルーフ構造を表示するように光学出力デバイス４を制御することとを行うように構成されている。検索されたデータは、少なくとも１つの閉多角形のエッジと、エッジの各々に対してデータベースにそれぞれに格納されたタイプ識別子とについての情報を含む。 （もっと読む）

【課題】案内経路上の案内箇所において正しく通過したか否かを判断し、正しく通過したことをユーザに知らせることができるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、出発地から目的地までの案内経路を探索し、現在位置が案内箇所手前の所定範囲に存在するか否か判定し、現在位置が所定範囲に存在すると判定された場合、方面案内情報を表示部に表示させ、現在位置が案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在するか否か判定し、現在位置が案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在すると判定された場合と、案内箇所から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合と、で異なる出力態様で方面案内情報を表示部に表示させる。 （もっと読む）

【課題】利用者を混乱させることのない適切なタイミングで再探索経路を通知することができるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、端末装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明において、ナビゲーションサーバが、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力部に出力されている端末装置からの再探索要求を受け付けると、予め取得された経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて当該所定の探索条件を満たす経路を再び探索し、探索された再探索経路を端末装置に送信し、端末装置が、ナビゲーションサーバから送信された再探索経路と出力部に出力されている経路との分岐箇所を特定し、特定された分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされる場合には再探索経路を出力部に出力させる。 （もっと読む）

【課題】予め設定された経路探索条件に関わらず、自車両が推奨経路から逸脱したときの自車両の現在位置と目的地との位置関係に応じて、最適な推奨経路を再探索する。
【解決手段】ナビゲーション装置は、推奨経路から逸脱したときの自車両の現在位置から目的地までの距離が所定のしきい値未満であるか否かを判定し（ステップＳ７０）、しきい値未満である場合は、ステップＳ１０でいずれの経路探索条件が選択されているかに関わらず、経路探索条件を「距離優先」に設定し（ステップＳ８０）、この経路探索条件に基づいて推奨経路を再探索する（ステップＳ９０）。 （もっと読む）

【課題】実際に犯した違反の内容に基づいた教習を行うことにより、運転者の安全運転の意識を効率的に向上させる。
【解決手段】運転免許証１４０を含むＩＣカードに記憶されている情報に基づいて、カード保有者が犯した交通違反に関する違反情報を取得する。取得した違反情報に基づいて保有者に受講させる運転教習を決定し、表示モニタ１２を介してドライブシミュレーションなどの運転教習を行う。 （もっと読む）

【課題】出発地と目的地の位置関係及び近傍ノードの位置関係を考慮して、利用される可能性のある適切な経路を探索することができるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、端末装置、ナビゲーション方法、及びプログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、出発地から所定範囲内の出発地側ノードと目的地から所定範囲内の目的地側ノードを交通機関ネットワークから抽出し、抽出した出発地側ノードと目的地側ノードが近傍ノードであるか否かを判断し、近傍ノードと判断した出発地側ノードと出発地との間の出発地側経路及び近傍ノードと判断した目的地側ノードと目的地との間の目的地側経路を道路ネットワークを参照して探索し、探索した出発地側経路と目的地側経路及び交通機関ネットワークに基づいて経路探索ネットワークを生成し、生成した経路探索ネットワークに基づいて出発地から目的地までの経路を探索する。 （もっと読む）

【課題】分岐点を示す分岐点図を表示するために配信するデータのサイズを小さくし、しかも、データの配信動作を効率良く行う。
【解決手段】ナビゲーションシステム１０において、配信サーバ１２は、ナビゲーション装置１１が特定した複数の分岐点について、これら分岐点の手前において配信すべき分岐点パーツである配信パーツを定めた配信スケジュールを作成し、そのスケジュールに従って配信パーツを配信した場合の配信負荷を演算し、配信負荷に応じて配信スケジュールを変更し、配信スケジュールに従って、配信パーツを分岐路パーツ保有部４３から取得してナビゲーション装置１１へ配信する。ナビゲーション装置１１は、配信サーバ１２が配信した分岐点パーツに基づいて、複数の分岐点それぞれに対応する分岐点図を作成して表示する。 （もっと読む）

【課題】推奨経路上の基準地点からユーザの歩数及び所定の歩幅を基に測定した歩行距離を推奨経路上の移動距離とし、推奨経路上のユーザの位置を推定するナビゲーション装置において、推奨経路上の施設を通過することにより発生する歩行距離と実際の移動距離との間のずれを補正する。
【解決手段】ナビゲーション装置は、探索した推奨経路の経路案内を行う際、推奨経路上の基準地点からユーザの歩数及び所定の歩幅を基に測定した歩行距離を推奨経路上の移動距離とし、推奨経路上のユーザの位置を推定する。推奨経路上の推定位置が階段に到達したとき（Ｓ４１：Yes）、「階段の段数×８０ｃｍ−階段の長さ」を基準地点からの移動距離から減算し（Ｓ４２）、推定現在位置を更新する（Ｓ４３）。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション機能を有するアプリケーションを動作させることにより推奨経路の案内を行うナビゲーション装置において、推奨経路上で案内が不要な区間を移動しているときの消費電力を低減する。
【解決手段】予め推奨経路上で分岐点の間隔が一定距離以上の区間の位置情報を案内不要区間情報として取得しておく。経路案内処理を開始し、現在位置を測定する（Ｓ４１）。現在位置が経路案内不要区間に到達したら（Ｓ４４：Yes）、ナビアプリ終了処理を実行する（Ｓ４５）。現在位置が経路案内不要区間の終了点付近に到達したら、ナビアプリを立ち上げる。 （もっと読む）

【課題】遮蔽空間の空間形状を表示装置に表示された画像上でユーザに正確に把握させることを可能とした移動案内表示システム、移動案内表示方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】車両が遮蔽部材によって遮蔽された遮蔽空間を走行し、且つ該遮蔽空間が３Ｄ走行画面の表示対象となっている場合には、車両が現在走行する遮蔽空間を遮蔽空間内部からの視点で３ＤＣＧ画像により表示した３Ｄ走行画面６０、６１を液晶ディスプレイ１５に表示する。また、３Ｄ走行画面６０、６１では、遮蔽空間の形状を特定する形状特定物（例えば、ライト６８、縁石６９、区画線７５、縁石７６）を、遮蔽部材に重畳して表示するように構成する。 （もっと読む）

【課題】渋滞の解消を促すことができるようにする。
【解決手段】移動体（例えば、車両）の運転手に対して推奨移動速度を報知する報知システムと、報知システムに対して推奨移動速度を示す推奨移動速度情報を提供する推奨移動速度情報提供サーバ（例えば、管理サーバ１０）とを備えたナビゲーションシステム１００において、推奨移動速度情報提供サーバが、渋滞の長さに応じて、渋滞位置までの距離毎に渋滞を解消させるために推奨される移動速度である渋滞解消速度を示す渋滞解消速度情報を記憶する渋滞解消速度情報ＤＢ１１を備え、道路上の渋滞位置と渋滞の長さとを示す渋滞情報を取得し、取得した渋滞情報に応じた渋滞解消速度情報を導出し、導出した渋滞解消速度情報を、推奨移動速度情報として報知システムに送信し、報知システムが、受信した渋滞解消速度情報が示す渋滞解消速度を推奨移動速度として運転手に報知する。 （もっと読む）