【課題】部分的または完全にガイド手段を地面から引き離すと、検知測定を確実に停止する手動ガイド走査地中探査装置、及びそのための制御方法を提供する。
【解決手段】操作可能なハウジング内部に検知モジュール及び計算手段を有する手動ガイド走査地中探査装置は、検知モジュールを探知すべき壁面上で一定距離をあけてガイドするように構成されたガイド手段を有し、前記ガイド手段は計算手段に接続された少なくとも１個の経路センサを有し、この経路センサを、制御手段を介して制御可能に検知モジュールと接続する。地中探査装置の制御方法は、経路センサによって測定されたガイド手段の経路を把握する走査ステップと、検知モジュールによって検知測定を実行する検知ステップとを有し、制御手段を用いて、検知ステップを壁面に対するガイド手段の位置変化量に応じて制御する。 （もっと読む）